智能汽车安全性
借助 NVIDIA Halos，确保整个辅助驾驶堆栈的车辆安全。
概览
从云端到汽车的智能汽车安全性
NVIDIA Halos 是一个先进的全栈系统，用于确保智能汽车 (AV) 的安全性。它包括硬件和软件组件、工具、模型以及将它们结合起来的设计原则，保护基于 AI、从云端到汽车的端到端 AV 堆栈。
NVIDIA Halos 覆盖智能汽车的完整开发生命周期，在设计阶段、部署阶段和验证阶段均设置防护栏，这些防护栏协同工作，将安全性与和可解释性融入 AI 辅助驾驶技术栈中。它利用三个功能强大的计算平台：NVIDIA DGX™ 用于 AI 训练，配备 Cosmos™ 的 Omniverse™ 用于仿真，NVIDIA AGX™ 用于部署。
NVIDIA Halos 还与现有行业标准安全实践互为补充，同时引入了面向智能汽车的独特组件。NVIDIA AI 系统检测实验室可确保符合法规要求，并推进安全可靠的辅助驾驶堆栈。
Halos 还在将其全面的安全框架从智能汽车领域拓展至机器人领域，以进一步提升智能系统的可靠性和安全性。
亮点
Halos 智能汽车安全性领先优势
NVIDIA Halos 是我们在智能汽车安全领域持续投资所取得的成果，从研究到工程再到积极遵守国际安全标准，均已通过独立第三方评估机构的验证。
技术
为安全而打造，为信任而设计
随着智能汽车公司向基于 AI 的端到端架构过渡，NVIDIA Halos 提供了关键的安全基础，可确保系统级可靠性和辅助驾驶系统的迭代改进。这包括将经过第三方评估的硬件、软件和流程与一系列算法架构和验证工作流集成在一起。
优势
全面的智能汽车安全系统
NVIDIA Halos 有助于确保 AI 驱动的辅助驾驶系统安全可靠。合作伙伴可以利用 NVIDIA 在 AI 安全方面的投资来加速开发并提高智能汽车的可靠性。NVIDIA Halos 还向开发者开放，支持采用或定制安全元素，以推动实现打造安全可靠的智能汽车技术的共同使命。
设计时、部署时和验证时护栏将共同作用，将安全性和可解释性融入多个技术层次，包括平台安全性、AI 算法安全性和生态系统安全性。
顶层 NVIDIA Halos 组件为 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室，可帮助客户和生态系统合作伙伴验证其产品与 Halos 组件的安全集成。该实验室是全球首个获得美国国家标准协会国家认证委员会 (ANAB) 认证的 AI 功能安全计划。
用例
智能汽车应用，从芯片到部署
NVIDIA Halos 集成了基础模型和多样化算法堆栈，将传统模型和基于 AI 的端到端模型相结合，以向 AI 驱动的辅助驾驶架构转变的过程中提高系统级安全性。
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平台安全性
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算法安全性
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生态系统安全性
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Halos AI 系统检测实验室
平台安全性
辅助驾驶系统的坚实基础包括：
- 专为安全而设计的系统级芯片 (SoC) ，内置数百种安全机制。
- NVIDIA DriveOS™ 是经过安全认证的 ASIL-D 操作系统，可跨 CPU、ISP、GPU、I/ O 和内存进行扩展。
- 经过安全评估的基础平台，可提供为各类应用启用安全系统所需的基础安全计算机
- NVIDIA DRIVE AGX Hyperion™ 是一个多样化的硬件平台，可在车辆架构中连接 SoC、操作系统和传感器。这使得车辆能够在需要时安全地执行应急计划。
算法安全性
算法 AI 安全性涵盖以下要素：
- 多样化的辅助驾驶堆栈，将模块化堆栈与端到端 AI 模型相结合，以确保算法 AI 安全性。
- 训练、仿真和验证环境，利用 NVIDIA Omniverse 和 Cosmos 平台来打造安全的智能汽车。
- 独立安全数据集，确保根据各种无偏数据对智能汽车性能进行测试。
生态系统安全性
构建更安全的智能汽车生态系统，包括：
- 通过安全数据飞轮持续改进，该飞轮可在道路环境中不断学习如何扩展运行设计域，以便进行安全部署。
- 将基于物理的多样性传感器仿真无缝集成到现有工作流中，以利用用于辅助驾驶仿真的 NVIDIA Omniverse Blueprint 安全地训练、测试和验证智能汽车。
- 开源数据，如 NVIDIA 物理 AI 数据集，以便完成整个行业的关键安全研究。
- 使用 NVIDIA Halos 系统的合作伙伴越来越多，请查看此处。
Halos AI 系统检测实验室
NVIDIA 是首家获得美国国家标准协会 (ANSI ) 认证委员会 (ANAB) 认证的 Halos AI 系统检测实验室的公司，该实验室将功能安全、网络安全、AI 和法规整合到一个统一的安全框架中。该实验室通过公正的评估，帮助确保合作伙伴的系统集成符合严格的安全和网络安全标准。
通过提供检查报告和简化技术验证，该实验室加快了对智能汽车安全和网络安全全球安全标准的合规性。这使得汽车生态系统能够部署更安全、更可靠的 AI 驱动技术，同时进一步符合国际标准。
NVIDIA Halos AI 系统检测实验室现已从智能汽车扩展到机器人领域。
认证
由专家评估
对 NVIDIA Halos 相关组件进行独立第三方安全和网络安全评估，证明了 NVIDIA 对智能汽车安全性的长期承诺。
合作伙伴
使用 Halos 系统的合作伙伴
全球领先的无人驾驶出租车公司、OEM、行业安全先驱、建图和仿真公司以及软件和传感器供应商正利用 Halos 系统在各个级别提供辅助驾驶安全性。
资源
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