NVIDIA IGX™ 是一个工业级边缘 AI 平台，集企业级硬件、软件和支持于一体。该平台专为工业、机器人和医疗环境而构建，具备强大的 AI 算力、高带宽传感器处理、企业级安全保障以及机器人安全特性。此外，该平台还附带 NVIDIA AI Enterprise，并提供长达 10 年的支持服务，从而确保 AI 技术能够安全可靠地应用于人机协作场景。
推出 NVIDIA IGX Thor
NVIDIA IGX Thor™ 代表了一类全新的企业级边缘计算机，专为支持新一代工业、机器人和医疗边缘应用而打造。它利用 NVIDIA Blackwell GPU 架构，在生成式推理和多模态传感器处理方面表现出色。
快速高效地在边缘开发和部署企业级物理 AI 解决方案
适合企业边缘 AI 的全栈平台
IGX 将工业级硬件与企业级软件和支持服务集成到一个生产就绪型平台之中。
NVIDIA IGX Thor: 工业级系统提供卓越性能
NVIDIA IGX Thor 平台凭借工业级硬件、企业软件和功能安全，为物理 AI 智能体实现实时传感器处理和 AI 推理。它由 NVIDIA Blackwell 架构 iGPU 和可选的 dGPU 提供支持，可提供高达 5581 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能，以便在边缘轻松运行多个生成式 AI 模型。与 NVIDIA IGX Orin™ 相比，它在 iGPU 上提供高达 8 倍的 AI 计算能力，在 dGPU 上提供 2.5 倍的 AI 计算能力，以及 2 倍的连接性能。
企业级软件为任务关键型 AI 提供支持
NVIDIA AI Enterprise 软件为 NVIDIA IGX Thor 上的边缘 AI 提供支持，确保整个堆栈中的任务关键型性能、安全性和长期企业支持。它可以无缝运行生成式 AI (从 NVIDIA Isaac GR00T N 等 VLA 模型到 Cosmos Reason 等热门 LLM 和 VLM)，并将云原生 NVIDIA AI Enterprise 和 NVIDIA NIM™ 引入边缘。这些应用包括适用于机器人的 NVIDIA Isaac、适用于视觉 AI 的 Metropolis、适用于传感器处理的 Holoscan 以及 NVIDIA Halos 安全 AI 智能体，可让您的组织获得安全、稳定和高性能的新一代物理 AI 体验。
NVIDIA IGX 产品系列
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NVIDIA IGX OEM 合作伙伴
规格
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IGX Thor 开发者套件
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IGX Thor 量产系统
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IGX Orin 开发者套件
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IGX Orin 量产系统
NVIDIA IGX Thor™ 开发者套件通过实时传感器处理和 AI 推理加速工业和医疗边缘创新。
| IGX Thor 开发者套件 | IGX Thor 开发者套件 Mini 版 | |
|---|---|---|
| dGPU 选项 | 搭载 NVIDIA RTX Pro Blackwell 5000 | - |
| AI 性能 | 高达 5581 TFLOPS (FP4-Sparse) | 2070 TFLOPS (FP4-Sparse) |
| iGPU | 第五代 Tensor Core 核心的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
第五代 Tensor Core 核心的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
| iGPU 最大频率 | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 采用第五代 Tensor Core 的 14080 核 Blackwell 架构 GPU | – |
| CPU | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache |
14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache |
| CPU 最大频率 | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| 视觉加速器 | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 |
| 内存 | 128GB 256 位 LPDDR5X | 273 GB/s 96 GB dGPU memory | 1792 GB/s | 128GB 256 位 LPDDR5X 273GB/s |
| 存储 | 1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) | Primary Storage - 1TB M.2 M NVME (PCIe x4 Gen5) Secondary Storage: M2.M UFS3.1 |
| 视频编码 | 2x NVEncode (iGPU) 4x NVEncode (dGPU) |
2x NVEncode |
| 视频解码 | 2x NVDecode (iGPU) 4x NVDecode (dGPU)x |
2x NVDecode |
| PCIe* | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen5 (populated with 1 TB NVMe) M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5 (populated with WiFi 6e + Bluetooth Module) |
| USB* | USB 3.2 Gen2 Type-A Stacked connector USB 3.2 Gen2 Type-C connectors |
2x USB Type-A 3.2 Gen2 2x USB Type-C 3.1 1x USB Type-C (Debug purpose only) |
| 网络* | 2x RJ45 (1GbE each) 2x QSFP28 (200GbE Each) Supports ConnectX-7 |
1x 5GBe RJ45 connector 1x QSFP28 (4x 25GbE) WiFi 6E (Populated on M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5) |
| ConnectX 支持 | 是 | 否 |
| 显示 | 1x VESA DisplayPort 1.4a | 1x VESA DisplayPort 1.4a |
| 其他 I/O | 1x Line-Out and 1x MIC (Audio) Headers on the motherboard: 1x FSI CAN 2x USB header for optional connections via cable 4x COM Ports 1x LPT 1x TPM 2x CAN (1x T5000 CAN, 1x sMCU CAN) 1x GPIO 5x FAN (2x T5000, 2x System, 1x CX-7) |
2x FSI CAN Header 2x 6-pin Automation header 2x 5-pin header JTAG Connector 1x 4-pin Fan Connector - 12V, PWM, and Tach 2-pin RTC Backup Battery Connector Microfit Power Jack Power, Force Recovery, and Reset buttons |
| BMC 支持 | 是 | 否 |
| 安全支持 | Functional Safety Island on SoC Safety MCU on the carrier board | Functional Safety Island on the SoC Safety MCU on the carrier board |
| 电源 | 40 W-130 W TMP dGPU 功率高达 300 W |
40 W-130 W |
| 规格尺寸 | 382.7mm x 262.7mm x 151.2mm | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (高度包含支架、载板、模组和散热解决方案) |
借助 NVIDIA IGX Thor™ 量产系统，客户可以轻松地与我们的 OEM 合作伙伴一起投入生产。所有 NVIDIA 认证系统将确保企业客户从 NVIDIA AI Enterprise 软件中获得出色的性能、可靠性和支持。
| IGX T7000 | IGX T5000 | |
|---|---|---|
| dGPU | 搭载 NVIDIA RTX Blackwell 5000 | – |
| AI 性能 | 高达 4293 TFLOPS (FP4-Sparse) | 高达 2070 TFLOPS (FP4-sparse) |
| iGPU | 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU (配备第 5 代 Tensor Core 核心) 多实例 GPU (配备 10 个 TPC) | 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU (配备第 5 代 Tensor Core 核心) 多实例 GPU (配备 10 个 TPC) |
| iGPU 最大频率 | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 搭载第五代 Tensor Core 的 14080 核 Blackwell 架构 GPU | – |
| CPU | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache |
14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB Shared System L3 Cache |
| CPU 最大频率 | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| 视觉加速器 | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 |
| 内存 | 128GB 256-bit LPDDR5X | 273GB/s 48GB dGPU memory | 1344 GB/s |
128GB 256-bit LPDDR5X 273GB/s |
| 存储 | 4x SATA connectors M.2 key M connector (PCIe Gen5 x2) |
Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2 |
| 视频编码 | 2x iGPU NVEncode 3x dGPU NVEncode |
2x NVEncode |
| 视频解码 | 2x iGPU NVDecode 3x dGPU NVDecode |
2x NVDecode |
| PCIe* | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | Up to 8 lanes - Gen5 Root port only - C1 (x1) and C3 (x2) Root Point or Endpoint - C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4) |
| USB* | 1x USB3.2 Gen2 Type C connector 4x USB3.2 Gen2 Type-A connectors |
xHCI host controller with integrated PHY (up to) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
| 网络* | 2x RJ45 (1GbE each) 2x QSFP28 (200GbE Each) Supports ConnectX-7 |
4x up to 25 Gbps MGBE |
| ConnectX 支持 | 是 | 否 |
| 显示 | 1x VESA DisplayPort 1.4a | 1x shared HDMI2.1 1x VESA DisplayPort 1.4a |
| 其他 I/O | 1x FSI CAN 2x USB header for optional connections via cable 4x COM Ports 1x LPT 1x TPM 2x CAN (1x T5000 CAN, 1x sMCU CAN) 1x GPIO 5x FAN (2x T5000, 2x System, 1x CX-7) |
4x UART 4x CAN 3x SPI 13x I2C 6x PWM outputs |
| BMC 支持 | 是 | |
| 电源 | 40W-130W TMP up to 300W for dGPU |
40W-130W |
| 规格尺寸 | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 100mm x 87mm x 15.29 mm 699 pin B2B Connector Integrated Thermal TransferPlate (TTP) with Heatpipe |
NVIDIA IGX Orin 开发者套件是包含机箱和电源的完整解决方案。它能加快边缘 AI 应用的开发，为打造高性能的工业级边缘 AI 提供强劲动力。
| IGX Orin 开发者套件 | |
|---|---|
| AI 性能 | 最高可达 1705 TOPS |
| SOM (系统模组) | GPU：搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 CPU：12 核 ARM® Cortex®-A78AE v8.2 |
| NVIDIA ConnectX-7 | NVIDIA ConnectX-7 2 个 100 GbE 32 通道第 5 代 PCIe 交换机 (8 条上行通道、16 条下行通道、8 条下行通道) |
| 安全 MCU (sMCU) | Infineon Aurix TC397 |
| NVIDIA BMC (基板管理控制器) 模组 | Aspeed AST2600 Microchip ERoT |
| GPU 最大频率 | 1.185 GHz |
| CPU 最大频率 | 1.971 GHz |
| DL 加速器 | 2 个 NVDLA 2.0 引擎 |
| DLA 最大频率 | 1.4 GHz |
| 视觉加速器 | 1 个 PVA v2 |
| 内存 | 64 GB 256 位 LPDDR5 204.8 GB/s |
| 存储 | 500 GByte NVMe (PCIe 4.0) (4 个 SATA 6 Gbps 扩展端口) |
| 无线 | 802.11 a/b/g/n/ac；蓝牙 5.0 |
| 视频编码 | 2 个 4K60 (H.265) 4 个 4K30 (H.265) 8 个 1080p60 (H.265) 16 个 1080p30 (H.265) |
| 视频解码 | 1 个 8K30 (H.265) 3 个 4K60 (H.265) 7 个 4K30 (H.265) 11 个 1080p60 (H.265) 22 个 1080p30 (H.265) |
| HDMI 输入 | HDMI 2.0b 输入 (最高 4Kp60) |
| PCIe | 2 个 PCIe 5.0 扩展槽 (来自 ConnectX-7 PCIe 交换机) 16 通道实体连接器内的 8 条通道 16 通道实体连接器内的 16 条通道 |
| USB | 1 个 USB 3.2 第 2 代 Type-C 连接器 4 个 USB 3.2 第 2 代 Type-A 连接器 |
| 以太网 | 2 个 RJ45 (最高 1 GbE) 2 个 QSFP28 端口 (每个端口最高 100 GbE) |
| 显示器 | 1 个 DisplayPort 1.4a 输出 |
| 音频 (AU) | 2 个 3.5 毫米 AUX 插孔 (MIC、线路输出) |
| 功耗 | 100 ~ 240 VAC 100 VAC：8.5 A 240 VAC：3.5 A |
| 规格尺寸 | 262.7 x 382 x 151.2 毫米 6,700 克 |
客户可以自行选择完整的主板套件或适用于生产就绪型 NVIDIA 认证系统的系统模组。所有 NVIDIA 认证系统都能确保企业客户获享 NVIDIA AI Enterprise 软件在性能、可靠性和支持方面的优势。
| IGX Orin 700 | ||
|---|---|---|
| 性能 | 最高 1705 TOPs | |
| 规格 | IGPU：搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere CPU：12 核 ARM Cortex-A78AE CPU 内存：64 GB LPDDR5，带 ECC 存储：64 GB eMMC |
|
| 功耗 | 最高 125 W (不含 dGPU) 400 W (含 dGPU) |
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| IO 吞吐量 | 2 x 100 Gb/s | |
| 可选 dGPU | 是 | |
| 集成双 100 Gb/s ConnectX-7 | 是 | |
| BMC | 是 | |
| 功能安全 | 是 | |
| 载板定制 | 否 | |
| 产品生命周期和企业级软件支持 | 10 年 (至 2033 年) | |
| 价值主张 | 遵循相同的 NVIDIA 认证流程，确保为各行各业提供企业级软件支持、AI 安全和功能安全 | |
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