机器人安全

仓库和工厂车间等工业环境现在可以利用先进的机器人安全优势，结合机器人本身的“由内而外”保护和监控更广泛工作空间的“由外而内”系统。这些功能由 NVIDIA IGX™ 平台和安全 AI 智能体提供支持，可执行更高级别的场景理解，帮助机器人理解周围发生的事情并安全地做出反应。结合这些技术，机器人在检测到人员或危险时减速、停止或改变路线，在不牺牲生产力的前提下提高安全性。

在边缘运行 NVIDIA IGX Thor™ 使机器人能够以工业级的可靠性在本地执行感知、规划和安全 AI，为实时决策制定提供“由内而外”的安全性。IGX Thor 将强大的 AI 计算、高带宽传感器处理、企业安全和功能安全与 NVIDIA AI Enterprise 和 Isaac™ 机器人软件相结合。这使机器人能够融合丰富的多模态传感器数据，理解人类和机器行为，并不断调整其运动，以避免动态工业环境中的危险。

传统和智能机器人都依靠板载（由内而外）传感器和摄像头进行观察、感知并根据周围世界的情况采取行动。然而，在处理静态墙壁、有效载荷以及工作人员和车辆等移动物体等遮挡时，车载传感器的视野有限。

结果是，机器人被迫以较低速度、较低效率运行。在不断变化的工厂和仓库环境中，这种灵活性不足会导致重配置和重新编程的宕机时间，造成故障，导致高昂损失。

NVIDIA Halos 的外入功能安全代理，将感知扩展到机器人传感器之外的领域，包括安装在周围环境中的传感器。这为自主机器人提供了功能安全和操作感知，并将反应安全转变为主动的情境感知。通过利用基础设施摄像头充分发挥其潜力，这些 AI 功能安全代理增加了持续监控和自适应推理，并扩展到机器人车队、物流和动态穿越空间的工人。

NVIDIA Halos AI 系统检测实验室帮助工业机器人部署满足严格的安全和 AI 完整性要求，为硬件和平台公司提供全球机器人和机械安全标准的合规识别。该实验室与 ANAB 等专家认证机构完全协调一致，并与 TÜV 等知名认证机构和其他第三方机构合作。这使操作员充满信心，相信其机器人、传感器和平台都已根据业界公认的功能安全集成最佳实践进行评估。

• 360° 态势感知：通过基于基础设施的摄像头增强板载传感器并减少盲点。
• 主动安全：实时预测和预防事故。通过主动检测危险交互和视线遮挡，降低安全事故和潜在风险。
• 提高生产力：在动态环境中自动调节机器人效率，以优化动作。
• 人机协作：当区域无人时，以更高的机器人速度运行，在工人进入时自动减速或停止。
• 功能安全标准合规：实施由 TÜV Rheinland 开发、测试和检查的解决方案，以符合当前和新兴的功能安全标准。

在 NVIDIA IGX 平台上运行的 Halos 外入功能安全代理将低延迟检测与安全监测和决策逻辑相结合，以同时监督多个机器人。它在人员进入保护区的瞬间减速或阻止它们，同时在区域清晰时实现更高的速度和更紧密的协作。这种方法有助于制造商降低安全事故和误停、提高机器人吞吐量，并更轻松地在有遮挡的地方行动。

面向视频搜索和总结 (VSS) 的 NVIDIA Metropolis Blueprint 以及 NVIDIA Cosmos Reason 推理视觉语言模型为运营团队带来了巨大的优势。他们现在可以通过预设计架构、检查报告和详细的安全事件日志记录，简化功能安全和新兴 AI 安全标准的合规性。

外置摄像头建立虚拟围栏，并监控拖车内部和停靠区以 提供遮挡警报。当感兴趣区域没有工人时，机器人以全速或高效率模式运行，并在人员进入时启动安全功能，防止事故发生。

虚拟跳线和动态区域管理共享通道和交叉路口的多个 AMR 机器人和人员，特别是在盲角或高机架区域周围。特别是在材料处理领域，当人或机器人进入隐藏区域或被物体遮挡时，警报和遮挡检测至关重要，即使在盲点地区也保持安全。