Universal Scene
Description (USD)

3D 世界的开放、可扩展生态系统

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使用 USD (Universal Scene Description)
构建开放式元宇宙

Universal Scene Description (USD) 是一个开放、可扩展的生态系统，用于在最初由 Pixar Animation Studios 发明的 3D 世界中进行描述、合成、仿真和协作。

凭借其独特的设计和丰富的功能，USD 将成为推动互联网 3D 演讲形式（元宇宙）的开放标准。

USD 包含一系列基本工具和功能，无论您是为大型互联虚拟世界创建素材和环境，还是构建能够使这些世界成为可能的工具，都可助您加速工作流、团队和项目的进展。

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USD 的优势

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USD 不仅仅是一种文件格式，它是一个开放、可扩展的框架和生态系统，具有可用于在 3D 虚拟世界中合成、编辑、查询、渲染、协作和仿真的 API。

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USD 支持在场景创建和资产聚合中实现非破坏性工作流和协作，以便团队可以协同迭代。

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USD 与文件系统无关，提供可扩展的资产解析器来支持不同数据源的任何数据存储模型。

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由于其 Hydra 渲染架构在数据可视化方面有很大的灵活性，因此 USD 可在通用型流水线中支持自定义渲染器。

针对开放标准和 USD 开展协作

元宇宙不会由一个组织或公司构建，我们将与生态系统中的合作伙伴合力推动 USD 的发展。作为人工智能、机器学习和机器人开发等众多应用的开源资源的核心贡献者，NVIDIA 正与合作伙伴生态系统一同投资于 USD 的未来。

USD (Universal Scene Description) 描述了 3D 世界的几何图形、材质、物理特性和行为表示，是 3D 互联网上佳的开放、可扩展标准语言。

– NVIDIA 首席执行官黄仁勋

NVIDIA 为帮助将 USD 发展为可完全互操作的 3D 平台的开放基础而做出的贡献将让各行各业受益匪浅。

– Steve May，Pixar Animation Studios 首席技术官

除了媒体和娱乐之外，USD 还可支持 3D 艺术家、设计师、开发者和其他人员在构建虚拟世界时跨不同的工作流和应用开展协作。

– Rev Lebaredian，NVIDIA Omniverse 和模拟技术副总裁

突破 USD 的极限

为了加速 USD 的发展，使其在视觉效果以外的用例中发挥性能，NVIDIA 继续通过各种工业、机器人开发和 AI 应用来测试 USD 生态系统的极限。

Omniverse

Omniverse

NVIDIA Omniverse™ 是一个多 GPU 的可扩展计算平台，适用于基于 USD 的虚拟世界。开放、可扩展的开发平台是利用 USD 构建元宇宙应用的基础。

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Isaac Sim

Isaac Sim

Isaac Sim 基于 Omniverse 和 USD 构建，是一款可扩展的机器人仿真应用框架和合成数据生成工具，可提供逼真、物理精准的虚拟环境来开发、测试和管理基于 AI 的机器人。

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DRIVE Sim

DRIVE Sim

DRIVE Sim 基于 Omniverse 和 USD 构建，是一个开放式、可扩展和模组化的端到端仿真平台，用于针对自动驾驶汽车 (AV) 开发进行物理精准的大规模多传感器仿真。

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数字孪生

数字孪生

USD 能够为工业和科学用例创建支持 AI、物理精准的大规模数字孪生。

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NVIDIA 在 USD 方面的贡献

NVIDIA 在扩大 USD 的开发范围，帮助我们的工业和科学社区构建物理精准的大规模数字孪生。NVIDIA 正投资于 USD，使其包含许多未来功能，例如地理空间坐标、连接 glTF 文件格式、实时程序化、能够在网络浏览器中运行，以及实时串流物联网数据。

材质定义语言 (MDL)

材质定义语言 (MDL)

材质定义语言 (MDL) 可让您在支持的应用之间轻松地共享基于物理性质的材质。

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USD 物理特性

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观看技术深度解析，通过 Omniverse Create 中的实时仿真演示了解 Universal Scene Description (USD) 的刚体物理扩展。

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Python 3 绑定

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Omniverse Kit 使用 Python 3 异步 API 在 Omniverse 服务器和本地文件系统之间安全地加载和保存素材。

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Omniverse Launcher 中的 USDView

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为直观地检查 USD 场景，Omniverse Launcher 中提供了 USDView。

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了解有关 USD 的五大必知要点

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作为用以无缝连接并增强 3D 创意应用的中心，Omniverse 能统一整合资产、库和工具，从而实现真正无间断的工作流，让艺术家实现更大程度的创作自由。

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Omniverse 专为开发者打造，可让他们在每层自定义 3D 工作流，以便他们轻松构建新的 Omniverse Connector、扩展程序、应用及微服务。

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Omniverse Enterprise 可为任何规模的企业组织转变复杂的设计工作流。它可以借助使用集中式项目数据的多个应用与多个用户和地点进行实时协作。

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