NVIDIA DRIVE® Chauffeur 基于 NVIDIA DRIVE Orin™ 和 NVIDIA DRIVE SDK 构建。该平台采用感知层、地图构建层和规划层，以及基于高质量真实驾驶数据和合成数据训练的 DNN，旨在处理高速公路和城市交通场景。这些感知输出可用于自动驾驶和地图构建，为您的日常驾驶提供私人司机。
DRIVE Chauffeur 采用 NVIDIA DRIVE Perception 构建，旨在检测和分类目标、可行驶空间、车道和道路标记，以及交通灯和标志。它可以估计与每个检测到的目标的距离，并融合来自多个异构传感器模态的输入。它与 NVIDIA DRIVE DNN 结合，形成用于自动驾驶的端到端感知管线。
DRIVE Chauffeur 基于 NVIDIA DRIVE AV 软件构建，依靠 DNN 组合来检测和分类交通标志和交通灯等场景语义，以规划前方路线。具体来说，它使用 WaitNet DNN 进行交叉路口检测、交通灯检测和交通标志检测。然后，LightNet DNN 对交通灯形状（例如，实心圆与箭头）和状态（颜色：红、黄、绿）进行分类，而 SignNet DNN 则用于识别交通标志类型。以上三个 DNN 共同构成了 NVIDIA 等待条件感知软件的核心，旨在检测自动驾驶需要减速到交叉路口并等待继续的交通状况。
DRIVE Chauffeur 直接与 DRIVE Concierge 配合，旨在消除日常驾驶的压力和麻烦。DRIVE Concierge 支持您时刻享受智能服务，使用 NVIDIA DRIVE IX 和 NVIDIA Omniverse ACE 实现实时对话式 AI。该服务与 DRIVE Chauffeur 紧密集成，提供 3D 车内可视化、代客泊车和智能召唤功能。
了解如何开始为智能汽车开发 AI 驾驶舱。