使用 NVIDIA Isaac 释放仿真机器人开发的巨大潜力。本课程专为机器人工程师、应用研究人员及专注于构建、训练和仿真机器人软件的研发团队设计。
课程结束后，学员将具备亲手搭建机器人仿真环境的能力，并能将合成数据工作流集成到其中，构建可扩展的仿真优先开发流程。
学习目标
通过本课程，您将掌握以下技能：
- 使用 OpenUSD 构建模块化机器人资产并导入 CAD/URDF 模型
- 在 Isaac Sim 中将机器人集成进虚拟环境
- 连接 ROS 2 实现实时机器人控制与软件在环 (SIL) 测试
- 利用 NVIDIA GPU 加速库提升感知与 AI 工作负载性能
- 生成物理真实的合成数据，用于构建稳健的机器人训练流程
下载课程大纲 (PDF 384 KB)
课程涵盖的主题：
- URDF 导入器与 OpenUSD 资产结构
- 搭建机器人训练场景
- Isaac Sim 与 ROS 集成
- ROS 工作空间设置
- 使用 Nav2 实现自主导航
- 使用 Isaac Manipulator 实现抓取与放置工作流
- Cosmos、物理 AI 与合成数据生成简介
- 生成用于训练智能机器人系统的合成数据
