规划更安全的路径

在模拟环境中经数学方式验证的 NVIDIA 安全力场为现实世界的交通安全护航

现实的交通状况变幻莫测。 为实现真正的安全,车辆需要能监控周边环境并保护乘客远离潜在危险和碰撞。 NVIDIA 安全力场 (SFF) 可以增强安全防护。 这是一个功能强大的计算框架,可让车辆远离伤害,并确保其不会造成危险后果。

NVIDIA Safety Force Field 可保护日常交通中的车辆

  • 安全
  • 经验证
  • 开放

安心驾驶

安全力场 (Safety Force Field,SFF) 是一种稳固可靠的驾驶策略,能够分析并预测车辆所处环境。安全力场会确定一组可接受的动作来保护当前车辆,以及道路上的其他车辆。这些动作并不会造成、加剧或导致危险情形的出现,此外还会包括用于缓解危险情形的必要措施。NVIDIA DRIVE 平台凭借高性能计算功能,使用车辆传感器数据来支持基于物理原理的 SFF 逐帧计算。

在模拟环境中以数学方式验证

SFF 性能已通过数学方式验证。该策略还通过了使用真实数据与位元精度模拟的鲁棒性验证。如果道路上的所有车辆均遵循该框架行驶,便不会出现危险情形或碰撞事故。SFF 在实现此性能的同时仍允许平日的正常驾驶,且不会进行过度防护。当未实施 SFF 的车辆发生碰撞时,可执行数据驱动型责任计算。

公开透明

SFF 遵循的是一种核心的防碰撞原理,而非大量规则与异常情形。它能流畅地应对高速公路驾驶、复杂的城镇环境和能见度较低的情形。该策略会综合考虑刹车(纵向)与方向盘(横向)约束,从而使车辆执行大量动作。客户可以将 SFF 与自己的驾驶软件进行结合,将此策略用作移动规划软件的安全保护层,从而监控并预防异常动作。

如欲了解详情,请阅读 NVIDIA 安全力场白皮书。