适用于智能汽车的高性能车载计算

概览

推动新一代智能汽车实现突破

AI 正在推动汽车行业的未来发展,而 NVIDIA 的车载计算解决方案是这一转型的核心。NVIDIA DRIVE Hyperion™ 平台在单板上搭载了两个 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 系统级芯片,安全认证的 NVIDIA DriveOS™ 操作系统,以及一个完全合格的多模态传感器套件,包括 14 个高清摄像头、9 个毫米波雷达、1 个激光雷达和 12 个超声波传感器。这可提供实现 L4 级自动驾驶所需的计算性能和冗余。

NVIDIA DRIVE AGX™ 是安全智能驾驶的 AI 计算核心,而 NVIDIA DRIVE AV 提供端到端辅助驾驶软件堆栈。通过集成 NVIDIA Alpamayo 系列开源模型、工具和数据,该平台可帮助车辆以类似人类的判断和透明决策来解决复杂的长尾场景。结合 NVIDIA DriveOS™ 安全认证操作系统,可实现实时处理、安全性和系统监测,满足功能安全要求。

比亚迪、吉利、现代汽车集团、五十铃、Kodiak、日产、铃木和大众采用 NVIDIA DRIVE Hyperion 构建 L4 级自动驾驶汽车

领先的汽车制造商和出行服务提供商正在基于 NVIDIA 的端到端智能汽车平台进行开发,同时 NVIDIA 通过与 Hesai 和 Celestica 的合作推进 L4 级硬件开发。

特性

为辅助驾驶创新提供卓越的 AI 计算能力

NVIDIA DRIVE AGX 提供可扩展、高能效且面向未来的 AI 计算平台,用于处理对安全辅助驾驶至关重要的复杂实时工作负载。

端到端的安全与安全保障

通过安全认证的操作系统 (DriveOS) 和符合严格汽车安全标准的硬件设计原则,构建信任基础。NVIDIA Halos 提供部署时的安全护栏,支持运行时监控和实时系统自检,确保从云端到车端的整个辅助驾驶堆栈的持续保护和安全。

面向未来的 AI 定义架构

运行最新且要求最高的 AI 模型,通过支持持续的硬件和软件升级,确保车辆功能在整个生命周期内不断发展。

传感器融合

集成来自全套传感器 (包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波) 的数据,以创建可靠的 360 度实时环境感知。

优化能效

采用节能高效的车载架构,可提供出色的 AI 性能,同时将散热和能耗影响降至最低。

硬件

强大的 AI 计算平台

具有可扩展的高性能硬件,可实现高度自动化和全自动驾驶。

NVIDIA DRIVE Hyperion

  • 两台基于 Blackwell 架构的 DRIVE AGX Thor 车载计算机。

  • 14 个高清摄像头、9 个毫米波雷达、1 个激光雷达、12 个超声波传感器和 1 个麦克风阵列。

  • 包含 DRIVE™ 辅助驾驶软件,专为 L4 级自动驾驶打造。

NVIDIA DRIVE AGX ThorTM

  • 提供超过 1000 INT8 TOPS (2000 FP4 FLOPS) 的算力。

  • 提供支持 L2+ 级到全自动驾驶的可扩展体系架构。

  • 具有卓越的安全性,符合 ASIL-D 标准并具有冗余性。  

NVIDIA DRIVE AGX OrinTM

  • 提供高达 254 TOPS 的 AI 性能。

  • 提供支持 L2+ 级到全自动驾驶的可扩展体系架构。

  • 具有卓越的安全性,符合 ASIL-D 标准并具有冗余性。  

软件

智能汽车的突破性成果

实现安全、可扩展的智能驾驶系统。

NVIDIA Alpamayo

  • 开放透明的 AI:一套开放的 AI 模型、仿真框架和 AI 数据集,团队可以检查和调整这些模型、框架和数据集,以实现透明、可复现的智能汽车开发。
  • 可解释的长尾自主性:视觉-语言-动作模型,可推理复杂场景并口头表达决策,使驾驶行为可解释和可审计。
  • 加速实现 L4 级自动驾驶:高保真闭环仿真将测试里程从道路转移到实验室,从而缩短测试时间并加速验证。

 

NVIDIA DriveOS

  • ASIL-D 安全基础:经过量产验证且获得认证的架构,可为先进的任务关键型应用提供基础。

  • 统一 AI 加速:通过为 LLMVLM 提供专用加速,无缝支持高性能辅助驾驶和沉浸式座舱 AI 体验。

  • 卓越的软件部署通用性:适用于 QNX 和 Linux 系统从云端到车端的部署,同时为软件定义汽车时代提供全方位安全框架。

NVIDIA DRIVE AV

  • 配备全栈软件,功能涵盖主动安全系统、泊车、免提和免视驾驶。

  • 提供最先进的辅助驾驶软件体系架构,采用端到端模型,即使在复杂场景下,也能确保正常驾驶。

  • 配备 NVIDIA Halos 安全护栏系统,可从云端到汽车,优先为车辆和乘客提供保护。

NVIDIA Halos:用于智能汽车的全栈式综合安全系统

在智能汽车安全方面投入超过 15,000 个工程年份,确保 NVIDIA Halos 系统能够提供从芯片到部署的智能汽车安全性。它整合了硬件、软件、工具、模型与成熟的设计原则,可帮助保护辅助驾驶堆栈。

NVIDIA 汽车 NIM

智能汽车开发的加速训练和推理

现在,智能汽车开发者可以使用一系列经过优化的 AI 模型。

bevformer

高级转换器适用于辅助驾驶中的多帧、鸟瞰图 3D 感知。

sparsedrive

端到端辅助驾驶堆栈将感知、预测和规划与稀疏场景表示功能集成在一起,可提高效率和安全性。

streampetr

通过时间传播稀疏对象查询,实现高效的 3D 对象检测。

DRIVE 客户

与行业领导者的共同愿景

为世界顶级汽车制造商和移动出行公司提供基于 NVIDIA DRIVE AGX 构建的行业领先平台。

比亚迪

全球最大的电动汽车制造商比亚迪正在将与 NVIDIA 的长期协作从车端延伸到云端。除了在 NVIDIA DRIVE® 上构建新一代电动汽车车队外,比亚迪还计划使用 NVIDIA 的辅助驾驶基础架构进行基于云的 AI 开发和训练技术。

理想汽车

增程式电动汽车领域的先驱理想汽车的新一代车队将由 NVIDIA DRIVE Thor 集中式车载计算机提供支持。该公司目前使用双 NVIDIA Orin™ 处理器,可提供 508 TOPS 的综合性能,以实现全场景辅助驾驶。

小鹏汽车

小鹏 G6 超智驾轿跑 SUV 搭载了 NVIDIA Drive Orin 赋能的高阶智能辅助驾驶系统,具有更加强大的性能与安全性。

极氪

吉利控股集团旗下豪华科技品牌极氪搭载 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的打造家用型产品极氪 MIX,以及豪华大五座 SUV 极氪 7X。

蔚来

蔚来旗下智能电动车品牌乐道 L60 旗舰级 SUV,集安全、舒适与先进的辅助驾驶功能于一身,为家庭出行带来极致体验。

智己

智己汽车计划从 2025 年开始在下一代车型中集成借助 NVIDIA Blackwell GPU 架构实现 transformer 和具有生成式 AI 功能的 NVIDIA DRIVE AGX Thor。

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了解 NVIDIA DRIVE AGX 如何推动辅助驾驶变革,并塑造更安全、更智能的未来出行模式。

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