了解您的自动驾驶汽车司机

NVIDIA DRIVE® Chauffeur 基于 NVIDIA DRIVE OrinNVIDIA DRIVE SDK 构建。它采用感知层、地图构建层和规划层,以及基于高质量真实驾驶数据和合成数据训练的 DNN,旨在处理高速公路和城市交通场景。这些感知输出可用于自动驾驶和地图构建,为您的日常驾驶提供私人司机。

驾驶 NVIDIA 自动驾驶汽车

丰富的感知输出

DRIVE Chauffeur 采用 NVIDIA DRIVE Perception 构建,旨在检测和分类目标、可行驶空间、车道和道路标记,以及交通灯和标志。它可以估计与每个检测到的目标的距离,并融合来自多个异构传感器模态的输入。它与 NVIDIA DRIVE DNN 结合,形成用于自动驾驶的端到端感知管线。

图像显示了 NVIDIA DRIVE Perception 以及道路和车道标记。
NVIDIA 路径感知图像,显示了道路上的路径叠加。

多样化神经网络

DRIVE Chauffeur 基于 NVIDIA DRIVE AV 软件构建,依靠 DNN 组合来检测和分类交通标志和交通灯等场景语义,以规划前方路线。具体来说,它使用 WaitNet DNN 进行交叉路口检测、交通灯检测和交通标志检测。然后,LightNet DNN 对交通灯形状(例如,实心圆与箭头)和状态(颜色:红、黄、绿)进行分类,而 SignNet DNN 则用于识别交通标志类型。以上三个 DNN 共同构成了 NVIDIA 等待条件感知软件的核心,旨在检测自动驾驶需要减速到交叉路口并等待继续的交通状况。

日常通勤实现舒适和便利

DRIVE Chauffeur 直接与 DRIVE Concierge 配合,旨在消除日常驾驶压力和麻烦。DRIVE Concierge 支持您时刻享受智能服务,使用 NVIDIA DRIVE IXNVIDIA Omniverse Avatar 实现实时对话式 AI。它与 DRIVE Chauffeur 紧密集成,提供 3D 车内可视化、代客泊车和智能召唤功能。

图像显示了在驾驶室中央屏幕上由 AI 提供动力的 Omniverse Avatar。

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