NVIDIA 机器人研究

NVIDIA 机器人研究

通过突破性研究、高级 AI 和现实世界验证,塑造机器人开发的未来。

先进机器人研究、AI 创新与仿真

NVIDIA 机器人研究正在帮助改变行业,使下一代机器人能够执行复杂的任务,同时安全地与人类一起工作。我们通过在 AI 和机器人平台上测试的先进研究和工程工作流程来应对机器人开发的挑战。由此产生的模型、策略和数据集为研究和开发者社区提供可定制的参考,以适应特定的机器人开发需求。

最新机器人研究论文

关注机器人研究新闻

NVIDIA 研究实验室

NVIDIA 西雅图机器人实验室

西雅图机器人实验室团队改进机器人技术,以在人类环境中实现复杂的操作。研究侧重于灵巧的控制、感知和学习,以支持制造、物流和医疗健康等行业的机器人。

GEAR (Generalist Embodied Agent Research)

GEAR 为现实世界和虚拟世界中的具身智能体构建基础模型。其研究范围覆盖视觉语言模型、世界模型、通用机器人、大型动作模型和可扩展仿真。

NVIDIA 空间智能实验室

该实验室专注于 3D 理解和交互,探索用于高级空间计算的空间 AI、生成式 3D 内容、几何处理、物理仿真和物理智能。

NVIDIA Research 智能汽车研究团队

该研究团队致力于攻克辅助驾驶核心难题——感知、规划、预测,同时推进不确定性条件下的学习研究以及安全性验证工作,以实现稳健可靠的现实世界高级别辅助驾驶。

NVIDIA 智能汽车应用研究团队

该团队致力于将最新研究成果在智能汽车产品上发挥最大效用。研究领域包括以模型为中心和以数据为中心的深度学习,以构建更高效、可扩展的系统。

即将举办的研究活动

9 月 27 日至 10 月 2 日

韩国首尔

10 月 19 日至 23 日

美国夏威夷檀香山 (Honolulu, Hawai'i)

12 月 2 日至 7 日

美国加利福尼亚州圣迭戈 (San Diego, California)

机器人开发用例

人形机器人

加速先进 AI 机器人开发。

通用人形机器人专为适应以人类为中心的城市和工业工作空间而设计,用以承担枯燥、重复性或对体力要求高的工作。它们越来越多地用于工厂和医疗健康机构,以协助人类并缓解劳动力短缺问题。

采用 NVIDIA 机器人开发技术在厨房中的 Apptronik 人形机器人

机器人安全

为工业机器人构建功能安全 AI 智能体,以确保高效、合规的运行。

通过主动式态势感知,最大化与机器人传感器协同使用仓库摄像头基础设施,以实时预防事故发生。利用闭环训练、自适应推理和模型优化,在不牺牲生产力的情况下消除昂贵的运营降速问题。

为工业机器人构建功能安全 AI 智能体。

工业设施数字孪生

开发先进的生成式 AI 赋能的虚拟设施解决方案。

虚拟设施 (包括工厂、仓库、配送中心、半导体晶圆厂和数据中心) 可为重型行业开启新的可能性。这些虚拟环境可完全在数字空间中实现资产和流程的设计、仿真、运营和优化。

AI 赋能的虚拟工厂机器人

合成数据生成

加速物理 AI 和代理式 AI 工作流开发。

合成数据通过提供文本、视频和图片,解决了数据稀缺的挑战,这些数据可与真实数据一起使用,以训练多模态物理 AI 模型,从而节省时间并降低成本。

合成数据生成

AI 驱动的多摄像头追踪

在大型空间中创建统一、智能的可视性。

多摄像头追踪可连接重叠的摄像头画面,以保持在大空间中运动的物体的一致性。这非常适合用于仓库、工厂、零售商店、医院和公共场所的实时监控、更快的安全与安保响应,以及运动分析。

一张分屏显示,左侧有多个仓库摄像头画面,右侧还有一张带有人员追踪编号的自上而下的仓库地图。

机器人学习

在仿真中训练机器人策略。

预编程机器人难以应对意料之外的变化,而 AI 驱动机器人则通过基于仿真的学习来适应动态环境。这使它们能够不断提升导航和物体操作等能力,从而在各种场景中表现得更好。

经过仿真训练的机器人在仓库中导航

执行下一步

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NVIDIA 开发者计划

通过业界领先的培训精进技能,通过最新资讯与相关研究及时了解 AI 与加速计算的进步。

学术资助计划

NVIDIA 学术资助计划通过为研究人员提供一流计算资源的访问和使用权限来推动学术研究。