NVIDIA DRIVE 基础设施

用于训练、开发和验证自动驾驶汽车的端到端解决方案。

NVIDIA DRIVE 基础设施包括开发和验证自动驾驶技术(从原始数据收集到验证)所需的完整数据中心硬件、软件和工作流程。该基础设施为神经网络开发、训练和验证、回放以及在模拟中进行测试提供了所需的构建模块。

适用于 AI 驱动的数据中心训练基础

适用于 AI 驱动的数据中心训练基础

DNN 训练

打造自动驾驶汽车需要大量数据。管理和整理这些数据需要高性能计算能力,以及智能训练方法。利用 NVIDIA® DGX Systems 系统和高级训练工具,您可以简化、大规模地训练和优化深度神经网络 (DNN)。通过利用 GPU 和人工智能的强大功能,开发者可以全面训练 DNN 以实现自动驾驶汽车感知、规划、驾驶等。

云中的虚拟测试车队

云中的虚拟测试车队

模拟

在公共道路上进行测试时,自动驾驶汽车不可能遇到所有可能的交通情况。在模拟中,虚拟汽车可以在各种场景(从常规驾驶到罕见乃至危险情况)中进行数百万英里的模拟驾驶,比现实世界的驾驶测试更高效、更经济实惠、更安全。DRIVE Constellation 模拟平台由两个并行服务器组成,可从虚拟汽车生成传感器输出,并将这些数据流式传输到运行 AV 堆栈的 DRIVE AGX AI 车载计算机中,以做出实时决策。然后,车辆控制命令将发送回模拟器。此闭环过程支持位精确且时间精确的硬件在环测试。

回放

随着自动驾驶软件的发展和改进,新版本可以根据先前捕获的传感器数据进行测试,以避免回归,这一点非常重要。借助 DRIVE Constellation 硬件在环平台,开发者可以回放驾驶数据,并将新自动驾驶系统的性能与过去的版本进行比较。与模拟测试结合使用时,DRIVE Constellation 平台可为基于云的自动驾驶技术验证提供全面的解决方案。

了解如何开始开发由 AI 驱动的自动驾驶汽车。