NVIDIA® Jetson AGX Xavier 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。

  • 尺寸
  • 性能
  • 功耗

嵌入式应用程序领域的突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅为 100 x 87 毫米,性能堪比大型工作站,但尺寸仅为工作站的 1/10,。因此非常适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

将性能带入边缘设备

Jetson AGX Xavier 是全球首台专为自主机器打造的计算机,其性能可支持视觉测距,传感器融合,定位和地图绘制,障碍物检测以及对下一代机器人至关重要的路径规划算法。紧凑外形带来 GPU 工作站级别的性能 – 高达 32 TOPS 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

用途灵活、功能强大

Jetson AGX Xavier 产品系列在高效系统下,为自助机器提供高性能。Jetson AGX Xavier 附带分别为 10W、15W 和 30W 的可预先配置功率模式,Jetson AGX Xavier 工业版 附带的可预先配置功率模式为20w和40w。这些可预先配置功率模式在运行时可切换,并可根据特定需求进行定定制。

适合不同应用程序的 Jetson AGX Xavier

适合不同应用程序的 Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 系列模组提供高达 32 TOPS 的 AI 性能,并且 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程可帮助开发者快速训练和部署神经网络。

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借助 NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件,您可以轻松创建面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该开发者套件由 NVIDIA JetPack™ 和 DeepStream SDK,以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持,可为您提供立即开发所需的所有工具。由于采用 NVIDIA Xavier 处理器,相较于上一代的 NVIDIA Jetson TX2,其性能提升了 20 多倍,而能效提升达 10 倍。立即开始使用 Jetson AGX Xavier 开发者套件。

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开发者套件技术规格
GPU 搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta™ GPU
CPU 8 核 ARM® v8.2 64 位 CPU,8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器 2x NVDLA
视觉加速器 2x 7 通道 VLIW 视觉处理器
显存 32GB 256 位 LPDDR4x | 137GB/秒
存储 32GB eMMC 5.1
CSI 摄像头 16 通道 MIPI CSI-2
PCIe x16 接口,支持 x8 PCIe Gen4 或 x8 SLVS-EC
网络 RJ45(以太网)
显示器 HDMI 2.0 A 型
2x DisplayPort 端口(通过 USB-C 提供)
USB 2x USB-C 3.1 端口(支持 DIsplayPort 和 USB PD)
Micro-USB 2.0(仅限串行端口接口
其他 M.2 Key M (NVMe)
M.2 Key E(PCIe x1 + USB 2.0 + UART [适用于 Wi-Fi/LTE]/I2S + DMIC + GPIO)
40 针接头(UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO)
MicroSD/UFS 卡插槽
eSATAp (eSATA | USB 3.0 Type-A)
10 针音频接头
8 针自动化接头(系统功率和相关信号)
4 针风扇接头
功率 直流电源插座
规格尺寸 105mm x 105mm x 65mm

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Jetson AGX Xavier Developer Kit
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Jetson AGX Xavier 模组使AI驱动的自助机器成为可能,运行功率低至 10 瓦,性能高达 32 TOPs。作为全球领先的AI计算平台,该套件得益于NVIDIA整套丰富的AI工具和工作流程,助力开发者快速训练和部署神经网络。

技术规格
GPU NVIDIA Volta 架构,配备 512 个 NVIDIA CUDA Core 和 64 个 Tensor Core
22 TOPS (INT8)
CPU 8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器 2x NVDLA
10 TOPS (INT8)
视觉加速器 2x 7 通道 VLIW 视觉处理器
显存 32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/秒
存储 32 GB eMMC 5.1
CSI 摄像头 多达 6 个摄像头(36 通过虚拟通道)
16 通道 MIPI CSI-2,8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2(高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1(高达 62 Gbps)
视频编码 4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264)
视频解码 2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264)
UPHY 8x PCIe Gen4 | 8x SLVS-EC
3x USB 3.1
单通道 UFS
网络 10/100/1000 BASE-T 以太网
显示器 三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O USB 2.0
UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO
功率 10 瓦 | 15 瓦 | 30 瓦
规格尺寸 100 毫米 x 100 毫米
699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板

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Jetson AGX Xavier Module
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NVIDIA Jetson AGX Xavier 工业版,高效而坚固的系统模组,为 AI 嵌入式工业和功能安全应用程序提供出色性能。它的外形和引脚与Jetson AGX Xavier兼容,相较于Jetson TX2i,提供高达20倍性能及4倍内存,客户可将新的AI模型应用于严苛的用例。

技术规格
GPU NVIDIA Volta 架构,配备 512 个 NVIDIA CUDA Core 和 64 个 Tensor Core
20 TOPS (INT8)
CPU 8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器 2x NVDLA
10 TOPS (INT8)
视觉加速器 2x 7 通道 VLIW 视觉处理器
安全集群引擎 双 Arm Cortex-R5(同步)
显存 32 GB 256 位 LPDDR4x(ECC 支持)
136.5GB/秒
存储 64GB eMMC 5.1
CSI 摄像头 最多 6 个摄像头(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2(高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1(高达 62 Gbps)
视频编码 2x 4K60 (H.265/H.264)
6x 4K30 (H.265/H.264)
12x 1080p60 (H.265/H.264)
24x 1080p30 (H.265/H.264)
视频解码 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
24x 1080p30(H.264)
UPHY 8x PCIe Gen4
3x USB 3.1
单通道 UFS
网络 10/100/1000 BASE-T 以太网
显示器 三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O USB 2.0
UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO
功率 20 瓦 | 40 瓦
规格尺寸 100 毫米 x 100 毫米
699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板

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Jetson AGX Xavier Industrial Module