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NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模组

更先进的 AI 计算机，适用于小型低功耗自主机器

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借助功能强大的 AI 计算机，为节能高效的自主机器带来新一代产品。NVIDIA® Jetson Orin™ 模组算力高达每秒 275 万亿次浮点运算 (TOPS)，性能是上一代产品的 8 倍，适用于多个并发 AI 推理管道，此外它还可以通过高速接口为多个传感器提供支持。这使得 Jetson Orin 成为机器人开发新时代的理想解决方案。

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出色的性能 – 从开发到量产

利用量产级 Jetson Orin 模组更快地进入市场

Jetson Orin 模组由 NVIDIA 其他平台上使用的相同 AI 软件和云原生工作流提供支持。Jetson Orin 模组可提供企业在边缘构建自主机器所需的性能和能效，而强大的 Jetson 软件堆栈可让您更快地将产品推向市场。

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开始使用 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发者套件进行开发。它可以模拟整个 Jetson Orin 模组系列，使您能够为制造、物流、零售、服务、农业、智慧城市、医疗健康和生命科学打造先进的机器人开发和边缘 AI 应用。

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开始使用 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 开发者套件进行开发。此套件包含高性能、高能效的 Jetson AGX Orin 模组，可以模拟整个 Jetson Orin 模组系列。此开发者套件具有高达 275 TOPS 的算力，可用于运行 NVIDIA AI 软件栈，为制造、物流、零售、服务、农业、智慧城市、医疗健康和生命科学等行业打造先进的机器人开发和边缘 AI 应用。

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Jetson AGX Orin 开发者套件

Jetson AGX Orin 32GB 模组

Jetson Orin NX 16GB 模组

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Jetson AGX Orin：更强大的 AI 机器人开发性能

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Jetson AGX Orin 与其他 NVIDIA 平台使用相同的 AI 软件和云原生工作流，为企业提供在边缘构建自主机器所需的性能和能效。通过此 Orion 机器人演示，抢先了解 Jetson AGX Orin 的实际应用。

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Jetson AGX Orin 64GB 和 32GB 模组

NVIDIA Jetson AGX Orin 模组可提供高达 275 TOPS 的 AI 性能，功率可在 15 瓦到 60 瓦之间进行配置。此模组的外形规格与 Jetson AGX Xavier 相同，其性能在机器人开发和其他自主机器用例中高达后者的 8 倍。

Jetson AGX Orin 32GB 模组现已推出。
Jetson AGX Orin 64GB 模组将于 2023 年 3 月推出。

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Jetson Orin NX 16GB 模组和 8GB 模组

Jetson Orin NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，功率可在 10 瓦到 25 瓦之间进行配置。此模组的性能可高达 Jetson AGX Xavier 的 3 倍、Jetson Xavier NX 的 5 倍。

Jetson Orin NX 16GB 模组现已推出。
Jetson Orin NX 8GB 将于 2023 年 3 月推出。

查看 Jetson Orin NX 模组规格

Jetson Orin Nano 8GB 模组和 4GB 模组

NVIDIA Jetson Orin Nano 系列模组外形小巧，但可提供高达 40 TOPS 的 AI 性能，功率可在 7 瓦到 15 瓦之间进行选择。与 NVIDIA Jetson Nano 相比，它可提供高 80 倍的性能，并为入门级边缘 AI 设定了新的标准。

这两款 Jetson Orin Nano 模组都将于
2023 年 3 月推出。

	Jetson Orin Nano 系列		Jetson Orin NX 系列		Jetson AGX Orin 系列		Jetson AGX Orin 开发者套件
	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson AGX Orin 64GB
AI 性能	20 TOPS	40 TOPS	70 TOPS	100 TOPS	200 TOPS	275 TOPS
GPU	搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU		搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
GPU 最大频率	625 MHz		765 MHz	918 MHz	930 MHz	1.3 GHz
CPU	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3		12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
CPU 最大频率	1.5 GHz		2 GHz		2.2 GHz
DL 加速器	-		1x NVDLA v2	2x NVDLA v2
DLA 最大频率	-		614 MHz		1.4 GHz	1.6 GHz
视觉加速器	-		1x PVA v2
安全集群引擎	-		-		-
显存	4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	64 GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s
存储	- （支持外部 NVMe）				64GB eMMC 5.1
视频编码	1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持		1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)			2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)
视频解码	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)			1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)
摄像头	多达 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20 Gbps）				多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 40Gbps）\| C-PHY 2.0（高达 164Gbps）		16 通道 MIPI CSI-2 连接器
PCIe*	1 x4 + 3 x1 （PCIe 3.0，根端口和端点）		1 x4 + 3 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点）		高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点）		支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽
USB*	3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0				3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0		USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0，2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器：USB 2.0
网络*	1x GbE				1x GbE 1x 10GbE		RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE
显示接口	1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**		1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器
其他 I/O	3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO				4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO		40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO） 12 针自动化接头 10 针音频面板接头 10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头 2 针 RTC 电池备份连接器 microSD 插槽直流电源插座电源、强制恢复和复位按钮
功率	7 瓦 - 10 瓦	7 瓦 - 15 瓦	10 瓦 - 20 瓦	10 瓦 - 25 瓦	15 瓦 - 40 瓦	15 瓦 - 60 瓦
规格尺寸	69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器				100 毫米 x 87 毫米 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板		110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）

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Jetson Orin 助力设计更上一层楼

选择高达 Jetson AGX Xavier 系列 8 倍的性能，或以相同的价格选择高达 6 倍的性能。

模组对比

Jetson AGX Xavier 64GB
32 稠密 INT8 TOPS
10 瓦至 30 瓦
1299 美元（1KU 以上）

Jetson AGX Xavier 32GB
32 稠密 INT8 TOPS
10 瓦至 30 瓦
899 美元（1KU 以上）

Jetson AGX Orin 64GB
275 稀疏 | 138 稠密 INT8 TOPS
15 瓦至 60 瓦
1599 美元（1KU 以上）
2023 年 3 月开始发售

Jetson AGX Orin 32GB
200 稀疏 | 100 稠密 INT8 TOPS
15 瓦至 40 瓦
899 美元（1KU 以上）
现已推出

Jetson Xavier NX 16GB
21 稠密 INT8 TOPS
10 瓦至 20 瓦
499 美元（1KU 以上）

Jetson Xavier NX 8GB
21 稠密 INT8 TOPS
10 瓦至 20 瓦
399 美元（1KU 以上）

Jetson Orin NX 16GB
100 稀疏 | 50 稠密 INT8 TOPS
10 瓦至 25 瓦
599 美元（1KU 以上）
现已推出

Jetson Orin NX 8GB
70 稀疏 | 35 稠密 INT8 TOPS
10 瓦至 20 瓦
399 美元（1KU 以上）
2023 年 3 月开始发售

Jetson TX2 NX
1.3 TFLOPS 稠密
7 瓦至 15 瓦
149 美元（1KU 以上）

Jetson Orin Nano 8GB
40 稀疏 | 20 稠密 INT TOPS
7 瓦至 15 瓦
299 美元（1KU 以上）
2023 年 3 月开始发售

Jetson Nano
0.5 TFLOPS 稠密
5 瓦至 10 瓦
99 美元（1KU 以上）

Jetson Orin Nano 4GB
20 稀疏 | 10 稠密 INT8 TOPS
10 瓦
199 美元（1KU 以上）
2023 年 3 月开始发售

NVIDIA 软件

所有的 NVIDIA Jetson 模组和开发者套件均由同一 NVIDIA Jetson 软件栈提供支持，这样您只需一次开发，即可在任意位置进行部署。Jetson 软件旨在为 AI 应用提供端到端加速，从而加快产品上市速度。这可提供同样强大的 NVIDIA 技术，支持数据中心和云端到边缘的部署。

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预训练模型

许多 AI 应用都面临共同的需求：分类、目标检测、语言翻译、文本转语音、推荐系统引擎、情绪分析等。NVIDIA NGC™ 目录中的预训练模型已经过性能优化，并随时可以借助 NVIDIA TAO 工具套件和客户数据集进行调优，从而节省开发生产级 AI 软件的时间并降低成本。

下载预训练模型

强大的 Jetson 合作伙伴生态系统随时可以为您提供支持。查看所有支持 Jetson AGX Orin 的 NVIDIA 生态系统合作伙伴产品和服务。

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专为机器人开发、AI 语音和智慧城市打造的 NVIDIA 平台

NVIDIA 软件平台包括专为机器人开发打造的 Isaac™、专为 AI 语音打造的 Riva 和专为视频分析打造的 Metropolis，可加速特定行业专用应用的开发。

专为机器人开发打造的 NVIDIA Isaac 平台

机器人可在制造、物流、医疗健康和服务等行业提高效率并提高生活质量。NVIDIA Isaac 凭借改进的机器人开发、模拟和部署功能，可加速这一进程。

了解 Isaac

专为语音 AI 应用打造的 NVIDIA Riva

NVIDIA Riva 是一款完全加速的 SDK，用于使用端到端深度学习流程构建多模态对话式 AI 应用。Riva SDK 包括预训练的对话式 AI 模型、NVIDIA TAO 工具套件，以及适用于语音、视觉和自然语言处理 (NLP) 任务的优化技能。

了解 Riva

专为智慧城市打造的 NVIDIA Metropolis

NVIDIA Metropolis 是一个应用框架、一组开发者工具，也是一个合作伙伴生态系统。它集视觉数据和 AI 于一体，可提高各行各业的运营效率和安全性。

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Jetson AGX Orin 模组技术规格

	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson AGX Orin 64GB
AI 性能	200 TOPS (INT8)	275 TOPS (INT8)
GPU	搭载 1792 个 NVIDIA^® CUDA^® 核心和 56 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构	搭载 2048 个 NVIDIA^® CUDA^® 核心和 64 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构
GPU 最大频率	939 MHz	1.3 GHz
CPU	8 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	12 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
CPU 最大频率	2.2 GHz
DL 加速器	2x NVDLA v2.0
DLA 最大频率	1.4 GHz	1.6 GHz
视觉加速器	PVA v2.0
显存	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s
存储	64GB eMMC 5.1
CSI 摄像头	多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个*） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 40Gbps）\| C-PHY 2.0（高达 164Gbps）
视频编码	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) H.264、AV1	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 8x 1080p60 \| 16x 1080p30 (H.265) H.264、AV1
视频解码	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60 \| 18x 1080p30 (H.265) H.264、VP9、AV1	1x 8K30 \| 3x 4K60 \| 7x 4K30 \| 11x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.265) H.264、VP9、AV1
UPHY	高达 2 x8，1 x4，2 x1（PCIe 4.0、根端口和端点） 3x USB 3.2 单通道 UFS
网络	1x GbE 4x 10GbE
显示接口	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
其他 I/O	4x USB 2.0 4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、DMIC 和 DSPK、GPIO
功率	15 瓦 - 40 瓦	15 瓦 - 60 瓦
规格尺寸	100 毫米 x 87 毫米 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板

*Jetson AGX Orin 的虚拟通道相关摄像头信息并非最终信息，可能会发生变化。

Jetson Orin NX 模组技术规格

	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI 性能	70 TOPS (INT8)	100 TOPS (INT8)
GPU	NVIDIA Ampere 架构搭载 1024 个 NVIDIA^® CUDA^® 核心和 32 个 Tensor Core
GPU 最大频率	765 MHz	918 MHz
CPU	6 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率	2 GHz
DL 加速器	1x NVDLA v2.0	2x NVDLA v2.0
DLA 最大频率	614 MHz
视觉加速器	PVA v2.0
显存	8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s	16GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s
存储	支持外部 NVMe
CSI 摄像头	多达 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个*） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (20 Gbps)
视频编码	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) H.264、H.265、AV1
视频解码	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60 \| 18x 1080p30 (H.265) H.264、H.265、VP9、AV1
UPHY	3 x1 + 1 x4 PCIe Gen 4 3x USB 3.2 2.0
网络	1x GbE
显示接口	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
其他 I/O	3x USB 2.0 3x UART \| 2x SPI \| 4x I2C \| 1x CAN \| DMIC \| DSPK \| 2x I2S \| 15x GPIO
功率	10 瓦 \| 15 瓦 \| 20 瓦	10 瓦 \| 15 瓦 \| 25 瓦
规格尺寸	69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器

*Jetson Orin NX 的虚拟通道相关摄像头信息并非最终信息，可能会发生变化。

Jetson AGX Orin 开发者套件规格

Jetson AGX Orin 模组
AI 性能	275 TOPS
GPU	搭载 2048 个 NVIDIA^® CUDA^® 核心和 64 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构
CPU	12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
DL 加速器	2x NVDLA v2.0
视觉加速器	PVA v2.0
显存	32GB 256 位 LPDDR5 204.8 GB/s
存储	64GB eMMC 5.1
视频编码	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 8x 1080p60 \| 16x 1080p30 (H.265)
视频解码	1x 8K30 \| 3x 4K60 \| 7x 4K30 \| 11x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.265)

如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”（软件功能）部分

参考载板
摄像头	16 通道 MIPI CSI-2 连接器
PCIe	x16 PCIe 插槽：更低延迟的 x8 PCIe 4.0
RJ45	高达 10 GbE
M.2 Key M	x4 PCIe 4.0
M.2 Key E	x1 PCIe 4.0，USB 2.0，UART，I2S
USB Type-C	2x USB 3.2 2.0，支持 USB-PD
USB Type-A	2x USB 3.2 2.0 2x USB 3.2 1.0
USB Micro-B	USB 2.0
DisplayPort	DisplayPort 1.4a (+MST)
microSD 插槽	UHS-1 卡最高支持 SDR104 模式
其他	40 针接头（I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC） 12 针自动化接头 10 针音频面板接头 10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头 2 针 RTC 电池备份连接器直流电源插座电源、强制恢复和复位按钮
尺寸	110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）

比较 Jetson Orin 和 Jetson Xavier 的规格

Jetson Orin Nano 系列	Jetson Orin NX 系列		Jetson AGX Orin 系列		Jetson AGX Orin 开发者套件
Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB	Jetson AGX Orin 32GB		Jetson AGX Orin 64GB
20 TOPS	40 TOPS	70 TOPS	100 TOPS	200 TOPS	275 TOPS
搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU		搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
625 MHz		765 MHz	918 MHz	930 MHz	1.3 GHz
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3		12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
1.5 GHz		2 GHz		2.2 GHz
-		1x NVDLA v2	2x NVDLA v2
-		614 MHz		1.4 GHz	1.6 GHz
-		1x PVA v2
-		-		-
4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	64 GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s
- （支持外部 NVMe）				64GB eMMC 5.1
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持		1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)			2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)			1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)
多达 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20 Gbps）				多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 40Gbps）\| C-PHY 2.0（高达 164Gbps）		16 通道 MIPI CSI-2 连接器
1 x4 + 3 x1 （PCIe 3.0，根端口和端点）		1 x4 + 3 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点）		高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点）		支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0				3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0		USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0，2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器：USB 2.0
1x GbE				1x GbE 1x 10GbE		RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE
1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**		1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO				4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO		40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO） 12 针自动化接头 10 针音频面板接头 10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头 2 针 RTC 电池备份连接器 microSD 插槽直流电源插座电源、强制恢复和复位按钮
7 瓦 - 10 瓦	7 瓦 - 15 瓦	10 瓦 - 20 瓦	10 瓦 - 25 瓦	15 瓦 - 40 瓦	15 瓦 - 60 瓦
69.6 毫米 x 45 毫米 260 引脚 SO-DIMM 连接器				100 毫米 x 87 毫米 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板		110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）

*USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。
如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”（软件功能）部分。

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