适用于自动驾驶汽车的高精地图

构建自动驾驶汽车地图的未来

先进的传感器和高性能计算为自动驾驶汽车奠定基础,也推动新一代高精地图的开发。NVIDIA Map 是一款 NVIDIA 平台,用于创建可扩展到整个车队的不断更新的高精地图。

NVIDIA Map

NVIDIA Map 汇总了来自数百万 NVIDIA DRIVE Hyperion 客户和数据采集测试车辆的数据,以实现安全、可靠和最新的全球高精度地图覆盖。该平台支持具有 L2+ 级到 L4 级自动驾驶功能的自动驾驶汽车。此外,使用机器学习和深度学习的全自动地图构建流程,无需人工干预,即可创建、更新和验证高精度地图。这一开放式解决方案可供该行业以及任何自动驾驶硬件和驾驶堆栈使用。

构建众包地图

NVIDIA Map 使用众包数据来创建全自动的全球高精度地图,在各种环境中均能实现 L2+门到门功能。它还能通过为特定国家/地区中所有高速公路的地图应用额外人工验证,支持 L3 级功能。NVIDIA Map 是一款高精度的解决方案,支持用于定位、规划和控制的相机层,以及能够在具有挑战性的照明和天气条件下实现安全性自动驾驶的冗余雷达定位层。

真值地图构建

对于 L4 级自动驾驶,NVIDIA Map 包含人工编辑和验证的地图,这些地图由配备高精密传感器的数据采集测试车队而构建。这些车队能够驾驶和绘制自动驾驶汽车运行环境的地图,创建可用于自动驾驶出租车、送货车辆和自动驾驶卡车等一系列应用程序的真值地图。

NVIDIA 和 DeepMap

DeepMap 现已成为 NVIDIA 的一部分,能够提供由专家开发的既精确又可扩展的高精地图技术,支持 NVIDIA Map 提供增强型地图解决方案。

NVIDIA 汽车解决方案面向的是汽车制造商、一级供应商、初创公司以及创造未来交通运输格局的科研机构。