自动驾驶汽车解决方案
推动面向无人驾驶出租车应用的自动驾驶汽车技术
在业界唯一的端到端平台上部署 L4 级车队，该平台具有开放的推理模型和全栈安全性。
概览
构建安全、AI 定义的移动出行平台
下一代交通工具是自动化的，从私家车到无人驾驶出租车，它将改变世界的出行方式。
NVIDIA DRIVE™ 是唯一的端到端、全栈自动驾驶汽车平台，可实现从 L2++ 到 L4 级无人驾驶出租车的量产级自动驾驶。该平台涵盖了用于模型开发的三个计算平台解决方案。这包括训练 (NVIDIA DGX™)、仿真与验证 (NVIDIA RTX™ 上的 NVIDIA Omniverse™ 和 NVIDIA Cosmos™) 以及车载计算 (NVIDIA DRIVE AGX™)，NVIDIA Halos 可确保每个阶段的安全。
NVIDIA DRIVE Hyperion 获全球领先的汽车制造商和无人驾驶出租车车队所采用，是可量产的硬件平台和体系架构，它与 NVIDIA Alpamayo 推理模型相结合，提供了实现 L4 级自动驾驶的可扩展性和智能。
解决方案
探索端到端驾驶汽车平台
从模型开发到车载计算，NVIDIA DRIVE 可提供栈的每一层，专为安全性、可扩展性和部署速度而构建。
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常见问题解答
NVIDIA DRIVE 是唯一一个涵盖从数据到部署的完整辅助驾驶汽车工作流，并基于安全性、模块化、开放性和性能构建的平台。NVIDIA Halos 为硬件、软件和传感器提供了经过安全认证的基础，为获得监管部门批准建立了清晰的路径。NVIDIA DRIVE Hyperion 是一种模块化硬件体系架构，通过可配置的计算和传感器，实现从 L2++ 驾驶辅助到 L4 级的可扩展性，并实现跨车辆程序的灵活性。NVIDIA 的开放模型、框架和数据集为每位生态系统合作伙伴提供了适应性强的基础，使其能够基于自己的基础设施进行检查、使用专有数据进行扩展并投入生产。NVIDIA DRIVE AGX ORIN 和 Thor 提供车载计算性能，可实时运行推理模型。
NVIDIA DRIVE Hyperion™ 在每个自动驾驶级别中均采用通用体系架构。从 L2 级 到 L4 级，计算能力、传感器套件和软件基础保持不变，更高级别的自主性可以通过软件和无线更新来解锁，而无需更换硬件。同一平台可支持辅助驾驶、无人驾驶出租车、接驳车和配送车队，并在车辆整个生命周期内持续获得新的能力。
NVIDIA Alpamayo 是一个开放的基于推理的自动驾驶产品系列，包括视觉语言行动模型、框架和数据集。Alpamayo VLA 模型处理多摄像头视频和驾驶环境，以生成轨迹和因果链推理痕迹。推理型驾驶可提升安全性，因为车辆可以处理从未经过明确训练的罕见情况，并且推理痕迹可使每项决策透明化、可审计，从而进行安全验证。
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