NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

以太网传感器串流平台

概览

简化高速传感器融合

连接不同的摄像头、雷达、激光雷达和 RF 传感器通常需要独特的专有数据协议,而这些协议的开发、维护和扩展成本高昂且十分复杂。NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 是一种以太网传感器技术,旨在实现实时数据流,并简化 NVIDIA 边缘 AI 平台上的高速传感器融合和执行器集成。它提供标准 API 和开源软件,可通过 FPGA 接口将高速传感器数据直接流式传输到 GPU 内存。对于医疗健康、仪器仪表、机器人、信号处理等任务关键型应用,您可以实现从传感器数据到计算的超低延迟,并具有更高的灵活性和可扩展性。

Holoscan Sensor Bridge 参考设计架构概述

将新传感器的集成简化到软件定义级别。

Holoscan Sensor Bridge 参考设计架构概述

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 可简化传感器融合与数据流式传输,且具备超低延迟特性。

亮点

实时传感器处理

4K60Hz 摄像头延迟

17 毫秒 1

使用 GPUdirect 进行信号处理

< 1ms 2

CoE3 的 CPU 利用率

1%

1. 从光子到 NVIDIA IGX Orin™ 上显示的端到端测量值。| 2. 在 IGX Orin 上使用 NVIDIA GPUDirect 进行测量。| 3. 在 NVIDIA AGX™ Thor 上使用以太网摄像头加速

优势

超快且易于使用,适用于任何传感器数据流

超低延迟

超低延迟

Holoscan Sensor Bridge 可确保实时数据处理,与传统系统相比,可将延迟降低多达 10 倍。这意味着更快速的决策制定和更灵敏的应用响应,这在自动驾驶汽车和工业自动化等动态环境中至关重要

易于使用

易于使用

Holoscan Sensor Bridge 不仅可以显著缩短创建和集成传感器驱动程序所需的时间,还有助于实现高效的传感器融合。简化的流程可将开发时间缩短多达 100 倍,使团队能够更专注于创新,而不是繁琐的设置和配置。

可扩展

可扩展

Holoscan Sensor Bridge 的模块化设计使其易于扩展和适应不同的需求。软件定义的传感器支持灵活和可定制的配置,确保系统能够随着项目的发展而发展,无论是小规模部署还是大型复杂设置。

安全可靠

安全可靠

Holoscan Sensor Bridge 采用端到端安全协议构建,符合 SIL 2 标准。这可确保数据流不仅得到高效处理,而且安全,为安全性至关重要的关键应用提供稳健可靠的解决方案。

启动选项

Holoscan Sensor Bridge 入门方法

探索用于传感器集成和控制的 Holoscan Sensor Bridge

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全栈解决方案由 NVIDIA Holoscan 提供支持,可确保 HSB 传感器接口端口提供的数据到达 DRAM 中。NVIDIA 提供标准 API 来访问流式传输 DMA,控制GPIO、SPI、I2C 等接口,自定义寄存器,传输抽象层,智能网卡加速和 Linux 套接字。

传感器供应商或客户可以集成各种传感器,基于标准 API 构建驱动,并使用开源支持软件创建应用

借助合作伙伴评估板开启您的旅程

您可以引入自己的传感器,并使用我们的生态系统 FPGA 合作伙伴 Lattice 和 Microchip 的评估板开始开发。

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使用由 Holoscan Sensor Bridge 提供支持的集成解决方案

使用由 Holoscan Sensor Bridge 提供支持的集成解决方案

我们的生态系统合作伙伴提供各种生产就绪型解决方案,包括摄像头传感器、模拟信号转换器等。

采用者

Holoscan Sensor Bridge 生态系统

ANALOG DEVICES
D3 Engineering
e-con Systems
intel REALSENSE
LEOPARD IMAGING
OMNIVISION
SESNSING

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