Jetson Thor 为您提供实时控制和多传感器处理所需的性能,而 GR00T 的全面 AI 软件堆栈支持各种生成式 AI 模型和无缝云到边缘集成。它们共同提供了强大的集成解决方案,可加速复杂人形机器人的开发和部署,使其适应性更强、响应速度更快、功能更强。
NVIDIA Jetson Thor 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台,可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 128 GB 显存,功率可配置在 40 W 到 130 W 之间。与 NVIDIA AGX Orin™ 相比,Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上,能效提高至 3.5 倍。
亮点
1. 130 W 测量性能
优势
使用 2070 FP4 TFLOPS Blackwell GPU 在边缘加速生成式 AI 和大型 Transformer 模型。
借助 4 个 25 GbE 网络、摄像头卸载引擎和 Holoscan 传感器桥接器,提取高速传感器数据以实现实时性能。
探索专为人形机器人和物理 AI 应用设计的解决方案,该解决方案由 NVIDIA Isaac™ 平台和 GR00T 基础模型提供支持。
在计算平台、AI 模型和整个边缘到云工作流中提供端到端安全性。
工作负载
利用 NVIDIA GR00T 工作流强效助力人形机器人开发。
使用 NVIDIA 视频搜索和总结 (VSS) 工作流创建视觉 AI 智能体。
借助 NVIDIA Holoscan 实时简化传感器处理。
将生成式 AI 的强大功能引入物理世界。
规格
Jetson AGX Thor 开发者套件 | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
AI 性能 | 2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏) | 1200 TFLOPS (FP4 — 稀疏) | |
GPU | 搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 6 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
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GPU 最大频率 | 1.57 GHz | ||
CPU | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存 |
12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存 |
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CPU 最大频率 | 2.6 GHz | ||
视觉加速器 | 1 个 PVA v3 | ||
显存 | 128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
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存储 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 | 通过 PCIe 支持 NVMe 通过 USB3.2 支持 SSD |
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视频编码 | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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视频解码 | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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摄像头 | 通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头 USB 摄像头 |
多达 20 个 HSB 摄像头 多达 6 个使用 16x 通道 MIPI CSI-2摄像头 多达 32 个使用虚拟通道的摄像头 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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PCIe* | 支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 |
高达 Gen5 ( x8 通道) 仅根端口 — C1 (x1) 和 C3 (x2) 根点或端点 — C2 (x1), C4 (x8) 和 C5 (x4) |
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USB 接口* | 2 个 USB-A (3.2 Gen2) 2 个 USB-C (3.1) |
集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高) 3 个 USB 3.2 接口 4 个 USB 2.0 接口 |
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网络* | 1 个 5GBe RJ45 接口 1 个 QSFP28 (4 个 25 GbE) |
4 个 25 GbE | 3 个 25 Gbe |
显示器 | 1 个 HDMI 2.0b 1 个 DisplayPort 1.4a |
4 个共享 HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2、MST |
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其他 I/O | QSFP 连接器 M.2 Key E 扩展槽 ( WLAN/ BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M 连接器 (用于存储的 NVMe) PCIe x 4 通道、I2C、PCIe x 2 通道 2 个 13 针 CAN 接头 2 个 6 针自动化接头 LED JTAG 连接器 (2 x 5 针接头) 1 个风扇接口 – 12V、PWM 和 Tach 音频面板接头 (2 个 5 针) Microfit 电源插座 RTC 备用电池连接器 2 针 |
5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB) 、2 个 DMIS、4 个 UART、4 个 CAN、3 个 SPI、13 个 I2C、6 个 PWM 输出 | 5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB) 、2 个 DMIS、4 个 UART、3 个 SPI、13 个 I2C、6 个 PWM 输出** |
功率 | 40 瓦 – 130 瓦 | 40 瓦 – 130 瓦 | 40 瓦 – 75 瓦 |
外观尺寸 | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm 导热板 (TTP) 和可选的风扇或散热器 |
100 mm x 87 mm 699 针 B2B 连接器 带热管的集成导热板 (TTP) |
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NVIDIA Jetson 是适用于机器人和嵌入式边缘 AI 应用的先进平台。其硬件通过专为机器人、计算机视觉和自主系统设计的高性能节能模块为边缘 AI 提供动力支持。
NVIDIA Jetson 论坛提供了一个充满活力的开发者社区,用于分享知识、解决技术问题并利用 Jetson 平台加速创新。