NVIDIA Alpamayo

面向基于推理的自动驾驶汽车的开放式 VLA 模型、框架和数据集。

从 GITHUB 中下载

新闻稿 | 面向开发者

概览
技术
演示
优势
模型
下载资源
后续步骤

概览
技术
演示
优势
模型
下载资源
后续步骤

概览

什么是 NVIDIA Alpamayo？

NVIDIA Alpamayo 荣获 COMPUTEX 最佳选择奖，是一系列开放式 VLA 模型、仿真框架、强化学习基础设施和物理 AI 数据集，加速安全、透明且基于推理的无人驾驶出租车和自动驾驶汽车的开发。

Alpamayo 专为加速 L4 级自动驾驶而打造，使车辆能够以接近人类判断的方式进行感知、推理和行动。Alpamayo 通过罕见且复杂的场景进行推理，而非依赖预定义的规则，推动了更安全、更透明的大规模自动驾驶部署，帮助您无需从头开始构建核心自主基础设施即可更快地前行。

NVIDIA Alpamayo 2 Super

Alpamayo 2 Super 是一款拥有 320 亿参数、基于推理的视觉语言动作 (VLA) 模型。它扩展了 NVIDIA Alpamayo 的开放式 AI 模型、仿真框架和物理 AI 数据集产品组合，用于支持安全的 L4 级无人驾驶出租车开发。

阅读新闻稿

使用 NVIDIA Alpamayo 在闭环中对辅助驾驶汽车模型进行后训练

本博客将引导用户使用 NVIDIA Alpamayo 系列中的 AlpaGym，通过闭环强化学习，完成对辅助驾驶汽车模型的后训练。

阅读技术博客

技术

加速自动驾驶汽车开发

了解 Alpamayo 如何贯穿自动驾驶车辆开发流程。

数据和标签

物理 AI 开放式数据集提供现实世界驾驶数据。Alpamayo 开放式 VLA 模型大规模生成因果链 (CoC) 推理痕迹。

开始使用

模型训练和
后训练

Alpamayo 开放式 VLA 模型通过闭环 RL 使用 AlpaGym 进行训练和优化。

开始使用

仿真和验证

在现实世界部署之前，AlpaSim 会在闭环仿真中验证模型行为。

开始使用

车载部署

Alpamayo 为在 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 上实现车载部署提供了经验证的方案路径。

了解详情

演示

构建具备推理能力的智能汽车

NVIDIA Alpamayo Portfolio of Open Models for AV Development

了解 Alpamayo 如何使车辆能够在复杂的真实世界场景中进行推理，并解释每一项决策。

观看视频

优势

Alpamayo 为自动驾驶汽车开发带来了什么？

开放且透明的 AI

Alpamayo 提供完全开放的模型、仿真框架和数据集，可提升透明度、可复现性和可信度。开发者可以检查、扩展和调优技术，以满足地区安全标准和监管要求。

基于推理的自动驾驶能力

不同于仅依赖感知的系统，Alpamayo 使车辆能够解释其行为原因。视觉-语言-动作模型在复杂的驾驶场景上进行推理，将决策逻辑语言化，并支持可解释、可审计的自主性。

大规模高保真仿真

借助开放式仿真框架和神经重建工具，Alpamayo 可在不同的交通场景、天气条件和边缘案例中进行闭环测试。这大大缩短了现实世界测试时间，并加速了验证。

通往 L4 级的加速路径

通过标准化自动驾驶基础组件，Alpamayo 帮助 OEM、Tier 1 供应商、初创企业和研究人员缩短开发周期，对齐全球安全要求，并将重心放在差异化创新上，而非重复构建核心 AI 系统。

模型和框架

Alpamayo 产品系列的核心组件

Alpamayo：开放式推理 VLA 模型

Alpamayo 是一款面向自动驾驶的开放式推理 VLA 模型，基于 NVIDIA Cosmos 构建，处理多摄像头视频、导航输入和驾驶上下文，以生成轨迹和因果链推理痕迹。Alpamayo 1 Nano 和 1.5 Nano 提供 100 亿参数版本，Alpamayo 2 Super 则扩展至 320 亿参数。

在 GitHub 上开始使用