Physical AI
NVIDIA Omniverse
开发下一代基于物理的 AI 应用程序
概述
开发下一代基于物理的 AI 应用程序
软件开发套件 (SDK)
构建和部署新应用
使用 Omniverse Kit SDK，您可以从头开始为本地和虚拟工作站开发自定义应用程序和工具。您可以通过自己的渠道进行部署，或者通过 Omniverse Cloud PaaS 进行部署和流式传输。
应用编程接口 (API)
全面提升您的软件产品组合
通过调用 Omniverse Cloud API，您可以轻松地将 OpenUSD 数据互操作性和 NVIDIA RTX 基于物理的实时渲染直接集成到您的应用程序、工作流和服务中。
探索和构建
利用 NVIDIA 技术加速工作流
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Blueprint
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开发者指南
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AI 模型
探索预构建的 Omniverse Blueprint 和工作流，快速开发或增强您的应用和服务。
开始使用 Omniverse 开发者指南和工作流。
开始使用专为 AI 业务应用构建的 Omniverse AI 模型
应用案例
开发者如何使用 NVIDIA Omniverse
了解各行各业的开发者如何使用 Omniverse SDK 和 API 构建生成式物理 AI 和工业数字化应用。
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合成数据生成
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自动驾驶汽车模拟
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配置器开发
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强化学习
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虚拟设施集成
合成数据生成
通过将合成数据与真实数据结合使用，开发者可以创建经过仔细标记的数据集，用于训练多模态物理 AI 模型，从而节省大量训练时间并大幅降低成本。现在，借助 NVIDIA Cosmos™，开发者可以通过 3D 到真实的工作流生成更大的数据集。
自动驾驶汽车模拟
借助用于自动驾驶汽车仿真的 NVIDIA Omniverse™ Cloud Sensor RTX API，仿真开发者可以通过高保真传感器仿真、物理特性和逼真行为来增强其 AV 仿真工作流，从而在闭环测试中训练感知模型并验证 AV 软件堆栈。
产品配置器
开发和部署支持 OpenUSD 和生成式 AI 的产品配置器工具和体验，并为汽车、零售、媒体和娱乐带来交互式体验。立即使用 Apple Vision Pro 构建高保真、沉浸式产品配置器。
Katana
强化学习
借助仿真中的强化学习，机器人可以通过试错法在任何虚拟环境中进行训练。这使得机器人能够发展出复杂的粗略和精细运动技能，这些技能对于现实世界中的自动化任务（如抓取新型物体、四足行走以及学习复杂的操作技能）至关重要。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
虚拟设施集成
利用 Omniverse SDK 和 API 开发高级虚拟工厂解决方案，并为您的软件带来数据互操作性、基于物理的可视化、生成式 AI 和实时协作。
Delta Electronics
OpenUSD 生态系统
实现 3D 互操作性
Omniverse 是一个原生的 OpenUSD 开发平台，用于构建可互操作的应用和工作流。
获得灵感并与 Omniverse 社区的开发者建立联系
后续步骤
准备好开始使用了吗？
开发者
作为个人开发者 (非生产环境)，您可以找到开发基于 Omniverse 的 OpenUSD 应用所需的一切。
企业版
企业订阅，用于开发基于 USD 的物理 AI 应用的生产环境。立即开始为期 90 天的 NVIDIA Omniverse Enterprise 试用。
常见问题解答
NVIDIA Omniverse™ 是一个 API 和 SDK 平台，可供开发者针对工业数字化工作流构建支持生成式 AI 的工具、应用和服务。基于 Omniverse 核心技术构建的应用程序从根本上改变了复杂的 3D 工作流程，使个人和团队能够构建统一的工具和数据管线，并为工业和科学用例模拟物理精准的大规模虚拟世界。
在 NVIDIA Omniverse 上开始开发有两种方法：
Platform SDK
对于希望从零开始构建应用的开发者，NVIDIA 提供了 Omniverse Kit SDK，以及可轻松定制和扩展的免费示例应用。
在此处下载平台 SDK。
Cloud API
对于只希望采用所需部分的开发者，NVIDIA 将 Omniverse 核心技术提供为简洁的API，开发者可以在任何公有云、多云或虚拟私有云上自行托管这些 API。Omniverse 核心 API 使开发者能够集成 USD 数据提取和支持 RTX 的输出。开发者还可以将云 API 与 Microsoft Azure 上 NVIDIA Omniverse Cloud 的托管服务结合使用。
随着 Omniverse Cloud API 的推出，请在此处获取通知。
许可类型
根据您的许可类型，您可以使用不同级别的 Omniverse SDK 和 API。
要开始在非生产环境中进行开发，请单击此处。
要通过企业订阅开始在生产环境中进行开发， 请单击此处。
NVIDIA Omniverse Cloud API 目前处于抢先体验阶段 —— 在发布时获得通知。
是。如需详细了解 NVIDIA 合作伙伴网络提供的企业支持订阅和可用性，请查看 NVIDIA Omniverse Enterprise™ 产品。NVIDIA Omniverse Enterprise 提供完整的企业支持服务。
NVIDIA Omniverse 平台还可通过完全托管的安全云服务基础设施提供。如需了解详情，请查看我们的 Omniverse Cloud 平台即服务产品。
在我们不断努力为开发者改进 Omniverse 平台的过程中，Omniverse Launcher 将于 2025 年 10 月 1 日正式停用。
希望继续使用 Nucleus 的开发者可以从 NGC Catalog 获取 Enterprise Nucleus 服务器软件。Enterprise Nucleus 服务器可免费用于测试和开发，但生产环境使用需要企业许可证，企业许可证包含企业支持。
Launcher 中的许多 Omniverse 应用、工具和素材将过渡到以下位置：
- 您可以在 GitHub 和 NGC 目录上找到 Omniverse 示例和模板。
- 您可以在 NVIDIA 文档中找到 OpenUSD 和 SimReady 内容。
- 您可以在 NGC 目录中找到 Omniverse 连接器。
- 您可以在 NVIDIA OpenUSD 生态系统目录中找到 Omniverse 扩展程序。
访问 Omniverse 传统工具和 NVIDIA 开发者论坛，了解更多详情。
Launcher 上的 Nucleus 工作站将于 2025 年 10 月 1 日停用。希望继续使用 Nucleus 的开发者可以在 NGC 目录上部署 Enterprise Nucleus 服务器。Enterprise Nucleus 服务器可免费用于测试和开发，但生产使用和企业支持需要企业许可证。请访问 developer.nvidia.com/omniverse/legacy-tools了解更多详情。
NVIDIA Cosmos 是一个世界基础模型开发平台。其核心是 世界基础模型 (WFM) 可使用多模态输入将世界状态生成为视频。
开发者可以将 Omniverse 模拟作为教学视频输入到 Cosmos Transfer WFM 模型中，从而生成可控的逼真合成数据。
Omniverse 在训练前后提供仿真环境，而 Cosmos 则提供可控的逼真合成数据，用于训练物理 AI 模型。这两者相辅相成。
