Isaac GR00T 更快的人形开发
NVIDIA Isaac™ GR00T 为开发者提供开放的端到端软件栈，包含参考设计、开发工作流和基础模型，以加速通用机器人策略的开发和部署。
GR00T 参考平台
一个全栈平台，涵盖机器人硬件、板载计算和系统软件，与 GR00T 工作流和模型集成。
GR00T 参考工作流
开放、经过验证的仿真和真实工作流，统一工作流的每个阶段，以加快端到端人形开发。
GR00T 模型
开放、通用的基础模型，用于人形推理和行为，通过微调可跨具身和任务适应。
视频 端到端人形机器人开发
了解 Isaac GR00T 如何整合完整的开发工作流，帮助开发者更快地从数据采集、训练和评估策略，再到部署在真实机器人上。
Isaac GR00T 参考平台
基于开放、全栈、NVIDIA 加速的平台构建，包含仿真框架、数据生成流水线、训练库、开放模型和 NVIDIA Jetson Thor 板载计算。
Isaac GR00T 参考工作流
遵循完全开放、验证且可复现的路径，从数据采集和策略训练到在物理机器人上进行评估和部署。使用 NVIDIA 软件、您自己的工具，或两者结合。
截取数据
在仿真中或物理机器人上通过远程操作截取高质量演示，然后转换数据用于 GR00T 后训练。
训练和评估策略
使用真实或模拟演示后训练 GR00T 模型，然后在部署前在 Isaac Lab-Arena 中评估策略。
在机器人上部署
导出训练有素的策略，并在 Jetson Thor™ 上部署，以实现实时、设备上的推理和控制。
Isaac GR00T 模型系列
从预训练的 GR00T 基础模型开始，以培养通用机器人技能，然后在不同具身和环境中进行调优并部署。
开始使用 GR00T 1.7
GR00T 1.7 是 GR00T 系列中最新的开放 VLA 模型，配备 Cosmos 后端和商业许可证。30 亿参数的模型可在 GitHub 和 Hugging Face 上使用。
利用 Frontier AI 编排
使用 GPT-6 Astra 等前沿 AI 模型，将复杂目标分解为可操作的步骤，GR00T 将这些计划转化为机器人行动。
在 Jetson Thor 上运行 GR00T 1.7
使用 Jetson Thor 部署指南进行 Docker 设置和加速 GR00T 1.7 推理，使用 TensorRT™ NVFP4 量化 25 Hz。
在 LeRobot 上使用 GR00T
GR00T 1.7 在 LeRobot 上使用，简化了模型训练、微调和跨各种机器人和任务的部署。
生态系统
人形机器人开发生态系统
NVIDIA 构建平台、基础模型、加速库和蓝图，以加速全球人形开发者生态系统。
探索最新 Isaac GR00T 资源
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开发者案例
后续步骤
准备好使用 Isaac GR00T 构建了吗？
从最新的开放 GR00T 模型开始，然后使其适应您的机器人、任务和环境。
探索代码
访问模型代码、微调脚本、推理示例、评估指导和社区贡献。
遵循端到端工作流
遵循完整的模块化工作流，从仿真设置和数据创建到策略训练、评估和部署就绪。
常见问题解答
NVIDIA Isaac GR00T 是面向通用人形机器人的开放参考平台。它汇集了开放数据和流水线、机器人基础模型、仿真框架、中间件、加速运行时库，以及 Jetson Thor，用于实时推理和控制。
GR00T 模型以板载摄像头视图、自然语言指令以及机器人的当前状态作为输入。该策略可预测持续机器人动作块，帮助生成协调、平滑的操作行为。
GR00T 模型从互联网级人类视频、真实机器人远程操作数据以及仿真中生成的合成数据的多样化混合中学习。这种组合提供世界知识、物理具身智能和可扩展的任务覆盖。
可以。开发者能后训练 GR00T，使用一组针对特定实施例、任务或环境的集中真实或合成演示，同时保留在预训练过程中学到的广泛能力。
GR00T 提供从数据到部署的可重复路径：设置仿真环境、截取演示、训练或后训练策略、在仿真中评估，并部署以进行实时推理和与 NVIDIA Jetson Thor 的控制。
