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用于自动驾驶汽车的端到端高清制图
用于自动驾驶汽车的端到端高清制图

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未来的制图技术

 

NVIDIA 提供用于自动驾驶汽车的端到端制图系统,旨在帮助汽车制造商、地图公司和新创公司快速创建并不断更新高清地图。过去要花几周时间才能完成的过程现在几乎可以实时完成。对于汽车开发商而言,这个用于创建和不断更新地图的架构还可实现汽车的自动驾驶。

这项先进的技术使用 NVIDIA DRIVE™ PX 2 AI 超级计算机,配合数据中心的 NVIDIA Tesla® GPU,可在更短的时间内创建和更新适用于自动驾驶汽车的精细地图。传统制图技术需要在汽车中安装大量昂贵的传感器来收集所记录的海量数据,然后离线处理这些数据。而这个高清制图系统极其高效,将数据处理工作移到车内进行,并尽可能减少与云端的通信。过去要花几周时间才能完成的过程现在几乎可以实时完成。

NVIDIA 的开放式制图平台在适用于自动驾驶的 NVIDIA DriveWorks 软件工具包的基础上构建,旨在帮助汽车制造商、地图公司和新创公司加快开发速度。当只使用摄像头时,该系统与深度学习算法配合工作,以便检测车道、标志和其他地标,并且可用于制作地图和确定环境是否发生变化。

From Cloud to Car

在定位方面,运动恢复结构算法使来自多个摄像头的数据能够转换为详细的 3D 制图信息。通过将各种车载惯性传感器的数据与 GPS 数据和摄像头相结合,能够实现重要地标的精确定位。如果需要,还可以利用激光雷达的信息创建细节更丰富的地图。人工智能和 VSLAM(视觉即时定位与地图创建)相结合,可处理整个地图创建流程。

这个端到端系统高度可定制,不仅包含车载 AI 超级计算机,还包含基于 Tesla GPU 的云组件。对于汽车开发商而言,这个用于创建和不断更新地图的架构还可实现汽车的自动驾驶。

 

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