概览
NVIDIA IGX™ 是一个工业级边缘 AI 平台，集企业级硬件、软件和支持于一体。它专为工业、机器人和医疗环境而打造，可提供强大的 AI 计算、高带宽传感器处理、企业级安全性以及机器人安全。该平台还配备 NVIDIA AI Enterprise 和长达 10 年的支持服务，以便您可以提供安全可靠的 AI，以支持人机协作。
快速高效地在边缘开发和部署企业级物理 AI 解决方案
适合企业边缘 AI 的全栈平台
IGX 将工业级硬件与企业级软件和支持服务集成到一个生产就绪型平台之中。
IGX Thor：工业级系统提供卓越性能
NVIDIA IGX Thor 平台通过工业级硬件、企业软件和功能安全，为物理 AI 智能体解锁实时传感器处理和 AI 推理。它由 NVIDIA Blackwell 架构 iGPU 和可选 dGPU 提供支持，可提供高达 5581 FP4 TFLOPS 的 AI 计算能力，轻松地在边缘运行多个生成式 AI 模型。与 NVIDIA IGX Orin™ 相比，它在 iGPU 上提供高达 8 倍的 AI 算力、在 dGPU 上提供高达 2.5 倍的 AI 算力以及 2 倍的连接性能。
动态机器人环境的功能安全
NVIDIA IGX Thor 将高性能 AI 计算与功能安全相结合，适用于在动态环境中运行的机器人。该系统同时支持基于机载传感器的“由内而外”的主动防护以及使用场地设施传感器的“由外而内”的被动安全防御。其核心是专用的功能安全岛，提供独立的冗余安全处理器，可隔离关键安全工作负载，满足 ISO 26262 和 IEC 61508 的 ASIL D/SC3 和 ASIL/SIL 2 级要求。
适用于任务关键型 AI 的企业级软件
NVIDIA AI Enterprise 软件为 NVIDIA IGX Thor 上的边缘 AI 提供支持，确保整个堆栈的使命关键性能、安全性和长期企业支持。该软件可无缝运行生成式 AI，从 NVIDIA Isaac GR00T N 等 VLA 模型到 NVIDIA Cosmos Reason 等热门 LLM 和 VLM，并将云原生 NVIDIA AI Enterprise 和 NVIDIA NIM™ 带到边缘。应用包括用于机器人的 NVIDIA Isaac™、用于视觉 AI 的 Metropolis、用于传感器处理的 Holoscan 以及 NVIDIA Halos 安全 AI 智能体。这为您的组织提供了安全、稳定、高性能的下一代物理 AI 体验。
NVIDIA IGX 产品系列
NVIDIA IGX Thor
NVIDIA IGX Orin
获取 NVIDIA IGX 开发者套件
从我们值得信赖的分销商处购买您的 IGX Thor 开发者套件、IGX Orin 开发者套件或 NVIDIA AI Enterprise IGX。如果以下选项无法满足您的需求，请联系我们获取更多信息。
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IGX Thor 开发者套件
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IGX Thor 开发者套件 Mini 版
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IGX Orin 开发者套件
NVIDIA IGX OEM 合作伙伴
规格
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IGX Thor 开发者套件
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IGX Thor 量产系统
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IGX Orin 开发者套件
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IGX ORIN 量产系统
NVIDIA IGX Thor™ 开发者套件通过实时传感器处理和 AI 推理加速工业和医疗边缘创新。
| IGX Thor 开发者套件 | IGX Thor 开发者套件 Mini 版 | |
|---|---|---|
| dGPU 选项 | 搭载 NVIDIA RTX Pro Blackwell 5000 | - |
| AI 性能 | 高达 5581 TFLOPS (FP4-Sparse) | 2070 TFLOPS (FP4-Sparse) |
| iGPU | 第五代 Tensor Core 核心的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
第五代 Tensor Core 核心的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
| iGPU 最大频率 | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 采用第五代 Tensor Core 的 14080 核 Blackwell 架构 GPU | – |
| CPU | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache |
14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache |
| CPU 最大频率 | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| 视觉加速器 | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 |
| 内存 | 128GB 256 位 LPDDR5X | 273 GB/s 96 GB dGPU memory | 1792 GB/s | 128GB 256 位 LPDDR5X 273GB/s |
| 存储 | 1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) | Primary Storage - 1TB M.2 M NVME (PCIe x4 Gen5) Secondary Storage: M2.M UFS3.1 |
| 视频编码 | 2x NVEncode (iGPU) 4x NVEncode (dGPU) |
2x NVEncode |
| 视频解码 | 2x NVDecode (iGPU) 4x NVDecode (dGPU)x |
2x NVDecode |
| PCIe* | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen5 (populated with 1 TB NVMe) M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5 (populated with WiFi 6e + Bluetooth Module) |
| USB* | USB 3.2 Gen2 Type-A Stacked connector USB 3.2 Gen2 Type-C connectors |
2x USB Type-A 3.2 Gen2 2x USB Type-C 3.1 1x USB Type-C (Debug purpose only) |
| 网络* | 2x RJ45 (1GbE each) 2x QSFP28 (200GbE Each) Supports ConnectX-7 |
1x 5GBe RJ45 connector 1x QSFP28 (4x 25GbE) WiFi 6E (Populated on M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5) |
| ConnectX 支持 | 是 | 否 |
| 显示 | 1x VESA DisplayPort 1.4a | 1x VESA DisplayPort 1.4a |
| 其他 I/O | 1x Line-Out and 1x MIC (Audio) Headers on the motherboard: 1x FSI CAN 2x USB header for optional connections via cable 4x COM Ports 1x LPT 1x TPM 2x CAN (1x T5000 CAN, 1x sMCU CAN) 1x GPIO 5x FAN (2x T5000, 2x System, 1x CX-7) |
2x FSI CAN Header 2x 6-pin Automation header 2x 5-pin header JTAG Connector 1x 4-pin Fan Connector - 12V, PWM, and Tach 2-pin RTC Backup Battery Connector Microfit Power Jack Power, Force Recovery, and Reset buttons |
| BMC 支持 | 是 | 否 |
| 安全支持 | Functional Safety Island on SoC Safety MCU on the carrier board | Functional Safety Island on the SoC Safety MCU on the carrier board |
| 电源 | 40 W-130 W TMP dGPU 功率高达 300 W |
40 W-130 W |
| 规格尺寸 | 382.7mm x 262.7mm x 151.2mm | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (高度包含支架、载板、模组和散热解决方案) |
借助 NVIDIA IGX Thor™ 生产系统，客户可轻松与 OEM 合作伙伴一起投入生产。 所有 NVIDIA 认证系统都将确保企业客户获得 NVIDIA AI Enterprise 软件的卓越性能、可靠性和支持。
| IGX T7000 | IGX T5000 | |
|---|---|---|
| dGPU | 搭载 NVIDIA RTX Blackwell 5000 | – |
| AI 性能 | 高达 4293 TFLOPS (FP4-Sparse) | 高达 2070 TFLOPS (FP4-sparse) |
| iGPU | 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU (配备第 5 代 Tensor Core 核心) 多实例 GPU (配备 10 个 TPC) | 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU (配备第 5 代 Tensor Core 核心) 多实例 GPU (配备 10 个 TPC) |
| iGPU 最大频率 | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 搭载第五代 Tensor Core 的 14080 核 Blackwell 架构 GPU | – |
| CPU | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache |
14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache |
| CPU 最大频率 | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| 视觉加速器 | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 |
| 内存 | 128GB 256-bit LPDDR5X | 273GB/s 48GB dGPU memory | 1344 GB/s |
128GB 256-bit LPDDR5X 273GB/s |
| 存储 | 4x SATA connectors M.2 key M connector (PCIe Gen5 x2) |
Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2 |
| 视频编码 | 2x iGPU NVEncode 3x dGPU NVEncode |
2x NVEncode |
| 视频解码 | 2x iGPU NVDecode 3x dGPU NVDecode |
2x NVDecode |
| PCIe* | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | Up to 8 lanes - Gen5 Root port only - C1 (x1) and C3 (x2) Root Point or Endpoint - C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4) |
| USB* | 1x USB3.2 Gen2 Type C connector 4x USB3.2 Gen2 Type-A connectors |
xHCI host controller with integrated PHY (up to) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
| 网络* | 2x RJ45 (1GbE each) 2x QSFP28 (200GbE Each) Supports ConnectX-7 |
4x up to 25 Gbps MGBE |
| ConnectX 支持 | 是 | 否 |
| 显示 | 1x VESA DisplayPort 1.4a | 1x shared HDMI2.1 1x VESA DisplayPort 1.4a |
| 其他 I/O | 1x FSI CAN 2x USB header for optional connections via cable 4x COM Ports 1x LPT 1x TPM 2x CAN (1x T5000 CAN, 1x sMCU CAN) 1x GPIO 5x FAN (2x T5000, 2x System, 1x CX-7) |
4x UART 4x CAN 3x SPI 13x I2C 6x PWM outputs |
| BMC 支持 | 是 | |
| 电源 | 40W-130W TMP up to 300W for dGPU |
40W-130W |
| 规格尺寸 | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 100mm x 87mm x 15.29 mm 699 pin B2B Connector Integrated Thermal TransferPlate (TTP) with Heatpipe |
NVIDIA IGX Orin 开发者套件是包含机箱和电源的完整解决方案。它能加快边缘 AI 应用的开发，为打造高性能的工业级边缘 AI 提供强劲动力。
客户可以自行选择完整的主板套件或适用于生产就绪型 NVIDIA 认证系统的系统模组。所有 NVIDIA 认证系统将确保企业客户获得 NVIDIA AI Enterprise 软件的卓越性能、可靠性和支持。
| IGX Orin 700 | ||
|---|---|---|
| 性能 | 最高 1705 TOPS | |
| 规格 | IGPU：2048 核 NVIDIA Ampere，64 Tensor Core CPU：12 核 ARM Cortex A78AE CPU 内存：64 GB（大B=byte, 内存容量） LPDDR5，支持纠错码 存储：64 GB（大B=byte, 内存容量） 嵌入式的多媒体存储卡（EMMC） |
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| 电源 | 高达 125 /瓦（不含 dGPU） 400 /瓦（搭载 dGPU） |
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| IO 吞吐量 | 2X100 Gb/s | |
| 可选 dGPU | 支持 | |
| 集成双 100 Gb/s ConnectX-7 | 支持 | |
| BMC | 支持 | |
| 功能安全 | 支持 | |
| 载板定制 | 否 | |
| 产品生命周期和企业级软件支持 | 10 年 (至 2033 年) | |
| 价值主张 | 遵循相同的 NVIDIA 认证流程，确保为各行各业提供企业级软件支持、AI 安全和功能安全 | |
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