基于 Omniverse Cloud 的 Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse™ 平台的 NVIDIA® Isaac Sim™ 带来了出色的协作性、可扩展性和便利性,使虚拟机器人的测试和训练更容易实现。 阅读博客
全新 Isaac AMR 平台 Isaac 自主移动机器人 (AMR) 平台通过向 NVIDIA EGX™ 服务器中引入建图、站点分析以及编队和路线优化功能,丰富了 NVIDIA Isaac 的功能,便于开发者构建和部署机器人开发应用。 阅读博客
适用于 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator 现在,开发者拥有了一个数据驾驶舱,可根据易于理解的参数以合成的方式生成机器学习模型的数据集。在 Omniverse Replicator 的支持下,Isaac Sim 可以生成合成数据,用于训练基于 AMR 运行的深度神经网络。 阅读博客
基于 ROS 的 Isaac 感知 NVIDIA 正在扩展硬件加速的 GEM,并将 AI 算法以开源的形式提供给 ROS 社区。这包括与 OSRF 开展新协作,帮助使用 ROS 的客户从机器人中获取最佳性能。 阅读博客
随着越来越多的 ROS 开发者借助具备更多计算能力的硬件平台减轻主机 CPU 的负载,ROS 不断优化,旨在便于开发者有效利用这些先进的硬件资源。”Open Robotics 的首席执行官 Brian Gerkey 表示。“NVIDIA 在 AI 和机器人开发创新方面具有丰富的经验,是加速计算领域的领军者,双方合作能让整个 ROS 社区受益颇丰。 – Open Robotics 首席执行官兼联合创始人 Brian Gerkey