适用于自动驾驶汽车的高精地图

制图的未来

先进的传感器和高性能计算为自动驾驶汽车奠定基础,也推动新一代高精度地图的开发。NVIDIA DRIVE® Mapping 是一个 NVIDIA 平台,用于创建可扩展到整个车队的不断更新的高精地图。此开放式制图解决方案还能够将车辆以厘米级精度定位到这些地图,从而实现安全、稳健的自动驾驶。

地图创建

NVIDIA DRIVE Mapping 使用 DRIVE Hyperion 传感器集、NVIDIA DRIVE Orin 高性能计算和 DRIVE Perception 软件来探测语义路况,从而创建全自动、可扩展的高精地图。这些检测数据将传输到 NVIDIA® DGX 超级计算机上,这些计算机汇总来自车队的数据,以建立和维护精准的高精地图。

为实现更高水平的自主性,NVIDIA 在自动驾驶汽车运行的环境中部署了一批具有更高精度传感器的勘测级车辆,来生成经过编辑和验证的地图。

定位

定位技术使自动驾驶汽车能够了解方向、在道路上的精确位置,甚至了解其所处的车道位置。凭借 NVIDIA DRIVE Orin 的强大计算能力,DRIVE Localization 使用量产车辆传感器,在稳健且具有厘米级精度的高精地图上定位车辆。

NVIDIA 和 DeepMap

DeepMap 现已成为 NVIDIA 的一部分。借助 DeepMap 专家开发的高精度和可扩展技术,DRIVE Mapping 可以提供增强的高精地图和定位解决方案。

NVIDIA 汽车解决方案适用于致力于创造未来交通的汽车制造商、一级供应商、初创公司以及科研机构。