NVIDIA Alpamayo

NVIDIA Alpamayo

面向基于推理的无人驾驶出租车和智能汽车的开放模型、框架和数据集。

概览

什么是 NVIDIA Alpamayo?

NVIDIA Alpamayo™ 系列开放式 VLA 模型、仿真框架物理 AI 数据集正在帮助推动新一代基于推理的无人驾驶出租车智能汽车。它基于 NVIDIA Cosmos™ 构建,针对罕见的长尾驾驶场景进行推理,并生成因果链追踪,使各项决策均具备可解释性与可审计性。

Alpamayo 超越了传统的基于规则的软件,在不可预测的现实世界环境中进行感知、推理和行动。它使用类人的判断力,为安全、可扩展的 L4 级自动驾驶提供所需的基础。

Alpamayo 2 Super,专为无人驾驶出租车和智能汽车打造的前沿开放模型,现已推出

适用于无人驾驶出租车和自动驾驶开发的前沿开放推理模型现已推出,该模型已获得商业许可,可随时进行构建。

使用 NVIDIA Alpamayo 2 Super 生成轨迹、推理过程和自动标签

本博客介绍了智能汽车开发者如何能在自己的驾驶数据中生成轨迹、因果推理过程、元操作、场景问答和自动标签。

演示

打造具备推理能力的无人驾驶出租车和智能汽车

此演示用声音呈现了 Alpamayo 的内部推理 —— 向您展示了如果您能旁听,它听起来会是什么样,而驾驶员只需享受旅程即可。

优势

Alpamayo 为无人驾驶出租车开发带来了什么?

开放且透明的 AI

Alpamayo 提供完全开放的模型、仿真框架和数据集,可提升透明度、可复现性和可信度。这意味着您可以检查、扩展和调优该技术,以满足地区安全标准和监管要求。

基于推理的自动驾驶能力

不同于仅依赖感知的系统,Alpamayo 使车辆能够解释其行为原因。视觉 - 语言 - 动作模型在复杂的驾驶场景上进行推理,将决策逻辑语言化,并支持可解释、可审计的自主性。

大规模高保真仿真

借助开放式仿真框架和神经重建工具,Alpamayo 可在不同的交通场景、天气条件和边缘案例中进行闭环测试。这大大缩短了现实世界测试时间,并加速了验证。

通往 L4 级的加速路径

通过标准化自动驾驶基础组件,Alpamayo 帮助 OEM、Tier 1 供应商、初创企业和研究人员缩短开发周期,对齐全球安全要求,并将重心放在差异化创新上,而非重复构建核心 AI 系统。

技术

加速无人驾驶出租车和智能汽车开发

了解 Alpamayo 如何贯穿自动驾驶车辆开发流程。

数据和标签

物理 AI 开放数据集提供现实世界的驾驶数据,CoC 自动标注工作流可从驾驶片段中大规模生成因果链推理标签。

模型训练和
后训练

Alpamayo 开放式 VLA 模型通过闭环强化学习使用 NVIDIA AlpaGym 进行训练和优化。

仿真和验证

在现实世界部署之前,AlpaSim 会在闭环仿真中验证模型行为。

车载部署

Alpamayo 为在 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 上实现车载部署提供了经验证的方案路径。

模型和框架

Alpamayo 产品系列的核心组件

Alpamayo:开放式推理 VLA 模型

Alpamayo 基于 NVIDIA Cosmos™ 构建,处理多摄像头视频、导航输入和驾驶环境,以生成轨迹和因果链推理过程。该系列提供 100 亿参数规模的 Alpamayo 1 Nano 和 1.5 Nano 版本,以及规模高达 340 亿参数的 Alpamayo 2 Super 版本。

AlpaSim:开放式仿真框架

AlpaSim 是一款开放源代码闭环辅助驾驶汽车仿真框架,可根据真实世界后果验证模型决策,从而在无需扩大实体测试车队规模的情况下加快安全验证。

AlpaGym:闭环强化学习

NVIDIA AlpaGym 是一个高吞吐量的闭环强化学习训练框架,通过持续的决策与观测循环训练辅助驾驶模型,生成能够应对真实世界驾驶完整复杂性的已验证模型。

物理 AI 开放数据集:现实世界驾驶数据

物理 AI 开放数据集是市面上最大的开放式多传感器驾驶数据集,提供真实世界驾驶数据,带有因果链推理标签,覆盖 25 个国家/地区,专为长尾场景覆盖而构建。

入门选项

Alpamayo 入门

探索开放模型

开始使用 Alpamayo 2 Super 推理基础模型。

  • 从 GitHub 和 Hugging Face 下载模型。
  • 生成轨迹和推理过程。
  • 基于开放权重和 Apache 2.0 代码构建。

后训练和优化

使 Alpamayo 适应您自己的驾驶数据,并将其压缩以用于边缘设备。

  • 使用您自己的驾驶数据对其进行调优。
  • 利用强化学习对其进行后训练。
  • 对模型进行量化以用于车载推理。

联系我们

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  • 在 DRIVE AGX Thor 上部署车载推理。
  • 规划您的安全和认证路径。
  • 获取 Alpamayo 的商业生产许可。

资源

探索汽车领域的最新动态

这是 NVIDIA Alpamayo 的思维外化展示

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车载推理:能够驾驶、解释决策并向乘客做出回应的 AI

该视频展示了 NVIDIA Alpamayo 的四项能力:思维链、语言化推理、自然语言问答,以及语言指令和命令。

智能汽车如何利用 NVIDIA Alpamayo 学习推理

了解开放的 NVIDIA Alpamayo 模型、仿真框架和物理 AI 数据集如何加速基于推理的辅助驾驶和自动驾驶汽车的开发。

后续步骤

准备好开始了吗?

使用 NVIDIA Alpamayo 开放模型、框架和数据集开发基于推理的自动驾驶系统。

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