NVIDIA Jetson Xavier

嵌入式应用程序领域的突破。

Jetson Xavier™ 系列模组搭载全球首批专为自主机器设计的计算机。高达 32 TOPS 的 AI 性能使这些模组成为处理视觉测距、传感器融合、定位和地图构建、障碍物检测和路径规划算法的理想之选,而这些对新一代机器人至关重要。Jetson Xavier 系列基于同一架构提供五个不同的生产模组,可满足您针对特定机器人和边缘 AI 应用

新一代功能

Jetson Xavier 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。这是具有端到端自主功能的智能机器。

Jetson AGX Xavier 系列

Jetson AGX Xavier 系列模组外形规格小巧,只有 100mm x 87mm,高速 I/O 分辨率高达 750Gdps,工作站性能仅为其尺寸的 1/10.非常适合自主机器,具有可配置的功率配置文件,并提供 64GB、32GB 和工业版本。

Jetson Xavier NX 系列

Jetson Xavier NX 系列模组外形小巧,但尺寸仅为 70 毫米 x 45 毫米,可提供高达 21 TOPS 的 AI 性能。它们以并行方式运行多个神经网络,并支持高分辨率传感器,非常适合嵌入式系统。凭借高性能、高能效以及对所有热门 AI 框架的支持,这些模组现已可用于生产,并提供 16GB 和 8GB 版本。

查看 Jetson Xavier 技术规格

  Jetson AGX Xavier 系列 Jetson Xavier NX 系列
Jetson AGX Xavier 工业级 Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB
AI 性能 30 TOPS 32 TOPS 21 万亿次运算/秒 (TOPS)
GPU 搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU
GPU 最大频率 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz
CPU 8 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU
8MB L2 级 4MB L3 级
6 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU
6MB L2 级 4MB L3 级
CPU 最大频率 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz
深度学习加速器 2 个 NVDLA 2 个 NVDLA
DLA 最大频率 1.2 GHz 1.4 GHz 1.1 GHz
视觉加速器 2 个 PVA 2 个 PVA
安全集群引擎 2 个 Arm® Cortex® -R5 (同步) - -
显存 32GB 256 位 LPDDR4x (ECC 支持)
136.5 GB/秒
64GB 256 位 LPDDR4x
136.5 GB/秒
32GB 256 位 LPDDR4x
136.5 GB/秒
16GB 128 位 LPDDR4x
59.7 GB/秒
8GB 128 位 LPDDR4x
59.7 GB/秒
存储 64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
视频编码 2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
视频解码 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
CSI 摄像头 最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道提供 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps)
最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道提供 36 个)
|16 通道 MIPI CSI-2 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps)
最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道 24 个)
14 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高达 30 Gbps)
PCIe* 1 x8+1 x4+1 x2+2 x1
(PCIe 4.0,根端口和端点)
1 x4 (PCIe 4.0)+1 x1 (PCIe 3.0)
USB 接口* 3 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
4 个 USB 2.0 接口
1 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3 个 USB 2.0 接口
网络* 1 个 GbE 1 个 GbE
显示器 3 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
其他 I/O 5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO 3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、1 个 CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO
功率 20 瓦 – 40 瓦 10 瓦 – 30 瓦 10 瓦 – 20 瓦
机械 100 毫米 x 87 毫米
699 针接口
集成热转印板
69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器
查看完整规格

观看 Jetson Xaiver 的实际应用

Serve Robotics 展示配备 NVIDIA Jetson AGX Xavier 的送货机器人

Jetson 合作伙伴解决方案:Jetson Xavier 系列

Jetson 加固系统

机器人和自动化越来越多地用于制造、农业、建筑、能源、政府和其他行业。这些应用通常需要扩展温度、冲击和振动规格,才能在恶劣环境中运行。NVIDIA Jetson 平台为坚固耐用的应用提供了多种选择。

Jetson 资源

支持资源

获取打造创新 AI 产品所需的资源和支持。

成功案例

了解公司如何使用 Jetson 解决方案加速产品开发。

博客和新闻

获取有关 NVIDIA Jetson 的最新动态和案例。

Jetson 论坛

讨论最新应用,并从其他 Jetson 开发者处获取帮助。

详细了解 Jetson Xavier,以及生态系统合作伙伴和客户如何利用 Jetson 平台将强大的 AI 解决方案推向市场。

NVIDIA Jetson 合作伙伴生态系统

Jetson 合作伙伴生态系统提供各种 AI 和系统软件、开发者工具和定制软件开发。此外,还提供各种 Jetson Xavier 系统和载板,以及传感器、摄像头、连接模块(5G、4G、Wi-Fi)等外围设备。

NVIDIA 软件

所有 NVIDIA Jetson 模组和开发者套件均由相同的软件堆栈提供支持,因此您只需进行一次开发,即可在任何地方进行部署。Jetson 软件旨在为 AI 应用程序提供端到端加速,并加快上市速度。这将为数据中心和云部署提供支持的强大 NVIDIA 技术引入到边缘。

预训练模型

许多 AI 应用都有共同的需求:分类、物体检测、语言翻译、文本转语音、推荐系统引擎、情感分析等。NGC™目录已经过性能优化,并随时可以使用NVIDIA TAO工具包和客户数据集,从而减少 AI 软件开发的生产时间和成本。

适用于机器人、AI 语音和智慧城市的 NVIDIA 平台

NVIDIA 软件平台(包括适用于机器人的 Isaac™、适用于 AI 语音的 Riva 和适用于视频分析的 Metropolis)可加速特定行业的应用程序。

适用于机器人的 NVIDIA Isaac 平台

随着越来越多的行业采用自动化来应对供应链挑战和劳动力短缺,对智能机器人的需求也在不断增长。制造、零售、农业、物流、仓库、配送和医疗健康行业的创新者正在使用 NVIDIA Isaac 平台加速机器人开发、仿真和部署。

适用于语音 AI 应用的 NVIDIA Riva

NVIDIA Riva 是一款完全加速的 SDK,用于使用端到端深度学习工作流构建多模态对话式 AI 应用。Riva SDK 包括预训练的对话式 AI 模型、NVIDIA TAO 工具套件,以及用于语音、视觉和自然语言处理 (NLP) 任务的优化技能。

适用于视觉 AI 应用的 NVIDIA Metropolis

NVIDIA Metropolis 是一个应用框架、一组开发者工具和合作伙伴生态系统。它将视觉数据和 AI 结合在一起,以提高各行各业的运营效率和安全性。