辅助驾驶汽车数据工厂

训练更智能、更安全的辅助驾驶模型

概览

用于辅助驾驶的物理 AI 数据工厂

开发安全且可扩展的辅助驾驶汽车需要推理模型,该模型能够应对真实道路驾驶全部复杂性。NVIDIA 整合了可用于微调和蒸馏的开源基础模型、可扩展的数据筛选与后训练管道,以及专为训练和部署从云端到车端的量产级驾驶模型而构建的计算方案。

NVIDIA 发布 Alpamayo Super 并扩展开放式辅助驾驶汽车生态系统

Alpamayo 2 Super 是一个拥有 320 亿参数的推理 VLA 模型,专为面向 L4 级无人驾驶出租车的车辆而构建。

NVIDIA DRIVE Hyperion 成为无人驾驶出租车落地应用的全球平台

全球汽车制造商、软件合作伙伴及移动出行领域的领导者,正基于 DRIVE Hyperion (NVIDIA 的无人驾驶出租车量产平台) 推出具备 L4 级能力的车队。

优势

为什么数据工厂对于辅助驾驶汽车至关重要

辅助驾驶汽车数据工厂通过推理模型、覆盖长尾场景的数据以及对极端场景的持续迭代,弥合了有能力的原型与可量产的辅助驾驶汽车之间的差距。

高吞吐量数据处理

辅助驾驶汽车通过摄像头、激光雷达、雷达和其他传感器生成数 TB 级的多模态数据。这些数据需要经过大规模摄取、重构、筛选和标注之后,才能用于训练 AI 模型。

持续改进

辅助驾驶系统需要持续改进,通过不断学习新的数据、罕见事件和极端场景,来优化感知、预测和规划能力。

大规模合成数据生成

针对真实世界驾驶的高吞吐量合成数据生成和可扩展的场景重建进行优化。这能够实现对算法变更的高效验证,并利用车队数据实现广泛的场景覆盖。

安全级数据筛选

确保用于训练和验证安全关键型系统的是正确的数据,而不仅仅是更多的数据。

技术

面向辅助驾驶汽车的数据集准备和辅助驾驶数据工厂

NVIDIA DGX™

  • 统一的 AI 训练平台,融合软件、基础设施与专家经验,助力企业级模型开发
  • 数据中心级高性能模型训练与微调

NVIDIA Alpamayo

  • 面向基于推理的自动驾驶汽车的开源 VLA 模型、仿真框架和数据集系列
  • 类人推理能力,用于解读复杂的驾驶场景并解释决策依据
  • 用于大规模驾驶片段的因果推理标签生成
  • 提供 100 亿参数和 320 亿参数两种版本

面向数据工厂的 NVIDIA Cosmos™

  • 面向物理 AI 的开放平台,配备世界基础模型、视频数据处理库、视频评估工具及后训练框架
  • 大规模数据集处理和元数据生成
  • PB 级数据搜索和整理
  • 合成数据生成、视频质量评分和大规模评估

NVIDIA AI Enterprise

  • 提供简化辅助驾驶软件开发和部署所需的必备工具。
  • 这包括从数据准备和训练到推理优化和大规模部署等各个方面的工具。
  • NVAIE 订阅用户可直接获得 NVIDIA 辅助驾驶专家的支持——这是优化您 NVIDIA 软件部署所能获得的最高级别的技术指导。

汽车行业 NIM

NVIDIA NIM 推理微服务推动智能汽车的未来

利用先进的 AI 模型来简化汽车软件开发并优化云部署。

cosmos-nemotron-34b

多模态视觉语言模型,可理解文本/图像/视频并创建有用的响应。

cosmos-1.0-diffusion-7b

通过文本和图像提示生成具有物理感知能力的视频世界状态,以用于物理 AI 开发。

cosmos-1.0-autoregressive-5b

仅根据图像或简短视频提示即可生成物理感知世界状态的未来数据框架,以进行物理 AI 开发。

加速开发

借助用于辅助驾驶汽车、机器人与智能空间开发的开源数据集 — NVIDIA 物理 AI 数据集,打破数据瓶颈。该统一数据集由经过验证的数据组成,用于构建 NVIDIA 物理 AI,现已在 Hugging Face 上免费向开发者提供。

客户案例

资源

AI、加速计算和仿真领域的突破性成果

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