NVIDIA Alpamayo

NVIDIA Alpamayo

为基于推理的辅助驾驶提供支持的开放 AI 模型、仿真工具和数据集。

概览

NVIDIA Alpamayo 是什么?

NVIDIA Alpamayo 是一个包含 AI 模型、仿真框架和物理 AI 数据集的开放式产品组合,旨在加速开发安全、决策透明和基于推理的辅助驾驶汽车。

Alpamayo 专为 L4 级自动驾驶而打造,可让车辆以类似人类的判断进行感知、推理和行动,同时提供安全验证和监管协作所需的可解释性和开放性。该产品组合与 NVIDIA 辅助驾驶堆栈 (从训练和仿真到车载部署) 无缝集成,无需从头开始构建核心辅助驾驶基础设施,即可帮助您加快发展速度。

 

NVIDIA 推出 Alpamayo 系列开源 AI 模型与工具,加速安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发

NVIDIA 率先发布为应对辅助驾驶长尾场景挑战而设计的一整套开源 AI 模型、仿真工具和数据集。

基于 NVIDIA Alpamayo 构建具备推理能力的辅助驾驶汽车

了解视觉 - 语言 - 动作模型、数据集和仿真如何在 Alpamayo 中结合使用。

演示

构建具有推理能力的辅助驾驶汽车

了解 NVIDIA 开放模型、仿真工具和数据集如何加速基于推理的 L4 级自动驾驶汽车。

优势

Alpamayo 为辅助驾驶的发展带来了什么?

开放和透明的 AI

Alpamayo 提供完全开放的模型、仿真框架和数据集,可提升透明度、再现性和可靠性。开发者可以检查、扩展和微调技术,以满足区域安全标准和监管要求。

基于推理的自主性

与纯感知系统不同,Alpamayo 可让车辆解释其行动原因。视觉 - 语言- 动作模型能够对复杂的驾驶场景进行推理,口头表达决策逻辑,并支持可解释、可审计的自主性。

大规模高保真仿真

借助开放的仿真框架和神经重建工具,Alpamayo 可在不同的交通场景、天气条件和边缘情况下实现闭环测试。这大大减少了真实世界的测试时间并加速了验证。

通往 L4 级的加速路径

通过标准化基础辅助驾驶组件,Alpamayo 可帮助 OEM、一级供应商、初创公司和研究人员缩短开发周期、符合全球安全预期,并专注于差异化而不是重建核心 AI 系统。

模型和框架

Alpamayo 产品组合的核心组件

Alpamayo 1:VLA 推理模型

这是业界首款面向移动出行领域的开放式大规模视觉 - 语言 - 动作推理模型。NVIDIA Alpamayo 1 处理视频和传感器输入,应用基于语言的因果推理并生成驾驶轨迹,同时解释其决策以实现透明和安全审核。

AlpaSim:开放式仿真框架

NVIDIA AlpaSim 是一款完全开源的辅助驾驶仿真框架,可提供逼真的传感器建模、可配置的交通动态和可扩展的闭环测试环境。这可在数百万英里的虚拟里程中实现快速策略迭代和验证。

物理 AI 开放数据集

利用大规模辅助驾驶开放数据集,其中包含 1700 多个小时的驾驶数据,涵盖广泛的地理区域和环境条件。

资源

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后续步骤

基于 Alpamayo 开放平台构建

使用这些工具、模型和数据集,将 NVIDIA Alpamayo 从研究转向真实世界的辅助驾驶。

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