图示为某高校机器人实验室场景,学生和研究人员正使用 NVIDIA Jetson 开发者套件测试不同类型的机器人。

任何人都能让机器人动起来。
NVIDIA Jetson 让机器人思考。

规格速览: Jetson Orin Nano Super  |  Jetson AGX Orin  |  Jetson Thor

概览

本学期,借助 NVIDIA Jetson 开发者套件,构建真实可用的作品

NVIDIA Jetson 是专为学习者、教育者及研究者打造的智能体就绪型 AI 平台,助力开发可落地的真实世界 AI 应用。专业级算力、对开源生成式 AI 模型的支持,以及全球开发者社区 —— 从灵感到真实可用的成果,所需的一切尽在于此。

特性

开始使用 NVIDIA Jetson 进行构建

代理式 AI 开箱即用

Jetson 开箱即具备智能体技能,并支持开源生成式 AI 模型 —— 无需繁琐的配置。

为真实世界的机器人应用而打造

无论是自主机器还是教学机器人,Jetson 均为运行于现实物理世界中的 AI 而量身定制。

适用于每个级别的 Jetson

从 Jetson Orin Nano Super 起步,可扩展至 Jetson AGX Thor。平台相伴,步步进阶。

您并非孤军奋战

加入 Jetson 开发者的全球社区。获取答案、分享项目,并向各级构建者学习。

教育优惠

专为每位构建者构建

面向学生的 Jetson

从您的第一个机器人开发项目进阶到全自主机器。Jetson 是您进入现实世界 AI 的切入点,功能强大,伴您一起成长。

面向教育工作者的 Jetson

将尖端 AI 引入您的课程,无需应对复杂的操作。Jetson 让学生获得与工业界使用相同平台的实操经验。

面向研究人员的 Jetson

借助强大的算力和代理式 AI 支持,突破自主系统的极限,从研究假设直达可工作的原型。

NVIDIA Jetson 开发者套件

准备好构建了吗?查找您的 NVIDIA Jetson 开发者套件 (覆盖从 Jetson Orin Nano SuperJetson Thor),并立即通过可信合作伙伴购买。

Jetson Orin Nano Super 开发者套件

您的第一个机器人值得拥有一个真实的大脑。Jetson Orin Nano Super 体积小巧,足以放入背包,性能却强劲到开箱即可运行真正的 AI 应用。使用 Python 进行开发,探索智能体技能,并亲手操作驱动真实世界自主机器的同款技术。无需掌握 NVIDIA CUDA™。只需构建。

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Jetson AGX Orin 开发者套件

让课堂项目成为现实世界 AI。 Jetson AGX ORIN 为您的研究和课程作业带来强劲算力,能够游刃有余地处理计算机视觉、生成式 AI 和自主导航等任务。从基础到高阶,教师全学段信赖之选。高负载研究,研究人员一致信赖。无论您接下来要构建什么,Jetson AGX Orin 都已准备就绪。

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Jetson Thor 开发者套件

这是您的机器人一直在等待的大脑。作为 Jetson 系列中性能最强大的平台,Jetson Thor 是下一代人形机器人、多机器人集群以及推动领域前沿发展的自主系统的算力基石。本地实时运行超大规模推理模型,边缘端部署复杂视觉 — 语言 AI —— 打造别人还在设想的未来。

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规格

寻找您的理想之选

每个学生的项目都不同。比较算力、内存、功耗等各项参数,找到最适合您的课程作业、研究项目或实验室需求的 NVIDIA Jetson 开发者套件。

 Jetson Orin Nano Super<br /> 开发者套件 Jetson AGX Orin<br /> 开发者套件 Jetson AGX Thor<br /> 开发者套件
AI 性能 67 TOPS 275 TOPS 2070 TFLOPS (FP4 &#151; 稀疏)
Module Jetson Orin Nano 8GB Jetson AGX Orin 64GB Jetson T5000
GPU 搭载 32 个 Tensor Core 的<br /> 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU 搭载 64 个 Tensor Core 的<br /> 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU 搭载第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU,<br />具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG)
CPU 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU <br />1.5 MB L2 + 4 MB L3 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU <br />3 MB L2 + 6 MB L3 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU<br />每个核心 1 MB 二级缓存 <br />16 MB 共享系统三级缓存
内存 8 GB 128 位 <br />LPDDR5 102 GB/s 64 GB 256 位 <br />LPDDR5 204.8 GB/s 128 GB 256 位 <br />LPDDR5X | 273 GB/s
网络* 1x GbE RJ45 连接器,至高可支持 10GbE 1x 5GbE RJ45 连接器 1x QSFP28 (4x 25GbE)
I/O 4 路 USB-A 3.2 Gen2 接口<br /> USB Type-C 接口 (UFP 从机模式)<br /> 1 路 DisplayPort 1.2 视频接口 (支持多流传输 MST)<br /> 40 引脚扩展排针 (支持 UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)<br /> 12 引脚按键排针 | 4 引脚风扇供电排针<br /> microSD 存储卡插槽 | 直流电源插孔 USB・Type-C:2 路・USB・3.2・Gen2<br /> USB・Type-A:2 路・USB・3.2・Gen2、2 路・USB・3.2・Gen1<br /> USB Micro-B: USB 2.0<br /> 1・路・DisplayPort・1.4a・视频接口 (支持・MST・多流传输)<br /> 40 引脚扩展排针・(支持・UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)<br /> 12 引脚自动化控制专用排针 | microSD 存储卡插槽 | 直流电源插孔 QSFP 连接器<br /> HDMI 端口<br /> DisplayPort<br /> 2x USB-A 3.2 | 2x USB-C 3.1<br /> 千兆以太网<br /> 2 路 13 针 CAN 总线扩展排针<br /> Microfit 电源插座
存储 配备 SD 卡插槽,且通过 M.2 M 键插槽外接 NVMe 固态硬盘 64 GB eMMC 5.1 1 TB NVMe M.2 Key M
电源 7 W – 25 W 15 W – 60 W 40 W – 130 W

* 如需查看所支持功能的列表,请参阅最新版《NVIDIA Jetson Linux 开发者指南》的“软件功能”部分。

一张机器人实验室的画面,学生们正在笔记本电脑前工作,旁边有橙色的机械臂。

借助 NVIDIA Jetson 赋能您的教育

NVIDIA 为在校学生和教育工作者提供 Jetson AGX Orin 和 Jetson Thor 开发者套件的特别折扣。要获得资格,请提供有效的学术机构邮箱地址。审核通过后,您将收到一个用于购买的折扣码。每个套件限购一件,且折扣并非在所有地区都可用。

资源

NVIDIA Jetson 学生与教师专属方案

学习 AI 与机器人技术、构建第一个项目、与全球开发者建立联系 —— 所需的一切尽在于此。

入门指南

开箱即用,一站式获取所有资源 —— 第一天就上手 Jetson 开发。

Jetson AI Lab

探索专为 Jetson 优化运行的教程、基准测试和生成式 AI 模型。

Jetson 论坛

是否有任何问题?获取答案。与全球 Jetson 开发者和创客社区建立联系。

NVIDIA 深度学习培训中心 (DLI)

探索专为不同阶段的学生、教育工作者和研究人员设计的动手实践课程与工作坊。

NVIDIA Jetson 常见问题解答

Jetson 是一个智能体就绪 AI 平台——赋能学生、教师与研究人员,构建真实机器人与自主系统。Jetson 提供专业级算力,让您能够从第一个简单的项目起步,一路进阶到复杂的、符合行业标准的机器人应用。

探索 Jetson AI Lab 教程和项目,了解您可以构建什么。

智能体技能指的是预置的能力和生成式 AI 支持,让您的机器人能够自主感知、推理和行动,而无需从头编写每一行代码。这让您可以专注于项目的独特之处,而不是底层的设置工作。

查看 JetPack 组件和智能体软件,以了解软件栈。

这些套件代表了不同级别的算力,以满足您不断增长的抱负。Jetson Orin Nano Super 是初学者和学生的理想入门之选,Jetson AGX Orin 为课程作业和研究提供更强算力,而 Jetson Thor 作为最强大的平台,专为高级机器人、人形机器人研究及多机器人集群而设计。

比较 Jetson 开发者套件,选择最适合您需求的一款。

不需要。Jetson 平台的设计注重易用性,让您可以使用 Python 等熟悉的语言进行开发,并开箱即用地利用现有的智能体技能和开源生成式 AI 模型。

通过 Jetson 入门指南学习如何开始您的第一个项目。

虽然 Jetson 是专为机器人和自主机器而打造的,但它在计算机视觉、数据分析和运行大语言模型 (LLM) 方面也同样高效。它是一个基于桌面的综合 AI 平台,适用于任何计算密集型工作。

查看可供开发的边缘应用和 AI 框架案例。

Jetson AI Lab 是开发者的核心资源中心,提供专为 Jetson 平台运行而设计的优化教程、基准测试和生成式 AI 模型。它是寻找项目灵感和分步指导的最佳场所。

Jetson AI Lab 门户网站上浏览项目和教程。

您可以在 Jetson 论坛上与全球的创客、学生和专业开发者社区建立联系。这是一个提问、解决问题和与他人分享自己项目的好地方。

加入 Jetson 开发者论坛上的对话。

是的,Jetson 开发者套件与主流 AI 框架完全兼容,能够在 Arm 架构上高效运行。您可以使用工业界所用的相同库,在本地开发和测试模型。

探索 JetPack 支持的软件库和 AI 框架

当然。您可以将 Jetson 套件与 NVIDIA 工具集成,如用于机器人仿真的 Isaac、用于智慧城市应用的 Metropolis,以及用于实时传感器处理的 Holoscan,帮助您构建更先进的边缘应用。

了解更多关于使用 NVIDIA AI 框架进行开发的信息,以扩展您的项目能力。

Jetson 是一个“智能体就绪”平台,结合了针对物理世界优化的硬件与软件。它提供了实时自主导航、视觉和推理所需的性能,而标准 PC 往往缺乏移动机器人所需的专用硬件加速能力。

了解为什么教育工作者在课程中依赖 Jetson 获得实操作经验

是的,NVIDIA 深度学习培训中心 (DLI) 面向各阶段学生、教育工作者和研究人员提供在线自学的动手实操培训和讲师授课的培训班,帮助学员获取 AI 和机器人开发领域的基础与进阶技能。

访问 NVIDIA 深度学习培训中心 (DLI) 中文官网,选择适合您的培训和认证。

有,Jetson 平台专为伴随您的目标共同成长而设计。因为这些套件共享相同的软件栈,您可以先在 Jetson Orin Nano Super 上进行原型开发,之后再将项目扩展到更高性能的套件,如 Jetson AGX Orin 或 Jetson Thor,而无需重新学习整个平台。

比较 Jetson 开发者套件规格中的完整产品阵容。

是的,Jetson AGX Orin 和 Jetson Thor 被特别定位为高级研究的算力基石。它们能够处理计算机视觉、生成式 AI 和自主导航等高负载任务,使其成为高阶课程作业和原型开发的理想选择。

前往专属资源页面,深入了解面向科研人员与教育工作者的 Jetson 相关内容

Jetson 开发者套件通常需要您刷写 JetPack SDK,其中包含开发所需的操作系统、库和工具。 《入门指南》提供了如何在第一天完成此设置操作的简明说明。

按照 Jetson 入门指南获取设置说明。

您可以通过 NVIDIA 的众多授权合作伙伴购买 Jetson 开发者套件。活动页面提供了一份值得信赖的合作伙伴列表,帮助您找到并购买适合您需求的套件。

通过我们的合作伙伴网络定位合作伙伴,并购买您的套件

是的,Jetson 社区在分享他们的机器人和 AI 项目方面非常活跃。您可以访问 Jetson AI Lab 和论坛,查看其他学生和研究人员已经构建的项目,这可以为您的项目提供创意和技术指导。

社区构建的项目中获得灵感。

不同套件的功耗要求各不相同,小型套件专为紧凑型电池供电机器人设计,而大型套件则需要更高功率以满足高级计算任务的需求。请查看您特定套件的单独数据手册,以确保您拥有正确的电源。

在我们的比较表中查看技术规格和功耗要求

可以,Jetson 套件专为本地运行开源生成式 AI 模型而设计,这对于构建需要在无需依赖云端的情况下处理信息的自主智能体至关重要,可确保更低的延迟和更好的隐私保护。

Jetson AI Lab 教程中查找支持的模型。

NVIDIA Jetson Orin Nano™ Super 开发者套件规格速览

AI 性能 67 TOPS
模组 Jetson Orin Nano 8GB
GPU 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
CPU 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5 MB L2 + 4 MB L3
内存 8 GB 128-bit LPDDR5
102 GB/s
网络* 1x GbE
I/O 4 路 USB‑A 3.2 Gen2 接口
USB Type‑C 接口 (UFP 从机模式)
1 路 DisplayPort 1.2 视频接口 (支持多流传输 MST)
40 引脚扩展排针 (支持 UART、 SPI、I2S、I2C、GPIO)
12 引脚按键排针 | 4 引脚风扇供电排针
microSD 存储卡插槽 | 直流电源插孔
存储 SD 卡插槽,且通过 M.2 M 键插槽外接 NVMe 固态硬盘
电源 7 W – 25 W

* 如需查看所支持功能的列表,请参阅最新版《NVIDIA Jetson Linux 开发者指南》的“软件功能”部分。

NVIDIA Jetson AGX Orin™ 开发者套件规格速览

AI 性能 275 TOPS
模组 Jetson AGX Orin 64GB
GPU 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
CPU 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3 MB L2 + 6 MB L3
内存 64 GB 256 位 LPDDR5
204.8 GB/s
网络* RJ45 连接器,最高支持万兆以太网 (10GbE)
I/O USB Type‑C:2 路 USB 3.2 Gen2
USB Type‑A:2 路 USB 3.2 Gen2、2 路 USB 3.2 Gen1
USB Micro-B: USB 2.0
1 路 DisplayPort 1.4a 视频接口 (支持 MST 多流传输)
40 引脚扩展排针 (支持 UART、SPI、I2S、I2C、CAN、 PWM、DMIC、GPIO)
12 引脚自动化控制专用排针 | microSD 存储卡插槽 | 直流电源插孔
存储 64 GB eMMC 5.1
电源 15 W – 60 W

* 如需查看所支持功能的列表,请参阅最新版《NVIDIA Jetson Linux 开发者指南》的“软件功能”部分。

NVIDIA Jetson AGX Thor™ 开发者套件规格速览

AI 性能 2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏)
模组 Jetson T5000
GPU 搭载第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU
具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG)
CPU 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU,
每个核心 1 MB 二级缓存
16 MB 共享系统三级缓存
内存 128 GB 256 位
LPDDR5X | 273 GB/s
网络* 1x 5GbE RJ45 连接器
1x QSFP28 (4x 25GbE)
I/O QSFP 连接器
HDMI 端口
DisplayPort
2x USB-A 3.2 | 2x USB-C 3.1
千兆以太网
2 路 13 针 CAN 总线扩展排针
Microfit 电源插座
存储 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽
电源 40 W – 130 W

* 如需查看所支持功能的列表,请参阅最新版《NVIDIA Jetson Linux 开发者指南》的“软件功能”部分。

 Jetson Orin Nano Super<br /> 开发者套件 Jetson AGX Orin<br /> 开发者套件 Jetson AGX Thor<br /> 开发者套件
AI 性能 67 TOPS 275 TOPS 2070 TFLOPS (FP4 稀疏)
GPU 1024 核 NVIDIA Ampere GPU<br /> 32 Tensor 核 2048 核 NVIDIA Ampere GPU<br /> 64 Tensor 核 2560 核 NVIDIA Blackwell GPU<br /> 第 5 代 Tensor Core<br /> MIG (10 个 TPC)
GPU 最大频率 1020 MHz 1.3 GHz 1.57 GHz
CPU 6 核 ARM Cortex-A78AE v8.2 64 位<br /> 1.5MB L2 + 4MB L3 12 核 ARM Cortex-A78AE v8.2 64 位<br /> 3MB L2 + 6MB L3 14 核 ARM Neoverse-V3AE 64 位 <br /> 1MB L2/core + 16MB L3
CPU 最大频率 1.7 GHz 2.2 GHz 2.6 GHz
DL 加速器 - 2x NVDLA v2 (1.6 GHz) -
视觉加速器 - 1 个 PVA v2 1x PVA v3
内存 8GB 128 位 LPDDR5<br />102 GB/s 64GB 256 位 LPDDR5<br />204.8GB/s 128GB 256 位 LPDDR5X<br />273 GB/s
存储 SD 卡插槽 + 通过 M.2 M 键插槽外接<br /> NVMe 固态硬盘 64GB eMMC 5.1 1TB NVMe (M.2 Key M)
视频编码 1080p30 (基于 CPU) 2x 4K60 | 4x 4K30<br /> 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) 2x NVENC
视频解码 1x 4K60 | 2x 4K30<br /> 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.265) 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30<br /> 11x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) 2x NVDEC
摄像头 2x MIPI CSI-2<br /> 22-pin connectors 16-lane MIPI CSI-2 HSB via QSFP slot<br /> USB camera
PCIe M.2 Key M (x4 Gen3)<br /> M.2 Key M (x2 Gen3)<br /> M.2 Key M x16 插槽 (x8 Gen4)<br /> M.2 Key M (x4 Gen4)<br /> M.2 Key M (x1 Gen4) M.2 Key M (x4 Gen5, NVMe)<br /> M.2 Key M (x1 Gen5)
USB 4x USB 3.2 Gen2 (Type-A)<br /> 1x USB Type-C (UFP) 2x USB 3.2 Gen2 (Type-C<br /> 2x USB 3.2 Gen2 + 2x Gen1 (Type-A)<br /> 1x USB 2.0 Micro-B 2x USB 3.2 Gen2 (Type-A)<br /> 2x USB 3.1 (Type-C)<br /> 1x USB Type-C (调试)
网络 1x GbE 1x GbE + 1x 10GbE (RJ45) 1x 5GbE (RJ45)<br /> 1x QSFP28 (4x 25GbE)
显示 1x DisplayPort 1.2 (+MST) 1x DisplayPort 1.4a (+MST) 1x HDMI 2.0b<br /> 1x DisplayPort 1.4a
其他 I/O 4 引脚扩展排针 (支持 UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)<br /> 12 引脚按键排针<br /> 4 引脚风扇供电排针<br /> microSD 存储卡插槽;直流电源插孔 40 引脚扩展排针 (支持 UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)<br /> 12 引脚工业自动化扩展排针<br /> 10 引脚音频/JTAG 复合调试排针<br /> 4 引脚风扇供电排针;microSD 存储卡插槽 2 组 CAN 总线排针;2 组工业自动化扩展排针、 JTAG 调试接口;风扇连接器; 音频排针;RTC 实时时钟后备电池插座; 电源/系统恢复/复位按键; M.2 Key M,支持 WiFi 6E + 蓝牙
电源 7 W - 25 W 15 W - 60 W 40 W - 130 W
规格尺寸 100mm x 79mm x 21mm 110mm x 110mm x 71.65mm 243.19mm x 112.40mm x 56.88mm

注:
* USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。 请参阅产品设计指南,了解受支持的 UPHY 配置。
* 根据电源供应器与载板的不同,AGX Thor 开发套件主板功耗可能更高。
* 有关 DP 1.4a 与 HDMI 2.1 的兼容性详情,请参阅 Jetson Orin Nano 系列规格书。