辅助驾驶仿真
探索高保真和多样化的传感器仿真，实现安全的辅助驾驶汽车开发。
概览
对高保真辅助驾驶仿真的需求
为何辅助驾驶仿真如此重要：
安全
渲染出恶劣天气、交通变化、罕见或危险场景等各式各样的驾驶条件，而不是必须在现实世界中遇到这些情况。
成本效率
通过生成满足模型需求的数据，加快开发速度，减少对成本高昂的数据收集车队的依赖。
可扩展性和灵活性
在进行物理原型设计之前，部署虚拟车队来配置新的传感器和堆栈。
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技术实施
大规模运行高保真辅助驾驶仿真
开始构建更先进的辅助驾驶仿真工作流。
使用 NVIDIA Omniverse NuRec 重建真实世界数据
NVIDIA Omniverse™ NuRec 提供用于神经重建、渲染和生成式增强的模型和库，让您能够将传感器数据转化为高保真 3D 高斯泼溅。这可实现高保真回放，并在仿真中引入全新的轨迹和传感器视点。
利用 NVIDIA 物理 AI 数据工厂 Blueprint 策划、增强和评估数据
开发者可以利用物理 AI 数据工厂 Blueprint，通过更快、可扩展的数据整理、增强和数据评估来提升智能汽车开发。使用 Cosmos Curator 对海量数据集进行过滤、注释和去重，并利用 Cosmos Dataset Search、Cosmos Predict 和 Cosmos Transfer 快速创建定制的训练后数据集。世界基础模型 (WFM) 会生成新的视频数据用于测试和验证，覆盖各种天气、光照和地形条件。
利用 NVIDIA AlpaSim 运行闭环仿真
AlpaSim 是一个用于闭环测试的开放式仿真框架，它采用微服务架构，以运行时为中心，负责编排所有仿真活动。支持接入 Alpamayo 1 等驾驶员模型以及 Omniverse NuRec 和 Cosmos 等渲染器，在单独的进程中运行每个服务，并将服务分配给不同的 GPU。
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合作伙伴
辅助驾驶仿真合作伙伴生态系统
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