|
Jetson Nano
|
Jetson TX2 系列 |
Jetson Xavier NX 系列 |
Jetson AGX Xavier 系列 |
Jetson Orin Nano 系列 |
Jetson Orin NX 系列 |
Jetson AGX Orin 系列 |
TX2 NX |
TX2 4GB |
TX2 |
TX2i |
Jetson Xavier NX 16GB |
Jetson Xavier NX |
Jetson AGX Xavier 64GB |
Jetson AGX Xavier |
Jetson AGX Xavier 工业级模组 |
Jetson Orin Nano 4GB |
Jetson Orin Nano 8GB |
Jetson Orin NX 8GB |
Jetson Orin NX 16GB |
Jetson AGX Orin 32GB |
Jetson AGX Orin 64GB |
AI 性能 |
472 GFLOPS |
1.33 TFLOPS |
1.26 TFLOPS |
21 TOPS |
32 TOPS |
30 TOPS |
20 TOPS |
40 TOPS |
70 TOPS |
100 TOPS |
200 TOPS |
275 TOPS |
GPU |
128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU |
256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU |
搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU |
搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU |
搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
GPU 最大频率 |
921 MHz |
1.3 GHz |
1.12 GHz |
1100 MHz |
1377 MHz |
1211 MHz |
625 MHz |
765 MHz |
918 MHz |
939 MHz |
1.3 GHz |
CPU |
四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器 |
双核 NVIDIA Denver™ 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器 |
6 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
8 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
12 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
CPU 最大频率 |
1.43 GHz |
Denver 2:2 GHz Cortex-A57:2 GHz |
Denver2:1.95 GHz Cortex-A57:1.92 GHz |
1.9 GHz |
2.2 GHz |
2.0 GHz |
1.5 GHz |
2 GHz |
2.2 GHz |
DL 加速器 |
- |
- |
2x NVDLA |
2x NVDLA |
- |
1x NVDLA v2 |
2x NVDLA v2 |
DLA 最大频率 |
- |
- |
1.1 GHz |
1.4 GHz |
1.2 GHz |
- |
614 MHz |
1.4 GHz |
1.6 GHz |
视觉加速器 |
- |
- |
2x PVA |
2x PVA |
- |
1x PVA v2 |
安全集群引擎 |
- |
- |
- |
- |
2x Arm Cortex-R5(同步) |
- |
- |
- |
- |
- |
显存 |
4GB 64 位 LPDDR4 25.6GB/s |
4GB 128 位 LPDDR4 51.2GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4 59.7GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4(ECC 支持)51.2GB/s |
16GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s |
64GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s |
32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s |
32GB 256 位 LPDDR4x(ECC 支持)136.5GB/s |
4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s |
16GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s |
32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
64 GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
存储 |
16GB eMMC 5.1† |
16GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
64GB eMMC 5.1 |
- (支持外部 NVMe) |
64GB eMMC 5.1 |
视频编码 |
1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265) |
1080p30,由 1-2 个 CPU 核心提供支持 |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
Video Decode |
1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
摄像头 |
多达 4 个摄像头 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1(高达 18 Gbps) |
多达 5 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高达 30 Gbps) |
多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高达 30 Gbps) |
多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 24 个) 14 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高达 30 Gbps) |
多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 36 个) 16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2(高达 40 Gbps) C-PHY 1.1(高达 62 Gbps) |
多达 4 个摄像头(通过虚拟通道最多可支持 8 个) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(高达 20 Gbps) |
多达 6 个摄像头(通过虚拟通道最多可支持 16 个) 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(高达 40Gbps)| C-PHY 2.0(高达 164Gbps) |
PCIe* |
1 x4 (PCIe 2.0) |
1 x1 + 1 x2 (PCIe 2.0) |
高达 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe 2.0) |
1 x4 (PCIe 4.0) + 1 x1 (PCIe 3.0) |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe 4.0,根端口和端点) |
1 x4 + 3 x1(PCIe 3.0、根端口和端点) |
1 x4 + 3 x1 (PCIe 4.0,根端口和端点) |
高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe 4.0,根端口和端点) |
USB* |
1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0 |
高达 3x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0 |
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
网络* |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE,WLAN |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE 1x 10GbE |
显示 |
2 个多模 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1x 2 DSI(1.5Gbps/通道) |
2 个多模 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1x 2 DSI(1.5Gbps/通道) |
2 个多模 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2x 4 DSI(1.5Gbps/通道) |
2 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
3 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4 |
1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
其他 I/O |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO |
3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
功耗 |
5 瓦 - 10 瓦 |
7.5 瓦 - 15 瓦 |
10 瓦 | 20 瓦 |
10 瓦 - 20 瓦 |
10 瓦 - 30 瓦 |
20 瓦 - 40 瓦 |
7 瓦 - 10 瓦 |
7 瓦 - 15 瓦 |
10 瓦 - 20 瓦 |
10 瓦 - 25 瓦 |
15 瓦 - 40 瓦 |
15 瓦 - 60 瓦 |
规格尺寸 |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器 |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器 |
87 毫米 x 50 毫米 400 引脚连接器 集成导热板 |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器 |
100 毫米 x 87 毫米 699 引脚连接器 集成导热板 |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器 |
100 毫米 x 87 毫米 699 引脚 Molex Mirror Mezz 连接器 集成导热板 |