DRIVE Sim：凭借虚拟汽车带来真实结果 DRIVE Sim 采用高保真且物理属性准确的仿真技术，打造安全、易扩展且经济有效的方式，推动自动驾驶汽车上路行驶的进程。它利用 NVIDIA RTX™、Omniverse™ 和 AI 等 NVIDIA 核心技术，打造了功能强大的云端计算平台，能够为自动驾驶开发和验证生成众多真实世界的场景。DRIVE Sim 可以生成数据集来训练车辆的感知系统或测试决策制定过程。它还可支持在“软件在环 (SIL)”或“硬件在环 (HIL)”配置中与自动驾驶堆栈相连，用以测试系统集成。
借助 Omniverse 扩展功能 DRIVE Sim 依托 NVIDIA Omniverse 构建而成，后者提供了核心仿真技术和渲染引擎。自动驾驶汽车仿真对时序、可重复性和实时性能具有超高的要求，并且必须能够大规模运行。此外，在基于物理效果的虚拟世界中，从自动驾驶传感器集生成数据需要巨大的计算负载。NVIDIA Omniverse 从构建之初就支持多 GPU，可支持自动驾驶汽车的大规模多传感器模拟。它还可在 NVIDIA RTX 的加持下，支持物理属性准确的实时传感器模拟。 详细了解 Omniverse 上的 DRIVE Sim
用于训练自动驾驶汽车的合成数据生成 NVIDIA Omniverse Replicator 为 DRIVE Sim 提供支持，为相机、毫米波雷达、激光雷达和超声波生成基于物理的传感器数据以及相应的地面实况。然后将这些数据用于训练 AV 的 AI 感知网络。使用合成数据可减少时间和成本，始终准确，并产生人类无法标记的路面实况，例如深度、速度和被遮挡物体。它还为罕见和危险场景生成训练数据，以增加真实数据，从而有针对性地解决一些自动驾驶汽车面临的最大挑战。 了解有关合成数据生成的更多信息 查看采用 Omniverse Replicator 的 DRIVE Sim 的实际应用
DRIVE Constellation DRIVE Sim 可在本地工作站上运行，或跨节点扩展到多个 GPU。它还支持“软件在环 (SIL)”和“硬件在环 (HIL)”配置。 NVIDIA DRIVE Constellation™ 为采用两台服务器的 HIL 提供了专用硬件平台。两台服务器中，一个是 GPU 服务器，负责运行 DRIVE Sim 并从模拟环境中生成合成传感器数据。另一个是车辆服务器，包含目标车辆计算机，后者可像在现实世界中运行一样接收指令、作出响应。DRIVE Constellation 旨在利用数据中心大规模运行，通过在目标硬件上测试自动驾驶软件的位精度和时间精度，加速自动驾驶汽车的开发和验证。它完全兼容 NVIDIA DRIVE AGX 平台，也支持使用第三方硬件进行定制。
兼具开放性与扩展性 DRIVE Sim 具有开放、模块化和可扩展的特点，开发者可使用 Omniverse KIT SDK 构建兼容的模型、3D 内容和验证工具。用户可以创建自己的插件，或从 DRIVE Sim 生态系统合作伙伴提供的丰富的车辆、传感器和流量插件库中选择所需。这种灵活性使用户可根据其独特的用例自定义 DRIVE Sim，并按照其开发和验证需求定制仿真体验。 详细了解 DRIVE Sim 生态系统