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适用于自动驾驶汽车的硬件

NVIDIA DRIVE^® 嵌入式超级计算平台处理来自摄像头、普通雷达和激光雷达传感器的数据，以感知周围环境、在地图上确定汽车的位置，以及规划和执行安全的行车路线。这款 AI 平台外形紧凑、节能高效，支持自动驾驶、驾驶室功能和驾驶员监控，以及其他安全功能。

NVIDIA DRIVE Orin

NVIDIA DRIVE Orin^™ SoC（系统级芯片）可提供每秒254 万亿次运算（TOPS），是智能车辆的中央计算机。它是理想的解决方案，为自动驾驶功能、置信视图、数字集群、车载信息娱乐以及乘客与 AI 的交互提供动力支持。借助可扩展的 DRIVE Orin 产品系列，开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资，便可从 L2+ 级系统一路升级至 L5 级全自动驾驶汽车系统。

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NVIDIA DRIVE AGX Pegasus

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus^™ 利用两块 NVIDIA Xavier^™ 系统级芯片和两块 Turing^™ GPU 的强大功能，实现了超越以往的 320 TOPS 的超级计算能力。该平台专为 L4 级和 L5 级自动驾驶系统（包括自动驾驶出租车）而设计和打造。

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NVIDIA DRIVE AGX Xavier

NVIDIA DRIVE AGX Xavier 可为 L2+ 级和 L3 级自动驾驶提供令人惊叹的每秒 30 TOPS 的运算。其核心是 NVIDIA 首次生产的车规级 Xavier 系统级芯片，该芯片采用了六种不同类型的处理器，包括 CPU、GPU、深度学习加速器 (DLA)、可编程视觉加速器 (PVA)、图像信号处理器 (ISP) 和立体/光流加速器。

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NVIDIA DRIVE Hyperion

NVIDIA DRIVE Hyperion^™ 是用于量产自动驾驶汽车的平台。通过将基于 Orin 的 AI 计算与包含 12 个外部摄像头、3 个内部摄像头、9 个雷达、12 个超声波、1 个前置激光雷达和 1 个用于真值数据收集的完整传感器套件相集成，此自动驾驶参考架构能够在量产之路上加速开发、测试和验证。DRIVE Hyperion 具有适用于自动驾驶 (DRIVE AV) 的完整软件堆栈，以及驾驶员监控和可视化 (DRIVE IX)，能够无线更新，在车辆的整个生命周期中添加新的特性和功能。

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NVIDIA DRIVE Atlan

NVIDIA DRIVE Atlan^™ 是业界首款 1000 TOPS系统级芯片（SoC），可满足未来优化安全计算的需求，用于安全自动驾驶汽车的开发。

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