机器人安全
NVIDIA Halos 统一了安全工程计算、基础软件、特定领域安全应用以及独立检查。它们共同帮助人形机器人和工业机器人从原型设计过渡到生产。
概览
NVIDIA Halos for Robotics
NVIDIA Halos 是首个面向物理 AI 的全栈安全系统，将 NVIDIA 的自动驾驶汽车安全基础扩展到在仓库、工厂以及与人共享空间中运行的机器人开发。
对于机器人开发，全面的 Halos 栈涵盖每个开发级别。这涵盖了从安全可认证硬件到教机器人如何在危险场景中行动的 AI 模型，以及通过认证机构生态系统提供安全验证支持等各项内容。
优势
为什么选择 Halos for Robotics？
AI 与安全部署的交汇点
NVIDIA Halos 将实时 AI、功能安全与边缘计算连接到一个分层系统中。这有助于机器人在人群周围更安全、更高效地运行。
经过自动驾驶汽车验证，机器人就绪
Halos 基于 NVIDIA DriveOS™ 的汽车安全传统构建，可为人形机器人和工业机器人调整经过验证的安全工程，而不强迫其采用汽车架构。
全栈
从 NVIDIA IGX Thor™ 到 Halos 操作系统再到开放式安全应用蓝图，整个技术栈都经过精心设计以实现协同工作。合作伙伴和 OEM 可以使用生产就绪的软件栈，实现更快的上市时间。
面向开发者的开源应用
GitHub 上提供了开源 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint，为开发者构建和定制机器人安全应用提供了实用的起点。它使用外部摄像头和 AI 智能体，将感知范围扩展到板载传感器之外。
检查和认证就绪性
NVIDIA Halos AI 系统检查实验室独立审查集成的 Halos 系统，并帮助合作伙伴准备集成和支持证据，供第三方认证机构审查。这还可加快 Halos 客户的认证时间。
全面的合作伙伴生态系统
NVIDIA 与机器人开发 OEM、安全专家、认证机构、软件提供商以及传感器公司合作，以推动整个生态系统中更安全的机器人部署。
技术
面向机器人开发的分层安全系统
Halos for Robotics 通过 NVIDIA IGX、Halos Core、特定领域 Halos 应用、验证和独立检查，将平台安全、操作系统安全和生态系统整合在一起。
用例
现实世界应用
Halos 在机器人领域现阶段应用成果。
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用例 1
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用例 2
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用例 3
Inside-Out 安全：敏捷的人形机器人部署
Agility 的 Digit 人形机器人展示了由内而外的安全：车载感知、NVIDIA IGX 和 Halos Core 帮助管理机器人在人群周围穿行仓库环境时的即时安全边界。
Outside-In 安全：用于挂车装载的自主叉车
在这项由 TÜV Rheinland 检验的安全概念中，由外而内的摄像头建立虚拟围栏并监控挂车内部和停靠区，在发生遮挡时发出警报。当感兴趣区域没有工人时，机器人以全速或高效率模式运行，并于人员进入时启动安全功能，防止事故发生。
由外而内的安全：移动机器人分区
在通道和交叉口等机器人与人类共用的空间中，虚拟警戒线和动态区域管理多个移动机器人 (如 AMR)。当人员或机器人进入存在盲角或高架货架的区域时，警报和遮挡检测至关重要，即使在盲区也能保持安全。
生态系统
专为大规模部署而生的安全生态系统
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人形机器人和机器人 OEM
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认证和合规
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硬件和平台合作伙伴
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OS 合作伙伴
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Outside-In 安全生态系统
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安全 MCU/HSB 合作伙伴
资源
最新 NVIDIA Halos 资源
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新闻
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会议
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直播
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成功案例
后续步骤
关于 NVIDIA Halos 的常见问题解答
NVIDIA Halos 是面向物理 AI 的全栈安全系统。对于机器人开发，它连接 NVIDIA IGX、Halos Core、独立 Halos 应用 (包括 Outside-In 和 Inside-Out 安全) 以及独立检查。
- 详细了解 NVIDIA Halos 平台及其安全架构。
Halos 操作系统是经过安全认证的机器人操作系统基础，它运行在 NVIDIA IGX Thor 平台上，集成 Linux 和 QNX 以提供实时控制和安全扩展。
- 查看 Halos 操作系统安全基础组件。
Inside-Out 安全是指由机器人机载传感器管理机器人的即时安全包络，而 Outside-In 安全则利用外部基础设施 (如外部摄像头) 来监控环境并建立虚拟区域。
- 在机器人安全用例指南中比较这些方法。
Halos 将 NVIDIA 汽车安全工程基础调整用于人形机器人和工业机器人。这有助于团队从原型迈向量产，连接计算、基础软件、领域专用应用与独立检验。
NVIDIA IGX Thor 基于 NVIDIA Thor SoC 构建，采用硬件安全机制，包括功能安全岛。有关适用的配置和范围，请参阅当前的第三方评估测验和认证文档。
- 详细了解 NVIDIA IGX 安全规格。
注册开发者可以找到面向 NVIDIA IGX 的 Halos Core 早期体验软件，并在 GitHub 上探索开源 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint。
- 使用 NVIDIA Halos for Robotics 开始您的开发之旅。
Halos 提供经过验证的安全蓝图、认证硬件 (IGX) 和第三方检验服务，使开发者能够将其安全系统从初始原型设计过渡到可靠、生产就绪的部署。
