NVIDIA DRIVE® Chauffeur 基于 NVIDIA DRIVE Orin™ 和 NVIDIA DRIVE SDK 构建。该平台采用感知层、地图构建层和规划层,以及基于高质量真实驾驶数据和合成数据训练的 DNN,旨在处理高速公路和城市交通场景。这些感知输出可用于自动驾驶和地图构建,为您的日常驾驶提供私人司机。
DRIVE Chauffeur 采用 NVIDIA DRIVE Perception 构建,旨在检测和分类目标、可行驶空间、车道和道路标记,以及交通灯和标志。它可以估计与每个检测到的目标的距离,并融合来自多个异构传感器模态的输入。它与 NVIDIA DRIVE DNN 结合,形成用于自动驾驶的端到端感知管线。
DRIVE Chauffeur 基于 NVIDIA DRIVE AV 软件构建,依靠 DNN 组合来检测和分类交通标志和交通灯等场景语义,以规划前方路线。具体来说,它使用 WaitNet DNN 进行交叉路口检测、交通灯检测和交通标志检测。然后,LightNet DNN 对交通灯形状(例如,实心圆与箭头)和状态(颜色:红、黄、绿)进行分类,而 SignNet DNN 则用于识别交通标志类型。以上三个 DNN 共同构成了 NVIDIA 等待条件感知软件的核心,旨在检测自动驾驶需要减速到交叉路口并等待继续的交通状况。
DRIVE Chauffeur 直接与 DRIVE Concierge 配合,旨在消除日常驾驶的压力和麻烦。DRIVE Concierge 支持您时刻享受智能服务,使用 NVIDIA DRIVE IX 和 NVIDIA Omniverse ACE 实现实时对话式 AI。该服务与 DRIVE Chauffeur 紧密集成,提供 3D 车内可视化、代客泊车和智能召唤功能。
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