嵌入式系统

NVIDIA® Jetson
面向无人智能化领域的嵌入式平台
NVIDIA® Jetson™ - 面向无人智能化领域的嵌入式平台

小天才 大成就

借助高性能、低能耗的 NVIDIA Jetson TX2,在您亟需之时获得实时人工智能 (AI) 性能。现在,我们可以在板载终端设备上处理复杂数据。这意味着您可以在任何设备上实现快速且精确的推理,从机器人和无人机到企业协作设备和智能摄像机无一不可。将 AI 应用于终端设备释放出其在网络受限环境下的巨大潜力。

JETSON TX2 模块

它是一台基于NVIDIA Pascal™架构的AI单模块超级计算机。它性能强大,但外形小巧,节能高效,非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能终端设备。它支持 Jetson TX1 模块的所有功能,同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络。

 

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JETSON TX2 模块
 
JETSON TX1 模块

JETSON TX1 模块

这台 AI 超级计算机采用 NVIDIA Maxwell™ 架构、256 颗 NVIDIA CUDA® 核心 和 64 位 CPU,并且其设计非常节能高效。此外,它还采用了深度学习计算机视觉、GPU 计算和图形方面的新技术,非常适合嵌入式 AI 计算

 

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模块技术规格

 
  Jetson TX2 Jetson TX1
GPU NVIDIA Pascal™、256 颗 CUDA 核心 NVIDIA Maxwell™、256 颗 CUDA 核心
CPU HMP Dual Denver 2/2 MB L2 +
Quad ARM® A57/2 MB L2
Quad ARM® A57/2 MB L2
视频 4K x 2K 60 Hz 编码 (HEVC)
4K x 2K 60 Hz 解码(12 位支持)
4K x 2K 30 Hz 编码 (HEVC)
4K x 2K 60 Hz 解码(10 位支持)
内存 8 GB 128 位 LPDDR4
58.3 GB/s
4 GB 64 位 LPDDR4
25.6 GB/s
显示器 2 个 DSI 接口、2 个 DP 1.2 接口/HDMI 2.0 接口/eDP 1.4 接口 2 个 DSI 接口、1 个 eDP 1.4 接口/DP 1.2 接口/HDMI 接口
CSI 最多 6 个摄像头(2 通道
CSI2 D-PHY 1.2(每个通道 2.5 Gbps)
最多 6 个摄像头(2 通道)
CSI2 D-PHY 1.1(每个通道 1.5 Gbps)
PCIE Gen 2 | 1x4 + 1x1 或 2x1 + 1x2 Gen 2 | 1x4 + 1x1
数据存储 32 GB eMMC、SDIO、SATA 16 GB eMMC、SDIO、SATA
其他 CAN、UART、SPI、I2C、I2S、GPIO UART、SPI、I2C、I2S、GPIO
USB USB 3.0 + USB 2.0
连接 1 千兆以太网、802.11ac WLAN、蓝牙
机械 50 毫米 x 87 毫米(400 针兼容板对板连接器)

Jetson 开发者套件

 

JETSON TX2 开发者套件

这款功能强大的开发者套件能够使主板的硬件功能和接口充分发挥效用,随机附带设计指南和其他开发文档,且有预装 Linux 开发环境。同时,它还支持 NVIDIA Jetpack SDK,包括 BSP、深度学习库、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等众多功能。

 

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JETSON TX2 开发者套件
 
JETSON TX1 开发者套件

JETSON TX1 开发者套件

此套件是一款面向 AI 计算的全功能开发平台,其设计能让您轻松上手和快速开发产品。它利用 Linux 环境进行了预先闪存处理,支持许多常见的 API,并且获得 NVIDIA 整个开发工具链的支持。

 

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开发者套件主要特性

 
Jetson TX2 开发者套件和 Jetson TX1 开发者套件
USB 3.0 A 型 完整尺寸 SD
USB 2.0 Micro AB(支持恢复和托管模式) SATA 数据和电源
HDMI GPIO、I2C、I2S、SPI*
M.2 Key E 带流控制的 TTL UART
PCI-E x4 显示器扩展头*
千兆位以太网 摄像头扩展头*
 

* I/O 扩展头:排针规格参照产品文档。

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适用于嵌入式 AI 计算的 SDK

Jetson Development Pack (JetPack) 是一个按需提供的一体化软件包,捆绑并安装了适用于 NVIDIA Jetson 嵌入式平台的所有开发用软件工具。

JetPack 包括:

  • 深度学习: TensorRT、cuDNN、NVIDIA DIGITS™ 工作流程
  • 计算机视觉: NVIDIA VisionWorks、OpenCV
  • GPU 计算: NVIDIA CUDA、CUDA 库
  • 多媒体: ISP 支持、摄像头图像、视频 CODEC

同时,它还包括 ROS 兼容性、OpenGL、高级开发者工具等等。

 

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