机器人和边缘 AI
Serve Robotics 如何实现 99.8% 的末端自主配送成功率
Serve Robotics
目标
Serve Robotics 通过超过 1000 台物理 AI 驱动的机器人，为五个主要城市的超过 2500 家餐厅提供服务，引领自主人行道配送的发展。
末端配送行业长期以来一直受到效率低下和成本上升问题的困扰。传统配送方式往往依赖两吨重的汽车来运输两磅重的食物，造成不必要的交通拥堵和碳排放。Serve Robotics 是自主人行道配送领域的先驱，致力于通过 AI 驱动的机器人彻底改变城市物流格局，这些机器人能够以远超过往的精度和可靠性穿越城市人行道。
自 2021 年从 Uber 拆分出来以后，Serve Robotics 建立了在公共场所运行的规模最大的自主机器人车队之一。该公司的第三代配送机器人采用 NVIDIA Isaac Sim（开源机器人仿真平台）进行仿真，并由 NVIDIA Jetson Orin 边缘 AI 平台提供支持。Serve 机器人已在洛杉矶、迈阿密、达拉斯、亚特兰大和芝加哥完成了超过 10 万次配送。
要点
- 在 NVIDIA 边缘 AI 平台的助力下，超过 10 万次自主配送的完成率达到了 99.8%
- 第三代机器人采用的视频处理技术由 Jetson Orin 提供支持，计算能力提升了 5 倍以上
- 得益于 Jetson Orin 高效的边缘 AI 架构，单次充电即可为机器人提供超过 12 小时的电池续航时间
驾驭复杂的城市环境
城市的人行道环境带来了独特的导航挑战，需要能够安全运行的可靠系统，以及具备成本效益的硬件和软件解决方案。与部署在可控的仓库环境中不同，Serve Robotics 的机器人需要应对不可预测的室外环境，包括凹坑、行人以及特殊障碍物，因此先进的传感器仿真功能对于测试和验证来说至关重要。
Serve Robotics 曾面临重大技术难题，这些难题很可能会限制自主配送性能。该公司曾因 CPU 计算能力限制而难以实现机器人的实时自主运行。此外，功耗方面的限制会对电池续航时间造成影响，使得全天现场作业难以实现。
为了实现自主配送的宏大目标，Serve Robotics 需要升级其计算平台并优化其软件架构。
Serve Robotics
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紧凑型高性能计算，满足全天使用需求
为了应对这些挑战，Serve Robotics 与 NVIDIA 合作，实施了一个综合性机器人开发平台。该公司利用 Isaac Sim（基于 NVIDIA Omniverse 构建的 NVIDIA 机器人仿真平台），通过数千个仿真场景和合成数据生成来大规模验证自主性能。这种“先行仿真”的方法使 Serve Robotics 能够在实际部署之前测试边缘案例并完善算法。
在硬件基础方面，Serve Robotics 采用了 NVIDIA Jetson 平台。随着其机器人的发展，所用平台也从 Xavier 逐步升级到了功能更强大的 Orin AGX。NVIDIA 的软件兼容堆栈可以在硬件更新换代时实现流畅迁移，同时保持开发势头。Jetson 平台针对机器人工作负载进行了优化，并通过 Jetpack 开发工具和 TensorRT 推理优化进行了增强。这种组合可为 Serve Robotics 想要实现的全天自主运行提供所需的高性能、低功耗边缘 AI 计算能力。
Serve Robotics
大规模交付突破性成果
从 Xavier 升级到 Orin 以后，Serve Robotics 第三代机器人的计算能力提升了 5 倍，并增加了高效的硬件加速视频功能，每次充电后电池续航时间可超过 12 小时。
自 2021 年以来，它们已执行超过 10 万次自主配送，完成率达到了 99.8%。且自 2022 年第一季度以来，该公司平均每个季度的环比增长超过 40%。该公司的自主车队目前为五个主要城市的超过 2500 家餐厅提供服务，每月可记录约 100 万英里的数据（近 1700 亿个图像-激光雷达样本），用于不断改进机器人学习、高清地图和导航。
扩展自主配送创新成果
在收购 Vayu Robotics 以后，Serve Robotics 正在将 AI 基础模型与其成熟的自主堆栈集成，以实现可解释的、由基础模型驱动的机器人导航。通过结合实际人行道数据与先进仿真功能，Serve Robotics 能够在维持卓越运营的同时，加速拓展新市场。
Serve Robotics 准备在 2025 年年底前部署 2000 台机器人，其平台由 NVIDIA 提供支持，展示了物理 AI 可如何改变城市物流格局，并重新定义可持续的末端配送。
"Serve Robotics 计划在 2025 年年底前部署 2000 台机器人，打造出在公共场所运行的规模最大的自主机器人车队之一。如果没有与 NVIDIA 合作，我们不可能取得如此快速的进展并确立技术领先地位。"
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Ali Kashani
联合创始人兼首席执行官
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