In-Vehicle Computing for Autonomous Vehicles

适用于智能汽车的
高性能车载计算

概览

推动新一代智能汽车实现突破

未来的出行由 AI 驱动,而 NVIDIA 的车载计算解决方案是这种变革的核心。NVIDIA DRIVE Hyperion™ 是一个参考平台,可简化辅助驾驶系统的开发流程。该平台在一块主板上集成两颗 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 系统级芯片、搭载经过安全认证的 NVIDIA DriveOS™ 操作系统,并配备经过全面验证的多模态传感器套件,其中包括 14 个高清摄像头、9 个毫米波雷达、1 个激光雷达和 12 个超声波传感器,可提供实现 L4 级高度自动驾驶所需的计算性能和冗余。

NVIDIA DRIVE AGX™ 的核心是为安全智能驾驶提供 AI 计算能力,而 NVIDIA DRIVE AV 则提供端到端辅助驾驶软件堆栈。该平台与 NVIDIA DriveOS™ 安全认证操作系统相结合,可实现实时处理、安全保障和系统监控,从而满足功能安全要求。

作为 NVIDIA 针对智能汽车开发的三个计算平台解决方案的一部分,DRIVE AGX 可与用于 AI 模型训练的 NVIDIA DGX™ 和用于仿真和验证的 NVIDIA Omniverse™ (搭配了 Cosmos™) 协同工作。NVIDIA Halos 作为端到端安全的基础,可将硬件、软件、工具与模型相结合,以保护从云端到汽车的整个辅助驾驶堆栈。 

NVIDIA Alpamayo

这是一个包含开放式 VLA 模型、仿真框架和物理 AI 数据集的完整生态系统,用于加速基于推理的安全辅助驾驶汽车开发。

NVIDIA 与世界领先企业共同加速无人驾驶出租车的全球部署

了解 Stellantis、Lucid、梅赛德斯-奔驰、Waabi 和沃尔沃自动驾驶解决方案如何采用 NVIDIA DRIVE 辅助驾驶平台和 DRIVE AGX Hyperion 10 架构,加速推进自动驾驶技术发展。

特性

为辅助驾驶创新提供卓越的 AI 计算能力

NVIDIA DRIVE AGX 提供可扩展、高能效且面向未来的 AI 计算平台,用于处理对安全辅助驾驶至关重要的复杂实时工作负载。

端到端的安全与安全保障

通过安全认证的操作系统 (DriveOS) 和符合严格汽车安全标准的硬件设计原则,构建信任基础。NVIDIA Halos 提供部署时的安全护栏,支持运行时监控和实时系统自检,确保从云端到车端的整个辅助驾驶堆栈的持续保护和安全。

面向未来的 AI 定义架构

运行最新且要求最高的 AI 模型,通过支持持续的硬件和软件升级,确保车辆功能在整个生命周期内不断发展。

传感器融合

集成来自全套传感器 (包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波) 的数据,以创建可靠的 360 度实时环境感知。

优化能效

采用节能高效的车载架构,可提供出色的 AI 性能,同时将散热和能耗影响降至最低。

硬件

强大的 AI 计算平台

具有可扩展的高性能硬件,可实现高度自动化和全自动驾驶。

NVIDIA DRIVE Hyperion

  • 两台基于 Blackwell 架构的 DRIVE AGX Thor 车载计算机。

  • 14 个高清摄像头、9 个毫米波雷达、1 个激光雷达、12 个超声波传感器和 1 个麦克风阵列。

  • 包含 DRIVE™ 辅助驾驶软件,专为 L4 级高度自动驾驶打造。

NVIDIA DRIVE AGX ThorTM

  • 提供超过 1000 INT8 TOPS (2000 FP4 FLOPS) 的算力。

  • 提供支持 L2+ 级到全自动驾驶的可扩展体系架构。

  • 具有卓越的安全性,符合 ASIL-D 标准并具有冗余性。  

NVIDIA DRIVE AGX OrinTM

  • 提供高达 254 TOPS 的 AI 性能。

  • 提供支持 L2+ 级到全自动驾驶的可扩展体系架构。

  • 具有卓越的安全性,符合 ASIL-D 标准并具有冗余性。  

软件

智能汽车的突破性成果

实现安全、可扩展的智能驾驶系统。

NVIDIA DriveOS

  • ASIL-D 安全基础:经过量产验证且获得认证的架构,可为先进的任务关键型应用提供基础。

  • 统一 AI 加速:通过为 LLM 和 VLM 提供专用加速,无缝支持高性能辅助驾驶和沉浸式座舱 AI 体验。

  • 卓越的软件部署通用性:适用于 QNX 和 Linux 系统从云端到车端的部署,同时为软件定义汽车时代提供全方位安全框架。

NVIDIA DRIVE AV

  • 配备全栈软件,功能涵盖主动安全系统、泊车、免提和免视驾驶。

  • 提供最先进的辅助驾驶软件体系架构,采用端到端模型,即使在复杂场景下,也能确保正常驾驶。

  • 配备 NVIDIA Halos 安全护栏系统,可从云端到汽车,优先为车辆和乘客提供保护。

通往 L4 级自动驾驶之路

新一代辅助驾驶系统需要能够在复杂的现实环境中安全地查看、推理和操作的 AI 技术。NVIDIA DRIVE Alpamayo 平台通过整合开放的 AI 模型、数据集与高保真仿真工具,构建起端到端的推理式辅助驾驶统一生态。从视觉-语言-动作模型到仿真蓝图,NVIDIA 不断扩展的技术组合可加速学习、测试和部署进程,帮助开发者从设计开始快速实现安全的 L4 级自动驾驶。

NVIDIA Halos:用于智能汽车的全栈式综合安全系统

在智能汽车安全方面投入超过 15,000 个工程年份,确保 NVIDIA Halos 系统能够提供从芯片到部署的智能汽车安全性。它整合了硬件、软件、工具、模型与成熟的设计原则,可帮助保护辅助驾驶堆栈。

NVIDIA 汽车 NIM

智能汽车开发的加速训练和推理

现已向智能汽车开发者开放优化的 AI 模型套件。

bevformer

高级转换器适用于辅助驾驶中的多帧、鸟瞰图 3D 感知。

sparsedrive

端到端辅助驾驶堆栈将感知、预测和规划与稀疏场景表示功能集成在一起,可提高效率和安全性。

DRIVE 客户

与行业领导者的共同愿景

为世界顶级汽车制造商和移动出行公司提供基于 NVIDIA DRIVE AGX 构建的行业领先平台。

比亚迪

全球最大的电动汽车制造商比亚迪正在将与 NVIDIA 的长期协作从车端延伸到云端。除了在 NVIDIA DRIVE® 上构建新一代电动汽车车队外,比亚迪还计划使用 NVIDIA 的辅助驾驶基础架构进行基于云的 AI 开发和训练技术。

理想汽车

增程式电动汽车领域的先驱理想汽车的新一代车队将由 NVIDIA DRIVE Thor 集中式车载计算机提供支持。该公司目前使用双 NVIDIA Orin™ 处理器,可提供 508 TOPS 的综合性能,以实现全场景辅助驾驶。

小鹏汽车

小鹏 G6 超智驾轿跑 SUV 搭载了 NVIDIA Drive Orin 赋能的高阶智能辅助驾驶系统,具有更加强大的性能与安全性。

极氪

吉利控股集团旗下豪华科技品牌极氪搭载 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的打造家用型产品极氪 MIX,以及豪华大五座 SUV 极氪 7X。

蔚来

蔚来旗下智能电动车品牌乐道 L60 旗舰级 SUV,集安全、舒适与先进的辅助驾驶功能于一身,为家庭出行带来极致体验。

智己

智己汽车计划从 2025 年开始在下一代车型中集成借助 NVIDIA Blackwell GPU 架构实现 transformer 和具有生成式 AI 功能的 NVIDIA DRIVE AGX Thor。

资源

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了解 NVIDIA DRIVE AGX 如何推动辅助驾驶变革,并塑造更安全、更智能的未来出行模式。

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