一个全新开放式平台，结合从边缘到云的计算能力与强大的软件堆栈，适用于 AI 自主移动机器人 (AMR)
为了满足产品需求，制造和配送中心在不断重新配置或扩展。自主机器的路线规划和重新规划需要同步而行。NVIDIA Isaac™ AMR 平台使用新的 Isaac ROS（机器人操作系统）GEM、Isaac Sim™ 中的仓库仿真和 NVIDIA Isaac Nova Orin™ 优化运营效率，从而加速 AMR 的整体开发和部署。
NVIDIA Isaac GEM 是一种硬件加速的软件包，支持更轻松地基于 NVIDIA 硬件构建高性能 AI 解决方案。新的 GEM 包括 NVBLOX，有助改善 AMR 的障碍物感知和 3D 视觉导航。
NVIDIA Isaac Sim（基于Omniverse™）使用具有高保真物理和感知功能的数字孪生模拟机器人编队、人类和其他机器的行为。它还支持AI模型训练的合成数据生成。
Omniverse Replicator for Isaac Sim支持合成数据生成（包括域随机化），并带有地面真值标签，用于训练AI感知模型。这有助于AMR安全运行，避免常见事故。
NVIDIA cuOpt 是一种适用于 AI 物流的软件 API，对于最后一英里交付、供应链、仓库拣货和送餐可实现近乎实时的路线优化。它可用于实时优化路线规划，从而应用于 AMR 编队。
AMR 部署可以访问 NVIDIA DeepMap 平台基于云的 SDK，从而将机器人构建大型设施地图的速度从数周缩短到几天，精确度达到厘米级。借助 DeepMap Update Client，还可在需要情况下实时更新机器人地图。
借助 NVIDIA Metropolis，AMR 可在工厂车间获得额外的情境感知层，从而避开拥挤的区域和盲区，并增强对人员和其他 AMR 的可见性。Metropolis 预训练模型还支持根据现场特定需求进行定制。
这种机器人参考系统借助强大的传感器套件和基于 NVIDIA Jetson AGX™ Orin 的计算架构平台，加速新一代 AMR 的开发。Isaac Nova Orin AMR 参考设计将于 2022 年第 2 季度上市。
如今，机器人应用可以移植到 NVIDIA Jetson™ 模组上，以满足所有嵌入式边缘产品规格要求。其中包括新发布的 NVIDIA Jetson AGX™ Orin，这是一款适用于高能效自主机器的强大 AI 计算机。
Isaac AMR 软件堆栈中的平台（包括 NVIDIA Isaac Sim、DeepMap、cuOpt 和 Metropolis）可以在 NVIDIA EGX 认证系统上与传统软件一起运行。EGX Fleet Command 还提供跨分布式边缘用例的扩展服务。
Isaac for AMR 使用 NVIDIA GPU 加速的 AI 技术，包括 Isaac GEM、Isaac Sim、Metropolis、cuOpt、DeepMap，以及基于 NVIDIA AI 和 Omniverse 平台的更多技术。
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