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NVIDIA Omniverse™ 是一个包含 API、SDK 和服务的平台，使开发者能够将 OpenUSD 、NVIDIA RTX™ 渲染技术和生成式物理 AI 集成到工业 和机器人用例 的现有软件工具和仿真工作流中。
使用 Omniverse Kit SDK，您可以从头开始为本地和虚拟工作站开发自定义应用程序和工具。您可以通过自己的渠道进行部署，或者通过 Omniverse Cloud PaaS 进行部署和流式传输。
通过调用 Omniverse Cloud API，您可以轻松地将 OpenUSD 数据互操作性和 NVIDIA RTX 基于物理的实时渲染直接集成到您的应用程序、工作流和服务中。
探索预构建的 Omniverse Blueprint 和工作流，快速开发或增强您的应用和服务。
开始使用 Omniverse 开发者指南和工作流。
Kit App 串流
将 3D 内容直接集成到网站或应用中，以便实时查看。
Kit App 模版
使用 Omniverse Kit SDK 从头开始开发 OpenUSD 原生应用。
USD 交换
为 3D 生态系统设计您自己的 USD I/O 解决方案和 USD 资产。
嵌入式 Web Viewer 指南
为前端 Web 客户端创建 USD Viewer Kit 应用。
产品配置器指南
在本地测试环境中作为自定义 3D 产品配置器串流 USD 内容。
USD 交换指南
在不同的 3D 生态系统中开发具有一致且准确的 USD 资产格式的 USD I/O 解决方案。
开始使用专为 AI 业务应用构建的 Omniverse AI 模型
NVIDIA Cosmos 基础世界模型
根据文本和图像提示生成物理感知型视频世界状态，用于物理 AI 开发。
适用于 OpenUSD 的生成式 AI
利用生成式 AI 为工业用例创建 OpenUSD 资产和代码。
埃森哲、Foxconn、Kenmec、KION 和 Pegatron 正在使用 OpenUSD 和 Mega Omniverse Blueprint 在企业设施数字孪生中模拟机器人车队。
Mega NVIDIA Omniverse Blueprint 帮助工业生态系统在数字孪生中训练物理 AI
埃森哲、Agility Robotics 和 Schaeffler 使用该蓝图来优化复杂生产环境中的设施布局、物料流以及人与机器人之间的协作。
NVIDIA Omniverse 物理 AI 操作系统扩展至更多行业和伙伴
领先的工业软件和服务提供商正在将 NVIDIA Omniverse™ 平台集成到他们的解决方案中，利用物理 AI 加速工业数字化。
NVIDIA 发布全球首个开源人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1
NVIDIA Isaac GR00T N1 为人形机器人赋予通用技能与推理技能
NVIDIA 宣布推出 Cosmos 世界基础模型和物理 AI 数据工具的重大更新
模型可实现物理 AI 的预测、世界生成和推理以及两款用于提供海量物理 AI 合成数据生成技术的 Blueprint 让开发者以前所未有的方式控制世界生成。
NVIDIA 宣布推出适用于 AI 工厂设计和运营的 Omniverse Blueprint
借助适用于数据中心数字孪生的 NVIDIA Omniverse Blueprint，工程师可以在安装单个服务器之前在数字孪生中设计、测试和优化 AI 工厂。
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了解各行各业的开发者如何使用 Omniverse SDK 和 API 构建生成式物理 AI 和工业数字化应用。
合成数据生成
自动驾驶汽车模拟
配置器开发
强化学习
虚拟设施集成
通过将合成数据与真实数据结合使用，开发者可以创建经过仔细标记的数据集，用于训练多模态物理 AI 模型，从而节省大量训练时间并大幅降低成本。现在，借助 NVIDIA Cosmos ™，开发者可以通过 3D 到真实的工作流生成更大的数据集。
借助用于自动驾驶汽车仿真的 NVIDIA Omniverse™ Cloud Sensor RTX API，仿真开发者可以通过高保真传感器仿真、物理特性和逼真行为来增强其 AV 仿真工作流，从而在闭环测试中训练感知模型并验证 AV 软件堆栈。
开发和部署支持 OpenUSD 和生成式 AI 的产品配置器工具和体验，并为汽车、零售、媒体和娱乐带来交互式体验。立即使用 Apple Vision Pro 构建高保真、沉浸式产品配置器。
借助仿真中的强化学习，机器人可以通过试错法在任何虚拟环境中进行训练。这使得机器人能够发展出复杂的粗略和精细运动技能，这些技能对于现实世界中的自动化任务（如抓取新型物体、四足行走以及学习复杂的操作技能）至关重要。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
利用 Omniverse SDK 和 API 开发高级虚拟工厂解决方案，并为您的软件带来数据互操作性、基于物理的可视化、生成式 AI 和实时协作。
Omniverse 是一个原生的 OpenUSD 开发平台，用于构建可互操作的应用和工作流。
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电信行业正加速采用 AI 技术，以实现即使在信号强度不佳的条件下也能够提供无缝连接，同时最大化可持续性与频谱效
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作为个人开发者 (非生产环境)，您可以找到开发基于 Omniverse 的 OpenUSD 应用所需的一切。
企业订阅，用于开发基于 USD 的物理 AI 应用的生产环境。立即开始为期 90 天的 NVIDIA Omniverse Enterprise 试用。
NVIDIA Omniverse™ 是一个 API 和 SDK 平台，可供开发者针对工业数字化工作流构建支持生成式 AI 的工具、应用和服务。基于 Omniverse 核心技术构建的应用程序从根本上改变了复杂的 3D 工作流程，使个人和团队能够构建统一的工具和数据管线，并为工业和科学用例模拟物理精准的大规模虚拟世界。
在 NVIDIA Omniverse 上开始开发有两种方法：
Platform SDK 对于希望从零开始构建应用的开发者，NVIDIA 提供了 Omniverse Kit SDK，以及可轻松定制和扩展的免费示例应用。
在此处 下载平台 SDK。
Cloud API
随着 Omniverse Cloud API 的推出，请在此处获取通知 。
许可类型
根据您的许可类型，您可以使用不同级别的 Omniverse SDK 和 API。 请单击此处 。 请单击此处 。
NVIDIA Omniverse Cloud API 目前处于抢先体验阶段 —— 在发布时获得通知 。
在我们不断努力为开发者改进 Omniverse 平台的过程中，Omniverse Launcher 将于 2025 年 10 月 1 日正式停用。
希望继续使用 Nucleus 的开发者可以从 NGC Catalog 获取 Enterprise Nucleus 服务器软件。Enterprise Nucleus 服务器可免费用于测试和开发，但生产环境使用需要企业许可证，企业许可证包含企业支持。
Launcher 中的许多 Omniverse 应用、工具和素材将过渡到以下位置：
访问 Omniverse 传统工具和 NVIDIA 开发者论坛 ，了解更多详情。
NVIDIA Cosmos 是一个世界基础模型开发平台。其核心是 世界基础模型 (WFM) 可使用多模态输入将世界状态生成为视频。
开发者可以将 Omniverse 模拟作为教学视频输入到 Cosmos Transfer WFM 模型中，从而生成可控的逼真合成数据。
Omniverse 在训练前后提供仿真环境，而 Cosmos 则提供可控的逼真合成数据，用于训练物理 AI 模型。这两者相辅相成。
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