Jetson AGX Xavier

大规模部署 AI 助力的自主机器

NVIDIA® Jetson AGX Xavier 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。这是具备端到端自主能力的新一代智能机器的下一次进化。

  • 尺寸紧凑
  • 性能出色
  • 功能强大

嵌入式应用的小突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅为 100 x 87 mm,只是工作站的 1/10,但性能媲美大型工作站。 如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

显著提升边缘设备的性能

作为全球首款专为自主机器打造的计算机,Jetson AGX Xavier 拥有超高性能,足以完成以下任务:视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物探测,以及对新一代机器人至关重要的路线规划算法。 在 100 x 87 mm 的紧凑外形下,您可以获得 GPU 工作站级别的性能 - 高达 32 万亿次运算/秒 (TOPS) 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

用途灵活、功能强大

Jetson AGX Xavier 可在边缘提供更高级别的计算密度、能效和 AI 推理能力。用户可以使用价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier 8GB 模块,以 10W 或 20W 功率为其应用程序配置操作模式,或使用 Jetson AGX Xavier 模块并以 10W、15W 或 30W 功率进行此项配置。

NVIDIA Jetson AGX Xavier

适合不同应用场合的 Jetson AGX Xavier

NVIDIA 新近推出价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier 8GB,扩大了 Jetson 嵌入式模块系列的阵容。

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Jetson AGX Xavier 8GB

Jetson AGX Xavier 8GB 是一款价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier,在软硬件上与现有的 Jetson AGX Xavier 完全兼容。 其整个模块最高消耗 20W 功率,同时提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。

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Jetson AGX Xavier

使用 Jetson AGX Xavier 可以打造出 AI 助力的自主机器,其运行功率低至 10W,却能实现高达 32 TOPS 的性能。作为行业领先 AI 计算平台的一部分,Jetson AGX Xavier 得益于 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程,可帮助开发者快速训练和部署神经网络。

技术规格

  Jetson AGX Xavier 8GB Jetson AGX Xavier
GPU 384 核 Volta GPU(具有 48 个 Tensor 核心)

5.5 TFLOPS (FP16)
11.1 TOPS (INT8)
512 核 Volta GPU(具有 64 个 Tensor 核心)

11 TFLOPS (FP16)
22 TOPS (INT8)
DL 加速器 (2x) NVDLA 引擎

4.1 TFLOPS (FP16)
8.2 TOPS (INT8)
(2x) NVDLA 引擎

5 TFLOPS (FP16)
10 TOPS (INT8)
CPU 6 核 ARM v8.2 64 位 CPU,8 MB L2 + 4MB L3 8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4MB L3
内存 8GB 256 位 LPDDR4x
1333MHz - 85GB/s
16GB 256 位 LPDDR4x
2133MHz - 137GB/s
显示接口 三个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
存储空间 32GB eMMC 5.1
视觉加速器 7 通道 VLIW 视觉处理器
视频编码 6x 4K @ 30 (HEVC) 8x 4K @ 30 (HEVC)
视频解码 4x 4K @ 30 (HEVC) 12x 4K @ 30 (HEVC)
摄像头 16 通道 MIPI CSI-2,8 通道 SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)
C-PHY (64 Gbps)
16 通道 MIPI CSI-2,8 通道 SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)
C-PHY (109 Gbps)
UPHY 3x USB 3.1、4x USB 2.0
1 x8 或 1 x4 或 1 x2 或 2 x1 PCIe (Gen3)
3x USB 3.1、4x USB 2.0
1 x8 或 1 x4 或 1 x2 或 2 x1 PCIe (Gen4)
其他 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO
连接 10/100/1000 RGMII
尺寸 100 mm x 87 mm
机械特性 699 针连接器
一体式传热板
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用户可从全球分销商处购买 NVIDIA Jetson AGX Xavier 模块。

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件

快来购买 NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件,它包含了助您轻松上手和快速开发产品的各种软硬件。 具体来说,它包含 Jetson AGX Xavier 计算模块、参考用开源载板、电源和 JetPack SDK,帮助开发者快速开发应用程序。

有关所有Jetson Xavier产品的详细信息,请 单击此处

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开发者套件技术规格
GPU 搭载 Tensor Core 的 512 核 Volta GPU
CPU 8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4 MB L3
内存 32 GB 256 位 LPDDR4x | 137 GB/秒
存储 32 GB eMMC 5.1
开发者套件 I/O Jetson AGX Xavier 模块接口
PCIe X16 X8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45 千兆以太网
USB-C 2 个 USB 3.1 接口、DP 接口(可选)、PD 接口(可选) 可通过同一端口支持封闭系统调试和烧写
摄像头接口 (16 个)CSI-2 通道
M.2 Key M NVMe
M.2 Key E PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs
40 针接头 UART + SPI + CAN + I2 C + I2 S + DMIC + GPIOs
高清音频接头 高清音频
eSTATp + USB 3.0 Type A 借助 PCIe x1 桥接器的 SATA 接口 + USB 3.0(PD + 适用于 2.5 英寸 SATA 接口的数据)
HDMI Type A HDMI 2.0
µSD/UFS 卡座 SD/UFS