NVIDIA 全面赋能端到端自动驾驶

我们将从以下四个部分介绍 NVIDIA 如何赋能端到端自动驾驶：世界模型、神经重建引擎（NRE）、模型的训练加速和自动驾驶端侧优化部署。世界模型部分将介绍其起源，自动驾驶中世界模型的应用场景以及 NVIDIA Cosmos 这一前沿的世界模型；第二，我们将介绍为什么需要NRE，并从完善可用的传感器建模、为相机和 LiDAR 渲染新视角传感器帧等方面介绍神经重建引擎；第三，我们将从视频、图像训练 Pipeline、Core Lib 和损失计算加速介绍模型在数据中心的训练加速；最后针对自动驾驶的端侧优化，我们将探讨针对 Thor 的模型优化，以及模型部署的优化内容。