NVIDIA DRIVE 软件

软件让车辆变身智能机器。NVIDIA DRIVE 软件堆栈是开源的,有助于开发者高效构建和部署各种先进的 AV 应用程序,包括感知、定位和映射、计划和控制、驾驶员监控和自然语言处理。

 

DRIVE OS

DRIVE OS 是 DRIVE 软件堆栈的基础所在,这是针对加速计算率先推出的安全操作系统。它包括用于传感器输入处理的 NvMedia、用于实现高效并行计算的 NVIDIA CUDA® 库、用于实时 AI 推理的 NVIDIA TensorRT™,以及可访问硬件引擎的其他开发者工具和模块。

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks® SDK 在 DRIVE OS 之上提供对自动驾驶汽车开发至关重要的中间件功能。这些功能包括传感器抽象层 (SAL) 与传感器插件、数据记录器、车辆 I/O 支持和深度神经网络 (DNN) 框架。该工具拥有模块化和开放的特点,在设计上符合汽车行业软件标准。

 

DRIVE AV

DRIVE AV 软件堆栈包含感知、绘图和规划层,以及各种经过优质真实驾驶数据训练的深度神经网络 (DNN)。这些丰富的感知输出可以用于自动驾驶和绘图功能。在规划和控制层内,NVIDIA Safety Force Field 计算模块会检查主要规划系统的操作,以保护车辆免受碰撞。

 

DRIVE IX

DRIVE IX 是一个开放软件平台,可为 AI 驾驶舱创新解决方案提供舱内感知。DRIVE IX 提供用于访问各项功能的感知应用,还可提供 DNN 以实现高级驾驶员和乘员监控功能、AR/VR 可视化以及车辆与乘客之间的自然语言交互。

在 AI 助力的自动驾驶领域更上一层楼。