网页标题: 机器人功能安全平台 | NVIDIA Halos 网页链接: https://www.nvidia.cn/ai-trust-center/halos/robotics/ # 机器人安全 物理 AI 需要新的安全标准。NVIDIA Halos 将已在智能汽车领域经过验证的全栈平台引入到新一代人形机器人和工业机器人中。 概览 ## NVIDIA Halos for Robotics NVIDIA Halos 是面向物理 AI 的综合安全系统，助力机器人从原型设计推进到生产阶段。基于驱动[智能汽车安全](https://www.nvidia.cn/ai-trust-center/halos/autonomous-vehicles.md)的同一可信基础，Halos 将这一成熟架构扩展到现实世界中的人形机器人和[工业机器人](https://www.nvidia.cn/use-cases/functional-safety-ai-agents-industrial-robots.md) —— 包括仓库、工厂以及人机协作场景。 NVIDIA 提供涵盖基础设施、操作系统、中间件和应用的全栈安全解决方案，并由广泛的原始设备制造商、传感器和软件合作伙伴生态系统提供支持。 ### NVIDIA 发布 Halos for Robotics 了解 NVIDIA Halos for Robotics —— 首个面向物理 AI 的全栈安全系统，Agility Robotics 是首家人形机器人合作伙伴。 [阅读新闻稿](https://blogs.nvidia.cn/blog/nvidia-announces-halos-for-robotics-the-industrys-first-full-stack-safety-system-for-physical-ai.md) ### IGX 上的 Halos 操作系统：物理 AI 安全 开始使用 NVIDIA Halos 操作系统这款安全基础软件，将自动驾驶汽车级别的安全性带给人形机器人和工业机器人。 [阅读 Halos 博客](https://developer.nvidia.cn/blog/inside-nvidia-halos-for-robotics-a-full-stack-functional-safety-system-for-physical-ai.md) 优势 ## 为什么选择 Halos for Robotics？ ### AI 与安全部署的交汇点 NVIDIA Halos 将实时 AI、功能安全和边缘计算统一到一个安全技术栈中。它将此前从未融合的技术整合在一起，使机器人能够安全地与人类协同工作。 ## 经过智能汽车验证，机器人就绪 NVIDIA Halos 是基于多年智能汽车部署经验打造的。同样的安全架构现已适配人形机器人和工业机器人，这意味着您无需从零开始。您所构建的基础已在全球最苛刻的安全环境中经过检验。 ### 全栈 从 NVIDIA IGX Thor™ 到 Halos 操作系统再到开放式安全应用蓝图，整个技术栈都经过精心设计以实现协同工作。合作伙伴和原始设备制造商利用生产就绪的软件栈，实现更快的上市时间。 ### 面向开发者的开源应用 通过 GitHub 获取，查找用于构建、定制和部署安全智能体的开源蓝图和工作流。其中包括 [NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint](https://github.com/NVIDIA/halos-outside-in-safety)，这是一个面向安全关键型机器人团队的实用切入点，可将感知从车载传感器扩展到外部摄像头。 ### 安全认证之路 Halos 组件经过权威公告机构的第三方检测或认证。依托 Halos 框架，安全认证成为一项结构化流程，而非事后才考虑的事项。Halos AI 系统检测实验室可加速 Halos 客户的认证过程。 ## 全面的合作伙伴生态系统 全球领先的机器人公司、原始设备制造商、行业安全先驱、认证机构以及软件和传感器供应商正使用该系统在各个自动化级别实现机器人安全。 技术 ## 端到端安全技术栈 Halos OS 将安全性集成到机器人技术栈的每个层面，包括硬件、操作系统、中间件和应用。 图 1. NVIDIA Halos for Robotics 全栈架构，涵盖平台安全、Halos 操作系统以及用于 AI 驱动的机器人行为控制的生态系统/算法安全层。 ### NVIDIA IGX 基于 NVIDIA Thor 系统芯片 (SoC) 构建的系统模组 (SoM)，具有专用的功能安全岛 (FSI)。 [探索 IGX 平台](https://www.nvidia.cn/edge-computing/products/igx.md) ### Halos 操作系统基础 包括 Halos Core (在 IGX Thor 上运行 Linux 和 QNX 的安全操作系统)、安全扩展包 (SEP) 以及用于安全实时控制的 Holoscan SensorBridge (HSB)。 [探索 Halos 操作系统](https://developer.nvidia.com/halos-core-for-igx-access.md) ### Halos 安全蓝图 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 在构建安全智能体时利用外部摄像头扩展机器人感知。 [在 GitHub 上开始使用](https://github.com/NVIDIA/halos-outside-in-safety) ### AI 系统检测实验室 首个获得 ANAB 认证的物理 AI 功能安全检验项目，用于在第三方认证前检验 Halos 组件的集成情况。 [了解详情](https://www.nvidia.cn/ai-trust-center/physical-ai/safety-certification.md) 用例 ## 现实世界应用 Halos 在机器人领域的现阶段应用成果。 1. 用例 1 2. 用例 2 3. 用例 3 ### Inside-Out 安全：敏捷的人形机器人部署 Agility 的人形机器人 Digit 将成为首款搭载 NVIDIA Halos 操作系统的量产机器人。它将在真实的仓库环境中运行，利用 NVIDIA IGX™ 和 Halos Core 安全地进行导航并与人类协同工作。 [阅读 Digit 用例](https://blogs.nvidia.cn/blog/nvidia-announces-halos-for-robotics-the-industrys-first-full-stack-safety-system-for-physical-ai.md) ### Outside-In 安全：用于挂车装载的自主叉车 在这项由 TÜV Rheinland 检验的安全概念中，由外而内的摄像头建立虚拟围栏并监控挂车内部和停靠区，在发生遮挡时发出警报。当感兴趣区域没有工人时，机器人以全速或高效率模式运行，并在人员进入时启动安全功能，防止事故发生。 [阅读叉车用例](https://github.com/NVIDIA/halos-outside-in-safety) ### 由外而内的安全：移动机器人分区 在通道和交叉口等机器人与人类共用的空间中，虚拟警戒线和动态区域管理多个移动机器人 (如 AMR)。当人员或机器人进入存在盲角或高架货架的区域时，警报和遮挡检测至关重要，即使在盲区也能保持安全。 [观看安全演示](https://images.nvidia.cn/cn/youtube-replicates/qBDaGy1V9SA.mp4) 生态系统 ## 专为大规模部署而生的安全生态系统 1. 人形机器人和机器人 OEM 2. 软件和 OS 合作伙伴 3. 硬件和平台合作伙伴 4. 认证和合规 5. Outside-In 安全生态系统 6. 安全 MCU/HSB 合作伙伴 资源 ## 最新 NVIDIA Halos 资源 1. 新闻 2. 会议 3. 直播 [查看所有机器人安全会议](https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/playlist/playList-187e39a0-9b5f-4655-bc6a-af749f397332.md) ### 借助 NVIDIA Halos 外入感知开发更安全的机器人 了解 NVIDIA Halos Outside-In Safety AI 智能体如何使用安装在基础设施上的摄像头，通过实时情境感知来增强机器人安全性。 [观看视频](https://images.nvidia.cn/cn/youtube-replicates/qBDaGy1V9SA.mp4) ### 利用 NVIDIA Halos 加速物理 AI 认证 了解 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室——首个获得 ANSI 国家认证委员会 (ANAB) 认证、专注于物理 AI 系统的实验室。 [观看视频](https://images.nvidia.cn/cn/youtube-replicates/gaWaUa27ufQ.mp4) ## 后续步骤 ### 准备好构建更安全的机器人了吗？ NVIDIA Halos Core for NVIDIA IGX 现已面向注册开发者开放抢先体验，提供 Linux 以及 Linux 加 QNX 配置，以满足您的部署需求。 [入门](https://developer.nvidia.com/halos-core-for-igx-access.md) ### 认证计划 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室开展相关评估，以确保产品和系统符合可信物理 AI 部署的标准。 [获得认证](#get-certified) ### 试用 Outside-In 安全 开源 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 现已在 GitHub 开放抢先体验。 [了解详情](https://github.com/NVIDIA/halos-outside-in-safety) ## 关于 NVIDIA Halos 的常见问题解答 ### 什么是 NVIDIA Halos？ NVIDIA Halos 是一个端到端安全平台，旨在将自主机器人从原型设计推进到生产阶段。它提供了一个涵盖芯片、操作系统、中间件和应用的全栈解决方案，以支持功能安全要求。 * 详细了解 [NVIDIA Halos 平台及其安全架构](https://www.nvidia.cn/use-cases/functional-safety-ai-agents-industrial-robots.md)。 ### 什么是 Halos 操作系统？ Halos 操作系统是经过安全认证的机器人操作系统基础，它运行在 NVIDIA IGX Thor 平台上，集成 Linux 和 QNX 以提供实时控制和安全扩展。 * 查看 [Halos 操作系统安全基础组件](https://www.nvidia.cn/use-cases/functional-safety-ai-agents-industrial-robots.md)。 ### Inside-out 和 Outside-In 安全有什么区别？ Inside-out 安全是指由机器人机载传感器管理机器人的即时安全包络，而 Outside-in 安全则利用外部基础设施 (如外部摄像头) 来监测环境并建立虚拟区域。 * 在[机器人安全用例指南](https://www.nvidia.cn/use-cases/functional-safety-ai-agents-industrial-robots.md)中比较这些方法。 ### Halos 如何支持人形机器人和工业机器人？ Halos 将经过自动驾驶汽车验证的安全架构扩展到人形机器人和工业机器人，实现与人类工人一起在仓库和工厂中安全导航和操作。 * 了解 [NVIDIA Halos 如何赋能工业环境中的机器人安全](https://www.nvidia.cn/use-cases/functional-safety-ai-agents-industrial-robots.md)。 ### NVIDIA IGX SoC 是否通过安全认证？ NVIDIA IGX 是一款经过第三方评估、符合安全标准的系统级芯片，内置功能安全岛 (FSI) 等硬件安全机制，可满足严格的工业安全标准。 * 详细了解 [NVIDIA IGX 安全规格](https://www.nvidia.cn/edge-computing/products/igx.md)。 ### 开发者如何获取 Halos SDK？ 开发者可以通过访问 NVIDIA 机器人开发者门户来获取 SDK、Halos Core Linux 和 IGX 操作系统，以开始集成安全技术栈。 * 通过获取 [NVIDIA Halos SDK](https://www.nvidia.cn/use-cases/functional-safety-ai-agents-industrial-robots.md) 开始您的开发之旅。 ### Halos 平台如何从原型设计过渡到生产阶段？ Halos 提供经过验证的安全蓝图、认证硬件 (IGX) 和第三方检验服务，使开发者能够将其安全系统从初始原型设计过渡到可靠、生产就绪的部署。 * 了解[全栈安全平台从原型设计到生产阶段的历程](https://www.nvidia.cn/use-cases/functional-safety-ai-agents-industrial-robots.md)。