面向自动驾驶汽车的 仿真

在虚拟世界中加快
自动驾驶汽车的开发。

采用 Omniverse 的 NVIDIA DRIVE Sim

自动驾驶汽车需要在各种情况下进行大规模开发和测试,然后才能部署。然而,在现实世界中行驶开发和测试所需的里程会耗费大量的时间和资金。此外,我们几乎不可能遇到所有验证自动驾驶汽车所需的罕见危险场景。NVIDIA DRIVE Sim™ 具备物理属性准确的仿真平台,能够生成真值合成数据,从而应对这些挑战。在 DRIVE Sim 的加持下,自动驾驶汽车开发者可以提高生产力、效率并扩大测试范围,在充分缩短真实世界驾驶时间的同时,加快将产品推向市场的速度。

虚拟的汽车,真实的结果

DRIVE Sim 采用高保真且物理属性准确的仿真技术,打造安全、可扩展且经济有效的方式,推动自动驾驶汽车上路行驶的进程。它利用 NVIDIA RTX™、Omniverse™ 和 AI 等 NVIDIA 核心技术,打造了功能强大的云端计算平台,能够为自动驾驶汽车开发和验证生成众多真实世界的场景。DRIVE Sim 能够使用精确地图数据创建现实世界环境的数字孪生,还能生成数据集来训练车辆感知系统或测试决策制定流程。它还可以在“软件在环 (SIL)”或“硬件在环 (HIL)”配置中与自动驾驶栈相连,用于验证完整的集成系统。

借助 Omniverse 扩展功能

DRIVE Sim 依托 NVIDIA Omniverse 构建而成,后者提供了核心仿真技术和渲染引擎。自动驾驶汽车仿真对时序、可重复性和实时性能具有超高的要求,并且必须能够大规模运行。此外,在基于物理效果的虚拟世界中,从自动驾驶汽车传感器集生成数据需要巨大的计算负载。NVIDIA Omniverse 从构建之初就支持多 GPU,可支持自动驾驶汽车的大规模多传感器仿真。它还可以在 NVIDIA RTX 的加持下,支持物理性质准确的实时传感器仿真。

用于训练自动驾驶汽车的合成数据生成

NVIDIA DRIVE Replicator 会为摄像头、雷达、激光雷达和超声波生成基于物理属性的传感器数据,以及相应的真值。然后,将这些数据用于训练适用于自动驾驶的 AI 感知网络。使用合成数据可以缩短时间和降低成本,保持准确性,并生成人类无法标记的真值,例如深度、速度和遮挡物体。它还为罕见危险场景生成训练数据,增强真实数据,从而以有针对性的方法解决自动驾驶面临的一些重大挑战。

DRIVE Constellation

NVIDIA DRIVE Constellation 为由两台服务器提供动力支持的硬件在环提供专用硬件平台。两台服务器中,一个是 GPU 服务器,负责运行 DRIVE Sim 并从仿真环境中生成合成传感器数据。另一个是车辆服务器,其中包含目标车辆计算机,可像在现实世界中运行一样接收指令、作出响应。DRIVE Constellation 可在数据中心中大规模运行,通过在目标硬件上测试自动驾驶软件的位精度和时间精度,加速自动驾驶汽车的开发和验证。它完全兼容 NVIDIA DRIVE AGX™ 平台,也支持使用第三方硬件进行定制。

DRIVE Sim 可在本地工作站上运行,或者在一个或多个节点上扩展到多个 GPU。NVIDIA OVX 服务器可运行 DRIVE Sim 等复杂的图形工作负载。仿真可作为 SIL 运行,也可使用 DRIVE Constellation 向服务器添加其他硬件以运行 HIL。

兼具开放性与扩展性

DRIVE Sim 具有开放、模块化和可扩展的特点,开发者可使用 Omniverse KIT SDK 构建兼容的模型、3D 内容和验证工具。用户可以创建自己的扩展程序,或从 DRIVE Sim 生态系统合作伙伴提供的丰富的车辆、传感器和流量插件库中进行选择。DRIVE Sim 还支持开发者配置自定义传感器模型,并支持 DRIVE Hyperion 的 8 个完整的传感器组。这种灵活性使用户可根据其独特的用例自定义 DRIVE Sim,并按照其开发和验证需求定制仿真体验。

我们的生态系统合作伙伴

MathWorks logo

借助 MathWorks RoadRunner 快速将环境导入 DRIVE Sim。

dSpace logo

使用 dSPACE HIL 和 DRIVE Sim 模拟整个车辆。

Luminar logo

在 DRIVE Sim 中使用 Luminar 的传感器模型实现详细的激光雷达仿真。

Hum3D logo

从 Hum3D 市场将素材直接引入 DRIVE Sim。

ipg logo

将 CarMaker 模型插入 DRIVE Sim,以呈现逼真的车辆动态模拟。

AVL logo

通过连接 Foretellix 的覆盖驱动验证平台 Foretify™,快速扩展 DRIVE Sim 的 V&V 功能。

NVIDIA 汽车解决方案面向的是汽车制造商、一级供应商、初创公司和打造未来交通运输格局的研究机构。