NVIDIA 在线研讨会
演讲简介
NVIDIA 最新公开课来了，本次将围绕用于开发和训练智能机器人的模拟平台-- NVIDIA Isaac Sim。该平台由 Omniverse 提供支持，是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具，可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境，以便开发、测试和管理基于 AI 的机器人。 Isaac Sim 提供逼真的模拟效果，其模组化设计旨在解决多数常见的机器人用例，包括操作、导航和生成用于训练数据的合成数据，并可以进行自定义并扩展到许多新用例中。通过 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 脚本编写以及用于导入机器人和环境模型的插件，轻松将机器人大脑连接到虚拟世界。
此次培训共分为 2 场，采用线上知识讲解和实践操作结合的形式开展。培训特邀请 NVIDIA 解决方案架构师匡磊、张瑞和黄郑瑜，从 Isaac Sim 的特点、基础用法、工作流程、API 和扩展插件等方面进行讲解，并让培训的同学能够动手实践，模拟自己的机器人，加速 AI 感知算法的开发，并掌握如何缩小 Sim2Real 的差距。
10 月 19 日第一讲：
> 我们将介绍我们最新的 Isaac Sim 功能、工作流程、解决方案
> Isaac Sim 的基本演示演练，核心 API，以及示例程序
10 月 25 日第二讲：
> 回顾 Isaac Sim 和开发工作流程，演示如何在 SIM 中使用定制的 AMR 机器人并完成 SLAM 和导航
> 用于 AI 合成数据生成（SDG) 的 Isaac Replicator 概述，并介绍工作流程和用例
> Isaac Replicator 示例：代码和 API 中的逻辑解释
> DOPE：介绍 NVIDIA Research 的 6D Pose Estimation 工作，准备作业
演讲者
匡磊
NVIDIA 解决方案架构师
曾就读于北京邮电大学、美国哥伦比亚大学，现任 NVIDIA 解决方案架构师。主要研究方向为机器人与人工智能加速、高性能可视化等。
张瑞
NVIDIA 解决方案架构师
现任 NVIDIA 解决方案架构师，主要负责机器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技术支持，帮助客户更好地使用 NVIDIA 的软件产品构建机器人解决方案。
黄郑瑜
NVIDIA 解决方案架构师
曾就读于香港浸会大学，美国密歇根大学安娜堡分校，现任 NVIDIA 解决方案架构师，主要研究方向为3D计算机视觉和机器人仿真。
