为物理 AI 和机器人打造的卓越平台

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助力嵌入式边缘 AI 的未来

NVIDIA Jetson™ 是领先的机器人和边缘 AI 应用平台，为您提供紧凑型边缘 AI 计算机，并由 NVIDIA Jetpack™ SDK 提供支持，以加速软件开发。NVIDIA JetPack 提供预构建、智能体就绪且云原生的软件服务，可加速边缘 AI 推理的开发和部署，包括生成式 AI、计算机视觉、高级机器人和太空计算。

NVIDIA Jetson Orin Nano 2 重新定义入门级边缘 AI

NVIDIA Jetson Orin Nano 2 是一款面向入门级边缘 AI 的全新机器人计算机，可为构建机器人、配送以及视觉 AI 系统等前沿物理 AI 应用提供支持。在相同外形规格和 40W 功耗范围内，其推理性能较前代产品实现翻倍；在同等性能下，功耗降低 40%。

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NVIDIA 推出全新 Jetson Thor 计算机，推动主流机器人与边缘 AI 发展

由 NVIDIA Blackwell 架构驱动的全新 T3000 与 T2000 模组，结合全新 NVIDIA Jetson 软件内存优化技术及智能体技能，助力合作伙伴与客户将先进机器人、视觉 AI 及边缘计算负载部署到紧凑、高能效的系统中。

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随着开放模型引爆 AI 热潮，NVIDIA Jetson 在边缘将其变为现实

推理准确性和模型效率的提升，正在加速生成式 AI 在边缘的采用。从 NVIDIA Jetson Orin™ 到 Jetson Thor™，NVIDIA Jetson 系列是专为机器人部署而设计的物理 AI 硬件，为领先的开放模型提供优化的运行时推理。这些模型包括 NVIDIA Nemotron™、Cosmos™、Isaac™ GR00T 以及不断壮大的社区模型生态系统。

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了解各行各业的公司正在如何利用 Jetson 嵌入式系统进行业务转型。

产品开发

Jetson 成功案例

NVIDIA Jetson Thor 简介

NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 开发者套件具备出色的性能和可扩展性。它搭载 NVIDIA Blackwell GPU 和 128 GB 显存，可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能，可轻松运行最新的生成式 AI 模型，且功耗范围均在 130 W。与 NVIDIA AGX Orin™ 相比，Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上，能效提高至 3.5 倍。

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为机器人和边缘生成式 AI 开发的理想软件

NVIDIA Jetson 软件支持所有 Jetson 模组，在统一的生态系统中提供实时传感器处理、视觉 AI 和先进的机器人功能。该软件支持智能体，因此您可以直接在 Jetson 硬件上构建和部署 AI 智能体。借助 JetPack 7 SDK、Isaac 仿真框架和无缝的云集成，Jetson 软件可助力物理 AI 领域实现快速、可扩展的创新。它是 Jetson 平台的关键组成部分，针对生成式 AI 性能进行了优化，并通过 Jetson AI Lab 支持各种流行的开源模型和 openclaw。

详细了解 Jetson 软件

了解 NVIDIA Jetson 系列

赋能机器人和其他自主机器

NVIDIA Jetson 嵌入式 AI 模组提供适合各种性能水平和价位的加速计算能力，以满足各种自主机器计算应用的需求。从制造业到建筑业，从医疗健康到物流配送，该平台提供无与伦比的性能、能效和开发便捷性。

Jetson Thor 系列

高达 2070 TOPS
40 – 130 瓦
100 毫米 x 87 毫米

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Jetson AGX Orin 系列

高达 275 TOPS
15 — 60 瓦
100 毫米 x 87 毫米

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Jetson Orin NX 系列

高达 157 TOPS
10 — 25 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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Jetson Orin Nano^™ 系列

高达 67 TOPS
7 — 15 瓦
70 毫米 x 45 毫米
199 美元起

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Jetson AGX Xavier^™ 系列

高达 32 TOPS
10 — 30 瓦 | 20 — 40 瓦
100 毫米 x 87 毫米

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Jetson Xavier NX 系列

21 TOPS
10 — 20 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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Jetson TX2 系列

1.3 TFLOPS
7.5 — 15 瓦 | 10 — 20 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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Jetson Nano^™

0.5 TFLOPS
5 — 10 瓦
70 毫米 x 45 毫米

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NVIDIA Jetson 合作伙伴生态系统

Jetson 生态系统将 AI 软件、开发工具和硬件 (从边缘设备到工业 PC) 整合在一起，为机器人、制造、零售、交通、医疗健康等领域的解决方案提供支持。

浏览合作伙伴

NVIDIA Jetson 合作伙伴生态系统

基于 Jetson 的生态系统产品包括 AI 和系统软件及开发服务，以及服务器、边缘设备、工业 PC、载板、传感器等。Jetson 支持多种连接和接口选项，而生态系统合作伙伴则为机器人、制造、零售、运输、智慧城市、医疗健康和其他重要经济部门提供商用和耐用型解决方案。

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开发者套件和模组

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NVIDIA Jetson 模组规格比较

	Jetson Thor 系列	Jetson AGX Orin 系列	Jetson Orin NX 系列	Jetson Orin Nano 系列	Jetson AGX Xavier 系列	Jetson Xavier NX 系列	Jetson TX2 系列	Jetson Nano
Jetson AGX Thor 开发者套件	Jetson T5000	Jetson T4000	Jetson AGX Orin 开发者套件	Jetson AGX Orin 64GB	Jetson AGX Orin 工业版	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson Orin NX 16GB	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin Nano Super 开发者套件	Jetson Orin Nano 8GB	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson AGX Xavier 工业版	Jetson AGX Xavier 64GB	Jetson AGX Xavier 32GB	Jetson Xavier NX 16GB	Jetson Xavier NX 8GB	Jetson TX2i	Jetson TX2	Jetson TX2 4GB	JETSON TX2 NX	Jetson Nano	Jetson Nano 开发者套件
AI 性能	2070 TFLOPS (FP4 - sparse)	1200 TFLOPS (FP4-Sparse)	275 TOPS	248 TOPS	241 TOPS	157 TOPS	117 TOPS	67 TOPS	34 TOPS	30 TOPS	32 TOPS	21 TOPS	1.26 TFLOPS	1.33 TFLOPS	472 GFLOPS
GPU	搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 10 TPCs 多实例 GPU	搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 6 TPCs 多实例 GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU	搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU	256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU	128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU
GPU 最大频率	1.57 GHz	1.3 GHz	1.2 GHz	1.3 GHz	1173MHz	1020MHz	1211 MHz	1377 MHz	1100 MHz	1.12 GHz	1.3 GHz	921 MHz
CPU	14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB 指令缓存, 64 KB 数据缓存每核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存	12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB 指令缓存, 64 KB 数据缓存每核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存	12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3	6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU 6MB L2 + 4MB L3	双核 NVIDIA Denver™ 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器	四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器
CPU 最大频率	2.6 GHz	2.2 GHz	2.0 GHz	2.2 GHz	2 GHz	1.7 GHz	2.0 GHz	2.2 GHz	1.9 GHz	Denver2：1.95 GHz Cortex-A57：1.92 GHz	Denver 2：2 GHz Cortex-A57：2 GHz	1.43 GHz
DL 加速器	-	-	-	2x NVDLA v2	1x NVDLA v2	-	2x NVDLA	2x NVDLA	-	-
DLA 最大频率	-	-	-	1.6 GHz	1.4 GHz	1.23 GHz	-	1.2 GHz	1.4 GHz	1.1 GHz	-	-
视觉加速器	1x PVA v3	1 个 PVA v2	-	2x PVA	2x PVA	-	-
显存	128GB 256 位 LPDDR5X 273GB/s	64GB 256 位 LPDDR5X 273GB/s	64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 102 GB/s	4GB 64 位 LPDDR5 51 GB/s	32GB 256 位 LPDDR4x (支持 ECC) 136.5GB/s	64GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s	32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s	16GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s	8GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s	8GB 128 位 LPDDR4 (ECC 支持) 51.2GB/s	8GB 128 位 LPDDR4 59.7GB/s	4GB 128 位 LPDDR4 51.2GB/s	4GB 64 位 LPDDR4 25.6GB/s
存储	1TB NVMe M.2 Key M 插槽	支持通过 PCIe 接口连接 NVMe 存储设备支持通过 USB 3.2 接口连接 SSD	64GB eMMC 5.1	- (支持外接 NVMe 存储)	- (SD 卡槽 & 通过 M.2 Key M接口外接 NVMe 存储)	- (支持外接 NVMe 存储)	64GB eMMC 5.1	32GB eMMC 5.1	16GB eMMC 5.1	32GB eMMC 5.1	16GB eMMC 5.1	16GB eMMC 5.1
视频编码	6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264)	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)	1080p30，由 1-2 个 CPU 核心支持	2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265)	4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265)	1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265)
视频解码	4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264)	1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265)
CSI 摄像头	通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头 USB 摄像头	通过 HSB 多达 20 个摄像头多达 6 个摄像头 (通过 16x 通道 MIPI CSI-2) 通过虚拟通道最多可支持 32 个 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps)	16 通道 MIPI CSI-2 连接器	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 16 个) 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最高 40 Gbps) \| C-PHY 2.0 (最高 164 Gbps)	多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最高 20Gbps)	2 个 MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器	多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最高 20Gbps)	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 36 个) 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps) C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 36 个) 16 通道 MIPI CSI-2 \| 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps) C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 24 个) 14 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)	多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)	多达 5 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (最高 30 Gbps)	多达 4 个摄像头 12 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.1（最高 18 Gbps）	2 个 15 针 2 通道 MIPI CSI-2 摄像头接口
PCIe*	支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 (配备 1TB NVMe) 支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 (配备 WiFi 6e+ 蓝牙模块)	最高 8 通道 - Gen5 独立的根端口 - C1 (x1) 和 C3 (x2) 根点或端点 - C2 (x1)、C4 (x8) 和 C5 (x4)	支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽	最高支持 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4、根端口和端点)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4、根端口和端点)	支持 x4 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽支持 x2 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽 M.2 Key E 插槽	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3、根端口和端点)	1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4、根端口和端点)	1 x4 (PCIe 4.0) + 1 x1 (PCIe 3.0)	最高支持 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	1 x4 (PCIe Gen2)	x1 在 M.2 Key E 上
USB*	2x USB Type-A 3.2 Gen2 2x USB Type-C 3.1 1x USB Type-C - (仅用于调试)	集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高) 3x USB 3.2 4x USB 2.0	USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 Gen2 USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 Gen2，2x USB 3.2 Gen1 USB Micro-B 连接器：USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0	USB Type-A 连接器：4x USB 3.2 Gen2 用于 UFP 的 USB Type-C 连接器	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0	1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0	最高 3x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	4x USB 3.0 Type-A 连接器 1x USB 2.0 Micro-B 连接器
网络*	1x 5GBe RJ45 连接器 1x QSFP28 (4x 25GbE) WiFi 6e (位于 PCIe 5.0 x1 的 M.2 Key E 插槽上)	4x 25GbE	3x 25GbE	支持高达 10 GbE 的 RJ45 连接器	1x GbE 1x 10GbE	1x GbE	1xGbE 连接器	1x GbE	1x GbE	1x GbE	1x GbE	1x GbE，WLAN	1x GbE	1x GbE	千兆以太网, M.2 Key E
显示器	1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a	4x 共享 HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a - HBR2, MST	1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1	1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1	1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器	1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	3 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0	2 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0	2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/通道)	2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1x 2 DSI (1.5Gbps/通道)	2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI（1.5Gbps/通道）	1x HDMI 2.0 连接器 1x DP 1.2 连接器
其它 I/O	2x 13-pin CAN 接口 2x 6-pin 自动化接口 2x 5-pin 接口 JTAG 连接器 1x 4-pin 风扇连接器 - 12V, PWM, 和 Tach 2x 5-pin 音频面板接口 2-pin RTC 备用电池连接器 Microfit 电源插座电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮	5x I2S/2x 音频集线器 (AHUB)，2x DMIS，4x UART，4x CAN，3x SPI，12x I2C，6x PWM 输出通道	5x I2S/2x 音频集线器 (AHUB)，2X DMIS，4x UART，3x SPI，13x I2C，6x PWM 输出通道。低速 I/O 规格可能会发生变化。	40 针接口 (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO) 12 针自动化接口 10 针音频面板接口 10 针 JTAG 接口 4 针风扇接口 2 针 RTC 电池备份连接器 microSD 卡槽直流电源接口电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮	4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO	3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO	40 针扩展接口 (UART、SPI、I2S、I2C、GPIO) 12 针按钮接口 4 针风扇接口 microSD 卡槽直流电源接口	3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO	5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO	3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO	5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO	3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO	3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO	40 针接口 (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 12 针自动化接口 4 针风扇接口 4 针 POE 接口直流电源接口电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮
电源	40W-130W****	40W-130W	40W-75W	15 瓦 - 60 瓦	15 ~ 75 W	15 瓦 - 60 瓦	10W - 15W - 25W - 40W	7W - 15W - 25W	7W - 10W - 25W	20 瓦 – 40 瓦	10 瓦 - 30 瓦	10 瓦 - 20 瓦	10 瓦 - 20 瓦	7.5 瓦 - 15 瓦	5 瓦至 10 瓦
机械结构	243.19mm x 112.40mm x 56.88mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案)	100mm x 87mm 699 针 B2B 连接器集成热传导板 (TTP) 及热管	110mm x 110mm x 71.65mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案)	100mm x 87mm 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板	69.6mm x 45mm 260 针 SO-DIMM 连接器	100 mm x 79 mmx 21 mm (H高度包含支脚、载板、模块及散热方案)	69.6mm x 45mm 260 针 SO-DIMM 连接器	100mm x 87mm 699 针连接器集成热传导板	69.6mm x 45mm 260 针 SO-DIMM 连接器	87mm x 50mm 400 针连接器集成热传导板	69.6mm x 45mm 260 针 SO-DIMM 连接器	69.6mm x 45mm 260 针 SO-DIMM 连接器	100mm x 79mm x 30.21mm (高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

Jetson Thor 系列

Jetson AGX Orin 系列

Jetson Orin NX 系列

Jetson Orin Nano 系列

Jetson AGX Xavier 系列

Jetson Xavier NX 系列

Jetson TX2 系列

Jetson Nano

Jetson AGX Thor 开发者套件

Jetson T5000

Jetson T4000

Jetson AGX Orin 开发者套件

Jetson AGX Orin 64GB

Jetson AGX Orin 工业版

Jetson AGX Orin 32GB

Jetson Orin NX 16GB

Jetson Orin NX 8GB

Jetson Orin Nano Super 开发者套件

Jetson Orin Nano 8GB

Jetson Orin Nano 4GB

Jetson AGX Xavier 工业版

Jetson AGX Xavier 64GB

Jetson AGX Xavier 32GB

Jetson Xavier NX 16GB

Jetson Xavier NX 8GB

Jetson TX2i

Jetson TX2

Jetson TX2 4GB

JETSON TX2 NX

Jetson Nano

Jetson Nano 开发者套件

AI 性能

2070 TFLOPS (FP4 - sparse)

1200 TFLOPS (FP4-Sparse)

275 TOPS

248 TOPS

241 TOPS

157 TOPS

117 TOPS

67 TOPS

34 TOPS

30 TOPS

32 TOPS

21 TOPS

1.26 TFLOPS

1.33 TFLOPS

472 GFLOPS

GPU

搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU
10 TPCs 多实例 GPU

搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU
6 TPCs 多实例 GPU

搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU

搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU

搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU

256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU

128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU

GPU 最大频率

1.57 GHz

1.3 GHz

1.2 GHz

1.3 GHz

1173MHz

1020MHz

1211 MHz

1377 MHz

1100 MHz

1.12 GHz

1.3 GHz

921 MHz

CPU

14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU
64 KB 指令缓存, 64 KB 数据缓存
每核心 1 MB 二级缓存
16 MB 共享系统三级缓存

12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU
64 KB 指令缓存, 64 KB 数据缓存
每核心 1 MB 二级缓存
16 MB 共享系统三级缓存

12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3

8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3

6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3

8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3

6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
6MB L2 + 4MB L3

双核 NVIDIA Denver™ 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器

四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器

CPU 最大频率

2.6 GHz

2.2 GHz

2.0 GHz

2.2 GHz

2 GHz

1.7 GHz

2.0 GHz

2.2 GHz

1.9 GHz

Denver2：1.95 GHz
Cortex-A57：1.92 GHz

Denver 2：2 GHz
Cortex-A57：2 GHz

1.43 GHz

DL 加速器

2x NVDLA v2

1x NVDLA v2

2x NVDLA

DLA 最大频率

1.6 GHz

1.4 GHz

1.23 GHz

1.2 GHz

1.4 GHz

1.1 GHz

视觉加速器

1x PVA v3

1 个 PVA v2

2x PVA

显存

128GB 256 位 LPDDR5X
273GB/s

64GB 256 位 LPDDR5X
273GB/s

64GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s

64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/s

32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s

16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s

8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s

8GB 128 位 LPDDR5
102 GB/s

4GB 64 位 LPDDR5
51 GB/s

32GB 256 位 LPDDR4x (支持 ECC)
136.5GB/s

64GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s

32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s

16GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s

8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s

8GB 128 位 LPDDR4 (ECC 支持)
51.2GB/s

8GB 128 位 LPDDR4
59.7GB/s

4GB 128 位 LPDDR4
51.2GB/s

4GB 64 位 LPDDR4
25.6GB/s

存储

1TB NVMe M.2 Key M 插槽

支持通过 PCIe 接口连接 NVMe 存储设备
支持通过 USB 3.2 接口连接 SSD

64GB eMMC 5.1

-
(支持外接 NVMe 存储)

-
(SD 卡槽 & 通过 M.2 Key M接口外接 NVMe 存储)

-
(支持外接 NVMe 存储)

64GB eMMC 5.1

32GB eMMC 5.1

16GB eMMC 5.1

32GB eMMC 5.1

16GB eMMC 5.1

视频编码

6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264)

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)

1080p30，由 1-2 个 CPU 核心支持

2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)

4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)

1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)

视频解码

4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264)

1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)

CSI 摄像头

通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头
USB 摄像头

通过 HSB 多达 20 个摄像头
多达 6 个摄像头 (通过 16x 通道 MIPI CSI-2)
通过虚拟通道最多可支持 32 个
C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps)

16 通道 MIPI CSI-2 连接器

多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 16 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (最高 164 Gbps)

多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 20Gbps)

2 个 MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器

多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 20Gbps)

多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)

多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)

多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 24 个)
14 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)

多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 12 个)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)

多达 5 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 12 个)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最高 30 Gbps)

多达 4 个摄像头
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1（最高 18 Gbps）

2 个 15 针 2 通道 MIPI CSI-2 摄像头接口

PCIe*

支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 (配备 1TB NVMe)
支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 (配备 WiFi 6e+ 蓝牙模块)

最高 8 通道 - Gen5
独立的根端口 - C1 (x1) 和 C3 (x2)
根点或端点 - C2 (x1)、C4 (x8) 和 C5 (x4)

支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽
支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽

最高支持 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4、根端口和端点)

1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4、根端口和端点)

支持 x4 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x2 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽
M.2 Key E 插槽

1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3、根端口和端点)

1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4、根端口和端点)

1 x4 (PCIe 4.0) + 1 x1 (PCIe 3.0)

最高支持 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)

1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)

1 x4
(PCIe Gen2)

x1 在 M.2 Key E 上

USB*

2x USB Type-A 3.2 Gen2
2x USB Type-C 3.1
1x USB Type-C - (仅用于调试)

集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高)
3x USB 3.2
4x USB 2.0

USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 Gen2，2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B 连接器：USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0

USB Type-A 连接器：4x USB 3.2 Gen2
用于 UFP 的 USB Type-C 连接器

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0

1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0

最高 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0

1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0

4x USB 3.0 Type-A 连接器
1x USB 2.0 Micro-B 连接器

网络*

1x 5GBe RJ45 连接器
1x QSFP28 (4x 25GbE)
WiFi 6e (位于 PCIe 5.0 x1 的 M.2 Key E 插槽上)

4x 25GbE

3x 25GbE

支持高达 10 GbE 的 RJ45 连接器

1x GbE
1x 10GbE

1x GbE

1xGbE 连接器

1x GbE

1x GbE，WLAN

1x GbE

千兆以太网, M.2 Key E

显示器

1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a

4x 共享 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a - HBR2, MST

1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器

1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器

1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**

3 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

2 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5Gbps/通道)

2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/通道)

2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI（1.5Gbps/通道）

1x HDMI 2.0 连接器
1x DP 1.2 连接器

其它 I/O

2x 13-pin CAN 接口
2x 6-pin 自动化接口
2x 5-pin 接口 JTAG 连接器
1x 4-pin 风扇连接器 - 12V, PWM, 和 Tach
2x 5-pin 音频面板接口
2-pin RTC 备用电池连接器
Microfit 电源插座
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮

5x I2S/2x 音频集线器 (AHUB)，2x DMIS，4x UART，4x CAN，3x SPI，12x I2C，6x PWM 输出通道

5x I2S/2x 音频集线器 (AHUB)，2X DMIS，4x UART，3x SPI，13x I2C，6x PWM 输出通道。
低速 I/O 规格可能会发生变化。

40 针接口 (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)
12 针自动化接口
10 针音频面板接口
10 针 JTAG 接口
4 针风扇接口
2 针 RTC 电池备份连接器
microSD 卡槽
直流电源接口
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮

4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO

3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO

40 针扩展接口 (UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)
12 针按钮接口
4 针风扇接口
microSD 卡槽
直流电源接口

3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO

5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO

3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO

5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO

3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO

3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO

40 针接口 (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO)
12 针自动化接口
4 针风扇接口
4 针 POE 接口
直流电源接口
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮

电源

40W-130W****

40W-130W

40W-75W

15 瓦 - 60 瓦

15 ~ 75 W

15 瓦 - 60 瓦

10W - 15W - 25W - 40W

7W - 15W - 25W

7W - 10W - 25W

20 瓦 – 40 瓦

10 瓦 - 30 瓦

10 瓦 - 20 瓦

7.5 瓦 - 15 瓦

5 瓦至 10 瓦

机械结构

243.19mm x 112.40mm x 56.88mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

100mm x 87mm
699 针 B2B 连接器
集成热传导板 (TTP) 及热管

110mm x 110mm x 71.65mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

100mm x 87mm
699 针 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板

69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器

100 mm x 79 mmx 21 mm
(H高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器

100mm x 87mm
699 针连接器
集成热传导板

69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器

87mm x 50mm
400 针连接器
集成热传导板

69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器

100mm x 79mm x 30.21mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案)

† Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分，Jetson Xavier NX 开发者套件配备插槽，支持使用 microSD 卡 (而非 eMMC) 作为系统存储设备。
*USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。
**有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容情况的详细信息，请参阅 Jetson Orin Nano 系列产品手册
***Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道配置可能会发生变化
**** AGX Thor 开发套件板的功耗可能更高，具体取决于电源和载板。详情请参考载板规格说明。
如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”(软件功能)部分。

为物理 AI 和机器人打造的卓越平台

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NVIDIA Jetson Thor 简介

为机器人和边缘生成式 AI 开发的理想软件

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