物理 AI
NVIDIA Omniverse
释放物理 AI 与智能体仿真的无限潜能，搭载专属加速库与微服务，构建下一代智能工作流。
概览
什么是 NVIDIA Omniverse？
NVIDIA Omniverse™ 集成了专为物理 AI 仿真与智能体工作流打造的加速库和微服务。无论是智能体还是开发者，都能直接调用 Omniverse 的预置功能，快速构建、测试并迭代自己的解决方案与智能体仿真流程，大幅缩短从构想到落地的时间。
技术
Omniverse 库
NVIDIA Omniverse 库、微服务与 API，为三大核心能力奠定坚实基础：数据无缝互操作、可扩展的 GPU 加速物理仿真、以及逼真的物理级渲染。这些能力既可灵活集成至您的应用与服务中，也可被物理 AI 仿真智能体直接作为工具按需调用。
运行时与部署
优化的数据架构和运行时服务，支持物理 AI 仿真应用和智能体工作流的开发、部署和扩展。
用例
Omniverse 库使用方式
了解 Omniverse 库、微服务和工具如何支持工业数字孪生、合成数据生成、机器人开发和自动驾驶汽车仿真领域的仿真应用、服务和智能体工作流。
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工业设施数字孪生
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合成数据生成
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机器人仿真
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辅助驾驶仿真
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机器人学习
工业设施数字孪生
利用 Omniverse 库开发先进的虚拟工厂解决方案，将数据互操作性、基于物理的可视化、生成式 AI 和实时协作融入您的软件。
Delta Electronics
合成数据生成
开发者可以利用合成数据和实际数据来创建经过仔细标记的数据集，以训练多模态物理 AI 模型，从而节省大量训练时间并降低成本。现在，借助由 NVIDIA Cosmos™ 赋能的智能体技能，开发者可以将编码智能体转化为合成数据专家，助力物理 AI 开发。
机器人仿真
物理 AI 赋能的机器人和机器人车队必须在物理世界中自主感知、规划和执行复杂任务，包括在动态、不可预测的环境中安全高效地运输和操纵物体。
辅助驾驶仿真
借助 NVIDIA Cosmos，依托 Omniverse Physics 库，仿真开发者可以利用高保真、多样化的传感器数据和逼真的行为，优化辅助驾驶汽车仿真工作流，从而训练感知模型并验证辅助驾驶汽车软件栈。
机器人学习
预编程机器人可应对意外变化，而 AI 驱动机器人利用基于仿真的学习来适应动态环境。这能够助力他们改进导航和操纵等功能，从而在各种场景中提升性能。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
开始选项
基于 NVIDIA Omniverse 的开发构建途径
成功案例
物理 AI 仿真实践
NVIDIA Omniverse 在整个物理 AI 生态系统中，被用于构建仿真应用、生成合成数据，并支持数字孪生和机器人开发工作流。
生态系统
行业领导者采用 Omniverse
后续步骤
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常见问题解答
NVIDIA Omniverse™ 是用于开发工业数字孪生和机器人仿真等物理 AI 应用的库和微服务集合。利用 NVIDIA 在加速计算和 AI 方面的深厚专业知识，Omniverse 库可帮助软件制造商将预构建功能集成到其解决方案中。这些库包括开发者工具、GPU 加速库，以及以微服务和云 API 形式打包的技术，以简化开发和部署。
有三种方式可以开始使用 NVIDIA Omniverse 库进行开发：
- 利用智能体技能，将 Omniverse 的功能封装为可供物理 AI 仿真智能体调用的工具。
- 使用 Omniverse 库和微服务，将预构建的物理 AI 仿真能力集成到应用和服务中。
- 使用 NVIDIA Blueprint 作为参考工作流，快速启动物理 AI 应用，包括工业数字孪生和机器人开发仿真。
从这里开始，探索 Omniverse 库、智能体技能和 NVIDIA Blueprint。
物理 AI 仿真智能体可以调用 NVIDIA Omniverse™ 库、微服务和 API，以实现场景数据互操作性、可扩展的 GPU 加速物理仿真、基于物理的渲染、传感器仿真和运行时工作流。这些可调用的能力帮助智能体生成、测试和优化仿真工作流。
NVIDIA Omniverse Launcher (已停用)
为了更好地满足开发者及其预期开发工作流需求，Omniverse Launcher 已于 2025 年 10 月 1 日停用。
许多原本位于 Launcher 中的 Omniverse 应用、工具和资产将迁移至以下位置：
- 您可以在 GitHub 和 NGC 目录上获取套件、应用、示例、工具和模板。
- 您可以在 NGC 目录中获取连接器。
- 扩展程序可直接从相关供应商的网页或 NVIDIA OpenUSD 生态系统目录中获取。
- 内容和资产可在 NVIDIA 文档中心 (OmniDocs) 中获取。
访问 Omniverse 传统工具和 NVIDIA 开发者论坛，了解更多详情。
Nucleus Workstation
Launcher 上的 Nucleus Workstation 已于 2025 年 10 月 1 日停用。希望继续使用 Nucleus 的开发者可以从 NGC 目录中获取 Enterprise Nucleus 服务器 (需要登录)。Enterprise Nucleus 服务器可免费用于测试和开发，但生产用途和企业支持需要企业许可证。参阅 Omniverse 传统工具，了解更多详情。
NVIDIA Cosmos 是一款世界模型 (WFM) 开发平台。其核心是 Cosmos WFM，可利用多模态输入将世界状态生成为视频。
开发者可以将 Omniverse 仿真作为教学视频输入到 Cosmos Transfer WFM 模型中，以生成可控且逼真的合成数据。
Omniverse 提供训练前后的仿真环境，而 Cosmos 可控且逼真的合成数据则用于训练物理 AI 模型。
