用于闭环仿真的 DRIVE Sim NVIDIA DRIVE Sim 通过使用物理属性准确的仿真与高保真 3D 环境相结合，为自动驾驶汽车开发创建出虚拟的试验场。闭环测试可在单个软件组件或整个自动驾驶堆栈上完成 了解 DRIVE Sim 的实际应用
借助 Omniverse 扩展功能 DRIVE Sim 依托 NVIDIA Omniverse™ 平台构建而成，后者提供了核心仿真技术和渲染引擎。NVIDIA Omniverse 采用多 GPU 支持架构，可为具有严格时限和准确性要求的自动驾驶汽车提供物理属性准确的实时多传感器仿真。 详细了解 Omniverse 上的 DRIVE Sim
用于合成数据生成的 DRIVE Replicator 借助 NVIDIA DRIVE Replicator™，开发者可以为罕见和复杂场景创建多样化的合成数据集，包括基于物理性质的传感器数据和像素准确的真值标签。这些标签包括深度、速度、遮挡和其他难以标记的参数。 详细了解合成数据生成 查看 DRIVE Replicator 的实际应用
一个工具链供整个开发团队共享（SIL 和 HIL） DRIVE Sim 经过专门设计，因此所有团队都可以使用相同的仿真工具包。它可在本地工作站上运行 SIL，或者在一个或多个节点上扩展到多个 GPU。硬件选项十分灵活 – DRIVE Sim 可以在本地运行，在数据中心的 OVX 服务器上运行，也可以使用我们众多云合作伙伴提供的机器镜像运行。HIL 或其他 XIL 用例可使用 NVIDIA DRIVE Constellation™ 系统。 详细了解 NVIDIA OVX 详细了解 DRIVE Constellation
兼具开放性与扩展性 DRIVE Sim 是一个开放式模组化可扩展平台，可让用户根据自己的需求自定义模拟器。您可以使用随附的 SDK ，为传感器模型、车辆动力学、交通模型或自定义硬件的界面轻松构建扩展程序。DRIVE Sim 还拥有丰富的合作伙伴生态系统，这些合作伙伴可以提供兼容扩展程序。 详细了解 DRIVE Sim 生态系统