适用于自动驾驶汽车的硬件

NVIDIA DRIVE® 嵌入式超级计算平台处理来自摄像头、普通雷达和激光雷达传感器的数据,以感知周围环境、在地图上确定汽车的位置,以及规划和执行安全的行车路线。这款 AI 平台外形紧凑、节能高效,支持自动驾驶、座舱功能和驾驶员监控,以及其他安全功能。

NVIDIA DRIVE Hyperion

NVIDIA DRIVE Hyperion 是用于量产自动驾驶汽车的平台。此自动驾驶参考架构通过将基于 DRIVE Orin 的 AI 计算与完整传感器套件(包含 12 个外部摄像头、3 个内部摄像头、9 个雷达、12 个超声波、1 个前置激光雷达和 1 个用于真值数据收集的)相集成,能够在量产之路上加速开发、测试和验证。DRIVE Hyperion 具有适用于自动驾驶 (DRIVE AV) 的完整软件堆栈,以及驾驶员监控和可视化 (DRIVE IX),能够无线更新,在车辆的整个生命周期中添加新的特性和功能。

NVIDIA DRIVE AGX Hyperion
NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片

NVIDIA DRIVE Orin

NVIDIA DRIVE Orin SoC(系统级芯片)可提供每秒 254 TOPS(万亿次运算),是智能车辆的中央计算机。它是理想的解决方案,为自动驾驶功能、置信视图、数字集群以及 AI 驾驶舱提供动力支持。借助可扩展的 DRIVE Orin 产品系列,开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资,便可从 L2+ 级系统一路升级至 L5 级全自动驾驶汽车系统。

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 利用两块 NVIDIA Xavier 系统级芯片和两块 Turing™ GPU 的强大功能,实现了 320 TOPS 的超级计算能力。该平台专为各种类型的自主系统(包括机器人出租车)而设计和打造。

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus
NVIDIA DRIVE AGX Xavier

NVIDIA DRIVE AGX Xavier

NVIDIA DRIVE AGX Xavier 可为 L2+ 级和 L3 级自动驾驶提供每秒 30 TOPS 的运算。其核心是 NVIDIA 首次生产的车规级 Xavier 系统级芯片,该芯片采用了六种不同类型的处理器,包括 CPU、GPU、深度学习加速器 (DLA)、可编程视觉加速器 (PVA)、图像信号处理器 (ISP) 和立体/光流加速器。

NVIDIA DRIVE Atlan

我们的新一代 SoC NVIDIA DRIVE AtlanTM 将成为一个车载数据中心,具有数据中心技术所具备的性能和安全性。Atlan 旨在实现 1,000 TOPS 的计算性能,这是未来安全自动驾驶汽车开发平台的基础。

了解如何开始开发由 AI 驱动的自动驾驶汽车。